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公开(公告)号：CN109333135B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811493957.9
申请日：2018-12-07
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
IPC分类号： B23Q7/14
摘要： 本发明涉及一种机床上料装置，尤其是数控机床用上料装置，包括机座，安装在机座上的减速机和与减速机连接的电机；还包括转盘，所述转盘与减速机连接，且转盘水平设置；工件定位装置，所述工件定位装置固定在转盘上，且绕转盘的转动轴线环形阵列设置，工件定位装置用于水平放置工件；出料装置，所述出料装置位于机座的一侧，出料装置用于使工件从水平状态变成竖直装置；及工件转运装置，所述工件出料装置安装在转盘和出料装置的上方，所述工件转运装置用于将工件从转盘上转移到出料装置上。该装置能够将水平放置的工件转变成竖直放置，并能实现连续供料，有效缩短了数控机床的上料时间，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN117548241B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410048321.2
申请日：2024-01-12
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于种子筛选技术领域，尤其是一种黄豆芽育苗用种子筛选装置，现提出以下方案，包括安装罐和筛网筒，所述安装罐的底部内壁固定有环状结构的支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有筒状结构的转动架，所述转动架的顶端固定有竖直延伸的筛网筒；所述转动架的底部固定有齿环，所述安装罐底部的一侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有与齿环外壁啮合的齿轮；所述安装罐的顶端可拆卸连接有罐盖，所述罐盖底部外壁位于筛网筒内的位置固定有环形阵列分布的挡板。本发明避免大量种子始终随着筛网筒贴合转动，通过截停种子而使不合格的种子能够有效地穿过筛网筒上的网孔，以提高实际对种子的筛选效果以及筛选作业效率。
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公开(公告)号：CN116969105A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311237677.2
申请日：2023-09-25
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及机器人搬运技术领域，公开了一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法，其中一种工业仓储重载搬运机器人，包括搬运车和设置于搬运车上的托盘，搬运车的一侧设置有搬运部件，搬运部件上对称设置有固定部件，固定部件的一侧设置有复位部件搬运部件包括设置于搬运车一侧的顶升组件，设置于顶升组件上的旋转组件，以及设置于旋转组件一侧的搬运组件。通过滚珠丝杠和顶升液压缸的配合作用，将货物沿着四条路径上运动，实现了机器人将货物从货架上自动取下转向并放置到搬运车上进行搬运，无需额外的叉车进行上下货操作，节约了仓库的操作空间和企业搬运的人力成本，增加企业的效益。
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公开(公告)号：CN108436392B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810213400.9
申请日：2018-03-15
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
发明人： 王娜
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及一种缩颈模热镶硬质合金制作工艺，第一步：合金粗磨总高，保证上平面与下平面之间的平行度；第二步：合金外圆精磨大小径，尺寸准；第三步：合金外圆一端倒角；第四步：铁件进行粗车；第五步：铁件进行热处理；第六步：精车铁件内外圆；铁件的内台阶尺寸与合金外圆配合；第七步：铁件与合金进行热镶；第八步：热镶后静置24小时；第九步：对热镶后的产品半精磨总高,放余量0.05mm；第十步：精磨外圆到位，内孔半精磨，并留余量0.05mm；第十一步：雕刻机以外圆为基准，粗、精铣内孔以及头部成型部位到位；第十二步：总高精磨到位；第十三步：内孔成型部位抛光处理。生产成本低。
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公开(公告)号：CN117816022B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410245520.2
申请日：2024-03-05
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于营养液调配技术领域，尤其是一种黄豆芽育苗用营养液制备装置，包括搅拌罐，搅拌罐顶端的进料口处安装有进料斗，搅拌罐内设置有圆盘，搅拌罐底端转动连接有主轴，圆盘圆周外壁设有多个第一研磨凸条，搅拌罐圆周内壁设有多个上下均匀分布的第二研磨凸条，第一研磨凸条和第二研磨凸条错位分布，主轴圆周外壁上固定有多个位于圆盘下方的搅拌杆，第一研磨凸条和第二研磨凸条之间形成研磨间隙，圆盘活动连接在主轴的顶端，搅拌罐底端设置有驱动组件。本发明中，当主轴转动时，在顶起组件的作用下，圆盘间歇性向上移动或向一侧倾斜，以使研磨间隙间歇性发生改变，从而使得固体物料更好的进入研磨间隙并被研磨。
