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公开(公告)号:CN111964678A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010687474.3
申请日:2020-07-16
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司 , 武汉南华工业设备工程股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种江河航道航行决策方法、装置及系统,其中所述方法包括:采集目标船舶航行时的船舶运动数据;获取目标船舶航行的河道数据以及目标船舶的第一航线;设置目标船舶的属性参数;然后确定河道中的第一安全水域;根据雷达探测数据,获取航向上的第一障碍物坐标;根据第一障碍物坐标、航向、航速、船舶坐标、航行方位角以及航行加速度,确定目标船舶按照当前状态航行是否与障碍物发生碰撞;若是,则根据第一障碍物坐标,缩小第一安全水域的范围,获得第二安全水域;根据航向,在第二安全水域内确定新的第二航线。本发明方法使得船舶的航线更新更加快速且安全可靠,提高了船舶航行的自动化决策,降低了驾驶员的决策和操作的难度。
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公开(公告)号:CN111977510B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202010944506.3
申请日:2020-09-10
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司
Abstract: 本发明的一种浮标保障作业系统及其作业流程,通过采用船体与本发明的浮标保障作业系统结合,利用船体将本发明的浮标保障作业系统快速移动至浮标设计的位置,利用该锁紧装置可以实现浮标保障作业系统与浮标的结合,通过起吊架与桁架上的电动葫芦,可以实现起吊架在转向架上的提升动作,结合转向装置的转向架可以实现浮标由竖直状态到水平状态的转换,而利用桁架与导轨的结构、桁架上的电动葫芦,可以实现浮标在甲板上的横向移动和纵向移动,以实现浮标的维护、撤标和设标。本发明实现浮标保障作业的智能化和机械化,从而改变传统的低效作业方式,降低员工的劳动强度,降低浮标作业风险,提高作业的安全性和效率,降低作业成本,节约能源消耗。
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公开(公告)号:CN113393048B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110702099.X
申请日:2021-06-24
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司 , 无锡赛思亿电气科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种电动游轮航行能耗预测与控制方法,步骤如下:S1、设定游轮航行时间;S2、实时获取航行信息;S3、加载航行历史信息;S4、游轮航行所需总能耗计算;S5、游轮上行下行能耗计算;S6、游轮航行航速规划:根据航行总能耗和上行下行过程能耗计算公式,结合约束条件,以游轮t时刻时,航行所需总能耗最小为目标条件,计算得出游轮当前最佳航速值,同时,得出t时刻时游轮航行所需的最小总能耗;S7、娱乐设施开放度规划;S8、游轮航行能耗控制:根据系统计算得出的上行或下行实时航速和娱乐设施开放度,控制游轮的航速和娱乐设施的功率。
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公开(公告)号:CN111977510A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010944506.3
申请日:2020-09-10
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司
Abstract: 本发明的一种浮标保障作业系统及其作业流程,通过采用船体与本发明的浮标保障作业系统结合,利用船体将本发明的浮标保障作业系统快速移动至浮标设计的位置,利用该锁紧装置可以实现浮标保障作业系统与浮标的结合,通过起吊架与桁架上的电动葫芦,可以实现起吊架在转向架上的提升动作,结合转向装置的转向架可以实现浮标由竖直状态到水平状态的转换,而利用桁架与导轨的结构、桁架上的电动葫芦,可以实现浮标在甲板上的横向移动和纵向移动,以实现浮标的维护、撤标和设标。本发明实现浮标保障作业的智能化和机械化,从而改变传统的低效作业方式,降低员工的劳动强度,降低浮标作业风险,提高作业的安全性和效率,降低作业成本,节约能源消耗。
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公开(公告)号:CN119611686A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411877377.5
申请日:2024-12-19
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司
Abstract: 本发明本发明属于船舶结构轻量设计技术领域,具体公开一种用于甲醇动力散货船的结构轻量化设计方法,通过在甲醇动力散货示范船的运行过程中对船体结构上的各构件进行应力采集和水域环境参数采集,由此筛选出具有合并潜力的构件组,并据此搭建构件合并后的示范船结构轻量化模型在不同水域环境下进行运行模拟,从中选取模拟结果可行的合并潜力构件组进行实际的构件合并设计,能够在保证船体运行安全的前提下实现结构轻量化,无形中减少了材料用量,降低了建造成本,同时提高了资源利用效率,此外减少连接点的数量可以降低连接部位的失效风险,有利于提升船体的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117974773A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311242641.3
