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公开(公告)号：CN103539035B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310557143.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
Inventor： 俞晓明
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式提升机构，应用于机器人上料阶段托盘承载其包括竖直布置的机架、驱动电机、制动器、传动组件、导轨和载物台，其中，所述驱动电机安装于机架上，所述制动器装配于所述驱动电机的驱动端，所述传动组件为传动链条，所述导轨安装于机架上，所述载物台通过连接座可上下移动地装配于机架上，所述连接座上配合所述导轨设置有导向轮。上述悬臂式提升机构电机为中置且配有刹车，因此提升速度可达80米/分，振动小，同时也获得良好的自锁性；且配有减速机的电机在制动状态锁定力也非常可靠，链条采用滚子链，刚性高，这就使得在上料等待时载货台始终处于确定的高度，从而保证了上料的安全可靠。
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公开(公告)号：CN103538861B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310552246.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型链式输送机，其包括机架、驱动电机、支撑座和传送链组件，其中，所述驱动电机安装于机架上，所述支撑座由薄钢板制成，其包括底板以及平行间隔固定于底板上的两块支撑板，所述两块支撑板的底部安装有驱动轴，且所述两块支撑板的顶部均向一侧设置有导向条，所述导向条上设置有单排滚子链，所述驱动轴与驱动电机的动力输出轴通过联轴器连接且其上安装有驱动链轮，所述单排滚子链绕过所述驱动链轮由驱动链轮驱动其运动。上述紧凑型链式输送机的支撑座的中间为较空位置，不仅结构紧凑、成本低；而且对于异形工件，可起到良好的让位作用，且便于机器人等叉取结构取放作业。
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公开(公告)号：CN105480906A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610008416.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
CPC classification number: B66F9/24 , B66F9/06 , B66F9/07504 , B66F2700/00
Abstract: 本发明公开一种基于分散控制的堆垛机控制系统，包括可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机以及货叉运行机构变频一体机。本发明通过可编程逻辑控制器、水平运行机构变频一体机、起升运行机构变频一体机、货叉运行机构变频一体机构成堆垛机的分散控制网，实现对堆垛机的分散控制，适应高温、低温、粉尘等特殊环境要求，且结构简单，控制灵活，安全可靠，方便电控布线，易于安装，降低了设备成本和安装成本。
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公开(公告)号：CN104960830A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510439501.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统，其包括机器人码垛系统、自动化立体仓库、机器人拆垛系统、流利式备货道、分拣系统、重力式货架、自动控制系统和条码信息管理系统，其中，所述机器人码垛系统通过托盘输送线与所述自动化立体仓库连接，所述机器人拆垛系统与所述自动化立体仓库连接，且所述机器人拆垛系统通过箱式输送线与所述流利式备货道连接，所述流利式备货道通过出入库输送系统与所述分拣系统连接，输送装置将暂存出库的酸奶自动送入重力式货架。上述基于流利式备货道的酸奶冷藏全自动储存及输送分拣系统采用密集存储的流利式备货道，采用全自动无人化操作，条码分拣差错率低于万分之三，并可实现食品的可追溯性。
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公开(公告)号：CN104860246A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510260550.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于堆垛机的安全防护装置，其包括堆垛机机架和梯梁，所述梯梁固定于所述堆垛机机架的一侧，且所述梯梁上等距间隔设置有若干个踏棍，其中，所述梯梁外固定设置有安全防护笼，所述安全防护笼包括若干个焊接固定于所述梯梁上的护笼笼箍，所述若干个护笼笼箍沿高度方向等距平行间隔设置，且所述各个护笼笼箍之间焊接固定有若干根护笼立杆。上述用于堆垛机的安全防护装置于堆垛机的梯梁外固定安全护笼，可以有效保证堆垛机的维护作业人员安全。不仅结构简单、易于实现；而且能够提高维护作业人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN104843026A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510261200.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