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公开(公告)号：CN109026899B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811203834.7
申请日：2018-10-16
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种工装更换装置，尤其是一种工装快速更换装置，所述连接座的一端设有连接槽和定位孔，另一端装有工装；所述固定座的一端装有定位销，且定位销不少于两个；所述连接杆的一端设有锁紧钩，另一端通过连接轴与固定座转动连接，所述连接杆的另一端还设有驱动杆，驱动杆与主动轴转动连接，主动轴与驱动装置连接；所述连接杆不少于两个，连接杆绕固定座的轴线环形阵列设置，所述锁紧钩位于固定座一端的外侧；所述驱动装置安装在固定座的另一端，驱动装置用于带动连接杆开合；所述连接座与固定座同轴线设置，定位销活动插在定位孔，锁紧钩活动卡在连接槽内。该装置工装更换快速，同时简化了气管管路的连接。
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公开(公告)号：CN118414942A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410888814.7
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种育苗种植系统，属于育苗种植技术领域。包括调节设备、轨道架、种植架和至少两组供料组件，调节设备插接在种植架上；调节设备的输出端安装有多轴机械手，多轴机械手的输出端固定安装有固定架，固定架上固定安装有气动夹爪，气动夹爪的爪臂上固定安装弧形板；一组供料组件的出料口处在弧形板的上侧，用于向两组弧形板之间输送育苗种子，一组供料组件用于向种植点的周侧输送肥料。弧形板插入土壤内打开，将种植土壤拨开形成一个种植槽孔，供料组件向种植孔及周侧分别输送种子和肥料，从而实现自动化种植和施肥过程；调节设备插接在种植架上，有效的对调节设备作业时悬挑位进行支撑，提高调节架支撑的稳定性。
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公开(公告)号：CN118083567A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410410995.2
申请日：2024-04-08
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV智能搬运机器人，涉及机器人相关技术领域，解决了在对物料进行搬运时，对物料进行抓取移动的机械爪结构，不方便安装以及容易损坏的问题。该搬运机器人，包括机器人基座、防护外壳、外置式电动力组件、支撑板和一体化搬运机械爪，所述机器人基座的外侧通过螺钉安装有防护外壳，所述机器人基座的内部边缘处安装有外置式电动力组件，所述外置式电动力组件的内侧设置有开设在机器人基座内部中心处的内置腔，所述内置腔的内部安装有支撑板；在本发明中，可对抓取状态下的物料进行配重处理，提升在对物料进行搬运时的稳定性，同时，在不影响驱动机械人进行移动的情况下，可留有足够的空间用于安装机械爪，方便对机械爪的维护和使用。
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公开(公告)号：CN116969105B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311237677.2
申请日：2023-09-25
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及机器人搬运技术领域，公开了一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法，其中一种工业仓储重载搬运机器人，包括搬运车和设置于搬运车上的托盘，搬运车的一侧设置有搬运部件，搬运部件上对称设置有固定部件，固定部件的一侧设置有复位部件搬运部件包括设置于搬运车一侧的顶升组件，设置于顶升组件上的旋转组件，以及设置于旋转组件一侧的搬运组件。通过滚珠丝杠和顶升液压缸的配合作用，将货物沿着四条路径上运动，实现了机器人将货物从货架上自动取下转向并放置到搬运车上进行搬运，无需额外的叉车进行上下货操作，节约了仓库的操作空间和企业搬运的人力成本，增加企业的效益。
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公开(公告)号：CN117816022A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410245520.2
申请日：2024-03-05
申请人： 江苏九众九自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于营养液调配技术领域，尤其是一种黄豆芽育苗用营养液制备装置，包括搅拌罐，搅拌罐顶端的进料口处安装有进料斗，搅拌罐内设置有圆盘，搅拌罐底端转动连接有主轴，圆盘圆周外壁设有多个第一研磨凸条，搅拌罐圆周内壁设有多个上下均匀分布的第二研磨凸条，第一研磨凸条和第二研磨凸条错位分布，主轴圆周外壁上固定有多个位于圆盘下方的搅拌杆，第一研磨凸条和第二研磨凸条之间形成研磨间隙，圆盘活动连接在主轴的顶端，搅拌罐底端设置有驱动组件。本发明中，当主轴转动时，在顶起组件的作用下，圆盘间歇性向上移动或向一侧倾斜，以使研磨间隙间歇性发生改变，从而使得固体物料更好的进入研磨间隙并被研磨。
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