申请日:2023-09-25
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 武汉理工大学 , 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T3/06 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/40 , G08G3/02
Abstract: 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法,包括以下步骤:步骤1:利用摄像机识别出船舶区域,提取船舶区域图像,获取船舶外轮廓图像边沿;步骤2:通过激光雷达获取船舶三维点云,将三维点云投影至二维平面,采用DBSCAN聚类算法分割点云,形成船舶目标集合,提取每个船舶目标的边沿;步骤3:将视频数据与激光点云数据进行融合;步骤4:获取准确且完整的船舶轮廓,采用矩形包围盒识别方法,获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高,而且能有效克服闸室内数据传输的影响,避免闸室内因船首偏离,造成刮碰事故。
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公开(公告)号:CN116487756A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310504603.4
申请日:2023-05-06
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC: H01M10/613 , B60L58/26 , H01M10/62 , H01M10/6554 , B01D46/681 , B01D46/10 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶新能源的供能组散热装置,涉及到散热装置技术领域,包括散热壳和新能源供能组本体,所述散热壳的相对内壁转动安装有多个活动杆,多个所述活动杆上均套设有散热片。本发明中,在使用时,首先打开第二电机,第二电机带动螺纹杆转动,螺纹杆转动带动活动块向下移动,活动块向下移动通过齿条和大齿轮使得转杆转动,转杆转动通过从动齿轮、小齿轮和链条使得活动杆转动,活动杆转动带动散热片转动,进而使得多个散热片竖立,此时第二电机继续输出,进而使得活动块继续向下移动,活动块向下移动带动刷板移动,进而对散热片进行清理,从而无需将散热片拆卸就可对其进行清理,便于使用。
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公开(公告)号:CN116404344A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310521789.4
申请日:2023-05-06
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/24 , H01M50/264 , H01M10/613 , H01M10/6554 , H01M10/6566
Abstract: 本发明公开了一种新能源船舶动力电池组安装组件,涉及电池散热结构领域,包括外箱体和活塞筒,所述外箱体的底侧安装有多个支撑脚,所述外箱体的顶侧镂空且所述外箱体的底侧内壁上通过多个支撑柱安装有内箱体,所述外箱体的内侧壁与所述内箱体的外侧壁设有均匀间隙,所述内箱体内通过固定组件安装有电池本体,所述内箱体的顶侧安装有密封板并使所述电池本体密封于所述内箱体内。本发明中,通过设置漂浮块随海浪上下起伏,并在惯性的作用下沿活塞筒来回移动,使活塞筒内的气体经出风管进入外箱体内,并对导热片进行散热,从而持续不断的对电池本体进行散热,从而利用自然条件对电池本体进行散热,降低能源消耗。
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公开(公告)号:CN113393048A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110702099.X
申请日:2021-06-24
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司 , 无锡赛思亿电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动游轮航行能耗预测与控制方法,步骤如下:S1、设定游轮航行时间;S2、实时获取航行信息;S3、加载航行历史信息;S4、游轮航行所需总能耗计算;S5、游轮上行下行能耗计算;S6、游轮航行航速规划:根据航行总能耗和上行下行过程能耗计算公式,结合约束条件,以游轮t时刻时,航行所需总能耗最小为目标条件,计算得出游轮当前最佳航速值,同时,得出t时刻时游轮航行所需的最小总能耗;S7、娱乐设施开放度规划;S8、游轮航行能耗控制:根据系统计算得出的上行或下行实时航速和娱乐设施开放度,控制游轮的航速和娱乐设施的功率。
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公开(公告)号:CN119840807A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411887868.8
申请日:2024-12-20
Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体的是一种基于甲醇动力散货船的水动力性能优化系统。包括:流体设定模块,用于获取水流流速和水流方向,设定当前船体对应的流体域网络;载荷识别模块,用于建立当前船体的动力学模型,并根据当前船体的速度、角速度、航行轨迹,确定流体域网络内当前船体受到的阻力载荷;衰减分析模块,用于对当前船体的阻力载荷进行验证,采用衰减分析的方式,确定船体在自由移动下的衰减周期、衰减频率和角度衰减量,并计算得到当前船体的衰减分析系数;提高了船体行驶的稳定性和效率,提高了行驶时的安全性。
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