IPC: B61F9/00
CPC classification number: B61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于转弯型堆垛机的转向机构，其包括轨道、车轮、车轮架、立轴和堆垛机下横梁，所述车轮通过驱动轴安装于所述车轮架上且位于所述轨道的上方，所述驱动轴上于所述车轮的两侧均安装有滚子轴承，且所述驱动轴由驱动电机驱动，其中，所述立轴的一端连接于所述堆垛机下横梁上且两者之间设置有第一轴承，另一端连接于所述车轮架上，且该端与所述堆垛机下横梁之间设置有第二轴承，所述堆垛机下横梁与所述车轮架之间的立轴上设置有第三轴承，所述车轮架下方于所述轨道的两侧设置有至少两组导向轮。上述不仅保证转弯堆垛机运行的稳定性，又提高各轴承使用寿命，减少用户维护成本；而且可以有效防止堆垛机在转弯时脱轨。
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公开(公告)号：CN104591043A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510007079.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
CPC classification number: B66F9/12 , B66F17/003
Abstract: 本发明公开了一种用于堆垛机货叉的过载保护装置，其包括货叉驱动轴，所述货叉驱动轴上设置有双排链轮，所述双排链轮通过驱动链条连接驱动电机，其特征在于，所述双排链轮上设置有可设置输出扭矩的摩擦离合器。上述用于堆垛机货叉的过载保护装置于货叉驱动轴上增设可设置输出扭矩的摩擦离合器，当堆垛机货叉撞上货架时，超出设置的扭矩，双排链轮相对于货叉驱动轴发生打滑，实现过载保护功能。避免了事故的发生，提高了堆垛机的整体安全性能。
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公开(公告)号：CN104591037A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510007613.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
CPC classification number: B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F17/003
Abstract: 本发明公开了一种带开门机构的货叉式穿梭车控制装置，其包括穿梭车、安全门、门驱动机构和控制开关组件，所述安全门设置于所述穿梭车的一侧，所述穿梭车上设置有货叉，所述门驱动机构设置于所述穿梭车上，所述安全门上贴设有反光膜，所述门驱动机构上配合反光膜设置有用于检测安全门是否到位的镜面反射光电开关。上述带开门机构的货叉式穿梭车控制装置的门驱动机构安装在穿梭车上，无需在每一个安全门上安装驱动机构，同时检测安全门是否到位的开关使用镜面反射光电开关，并且安装在穿梭车的门驱动机构上，安全门上只需安装一个反光膜。控制简单，在功能实现并且安全可靠的情况下，大大节省了成本。
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公开(公告)号：CN104477570A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410725727.6
申请日：2014-12-03
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
CPC classification number: B65G21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于链条输送机的尼龙导轨安装结构，其包括链条机主梁，所述链条机主梁的一端安装有链轮组，其特征在于，所述链条机主梁的上方固定有导轨槽，所述导轨槽内设置有尼龙导轨，传动链条设置于所述尼龙导轨上。上述用于链条输送机的尼龙导轨安装结构的尼龙导轨通过导轨槽设置于链条机主梁上，通过导轨槽的限位，补偿温度引起的伸缩变形，保证了输送面的水平度，提高耐用度，不仅延长了尼龙导轨的使用寿命；节约了用户的维护成本；而且更换方便，提高了链条机运行的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN103723643A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310672313.7
申请日：2013-12-11
Applicant: 无锡中鼎物流设备有限公司
Inventor： 俞晓明
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机专用导程器，其包括卷筒支架和可转动安装于卷筒支架上的卷筒，所述卷筒的筒面上开设有绳槽，其中，所述卷筒外套有套圈，所述套圈上通过固定组件固定有导向筒，所述导向筒的内壁上开设有若干个配合所述绳槽的导向筒槽。上述堆垛机专用导程器在卷筒转动时通过导向筒槽和绳槽的配合使钢绳始终卡在槽内，这样当高速状态的钢绳在跳动产生时，不会出现钢绳重叠的现象，保证了钢绳不受挤压损伤，从而不仅提高了整个卷筒的安全可靠性，而且延长了钢绳的使用寿命，降低了维护成本。
