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公开(公告)号：CN113644589B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110937630.1
申请日：2021-08-16
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种高压输电线路全封闭施工防护滑车，包括架体、第一滑轮和第二滑轮；所述第二滑轮的半径大于所述第一滑轮的半径；所述第一滑轮和所述第二滑轮可转动的安装在所述架体上，所述第一滑轮位于所述第二滑轮的正上方；所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述架体围合成工作区，用于沿线路滑行、导向线路以及围护线路。本发明的高压输电线路全封闭施工防护滑车可替代传统人工作业方式，以机械方式避免线路的坠落及摆动，从而有效减少安全隐患问题，使作业工序化繁为简，提高作业施工效率，还能够有效解决施工协调难度大的问题，可节省大量的人力、财力、物力的消耗，具有很好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN114459568A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210098866.5
申请日：2022-01-24
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： G01F23/292
摘要： 本发明提供液面位置探测装置，涉及探测装置领域。该液面位置探测装置，包括堤岸，所述堤岸的顶端左侧通过螺栓固定连接有L型板，所述L型板的左侧端固定连接有驱动模块。通过启动驱动模块运作带动红外探测模组的稳定的升降到达指定的位置并开始对液面的高度进行检测，红外探测模组在液面的指定位置后，对液面进行检测，检测的数据发送给单片机内，然后单片机通过内嵌算法对探测的数据进行分析处理，从而得出液面的位置，当单片机得出河道的液面高度达到一定的警戒高度后会控制启动警报器运作发出警报声，提醒工作人员及时地作出预警处理，从而可以有效地避免水灾的发生。
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公开(公告)号：CN113644590A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110939401.3
申请日：2021-08-16
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体涉及一种输电线路多功能空中作业车，包括车体和位于所述车体上的压线轮组、升降装置、动力装置；所述压线轮组位于所述车体的侧壁上，包括两个上压线轮和两个下压线轮，两个所述上压线轮和两个所述下压线轮位于一个倒置等腰梯形的四个顶点处；所述升降装置与两个所述下压线轮相连，用于带动两个所述下压线轮沿弧线靠近或远离所述上压线轮；所述动力装置与所述压线轮组相连，用于提供转动动力。本发明能够实现复杂环境中在不同线径导线上的行走、锚定，实现输电线路跨越施工作业机械自动封网、机械辅助更换导地线的核心功能，并兼备传递物品、空中摆渡、应急充电、高空救援等辅助功能。
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公开(公告)号：CN106123887A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610409214.3
申请日：2016-06-13
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及一种机器人导航地图生成系统，主控装置设在机器人上，计数模块获取里程计数装置记录的里程数，当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置；计时模块获取机器人停止时间，当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置；数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描；获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描；存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标，存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70%以上的后一组二维坐标数据，并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。
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公开(公告)号：CN105929821A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610276751.5
申请日：2016-04-29
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0238
摘要： 本发明公开了一种机器人精确定位及自动返航充电系统，通过拍摄装置和激光扫描装置对机器人的当前位置进行拍摄和扫描之后和存储的三维立体地图比对，精确定位机器人的当前位置。根据精确定位获得机器人返航至充电位置的路径距离以及蓄电池的剩余电量，根据剩余电量以及精确定位后的机器人返航至充电位置的路径距离获得机器人从当前位置匀速返航至充电位置的最短路径距离或最长时间，结合预设的返航速度获得机器人从当前位置返航至充电位置所需的实际时间，测得剩余电量在当前位置的返航时间接近所述最长时间或者返航距离接近所述最短路径距离时机器人返航充电。
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公开(公告)号：CN105835059A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610276741.1
申请日：2016-04-29
申请人： 国家电网公司 , 国网河北省电力公司检修分公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/40416
摘要： 本发明涉及一种机器人控制系统，不仅能够精确定位机器人当前所在位置，而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定，而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改，只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动，随时输入新的路径调整指令，远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据，并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置，机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径，指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单，定位准确，能够更加容易地生成新的巡检路径，减少了误操作和不必要的设备故障。
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公开(公告)号：CN116721897A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310915428.8
申请日：2023-07-24
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北德普电器有限公司
摘要： 本发明属于电气设备技术领域，具体涉及一种分合闸机构和高压相控接触器。分合闸机构包括基座、静铁芯、连杆、动铁芯、励磁线圈和指示器；所述静铁芯安装在所述基座的下侧，所述基座和所述静铁芯设置有通孔，所述连杆贯穿于所述通孔内，与所述通孔滑动配合；所述动铁芯安装在所述连杆上，所述动铁芯和所述静铁芯之间设有所述励磁线圈；所述指示器安装在所述基座的上侧，并与所述连杆相连。高压相控接触器包括机架、绝缘极柱、真空开关、绝缘子、合闸弹簧和所述分合闸机构。本发明的指示器依靠连杆的位移指示分合闸状态，每个指示器能够独立进行分合闸状态指示，结构小巧，动作灵敏，不会对分合闸时间精度和稳定性产生任何影响，可以满足使用需求。
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公开(公告)号：CN114422883A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098838.3
申请日：2022-01-24
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： H04Q9/00 , H04N7/18 , H04N5/232 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , G06V20/52 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/46
摘要： 本发明提供表计数据远程采集装置，涉及表计采集技术领域。该表计数据远程采集装置，包括远程控制中心和表计信息采集模块，所述微处理器与微型摄像头模组电性相连，所述微型摄像头模组能够对表计进行拍照，所述微处理器能够将所述微型摄像头模组采集的表计照片通过第二通信模块上传至所述远程控制中心，所述远程控制中心能够将表计照片转换成表计读数。通过利用微型摄像头模组对表计进行拍照，通过第二通信模块将图片传回至远程控制中心，实现表计数据远程采集，便于远程监测，不需要人工到现场进行拍照，节约人工成本，同时装置可以长期使用，随时在线采集。
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公开(公告)号：CN113644589A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110937630.1
申请日：2021-08-16
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 河北德普电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电力施工设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种高压输电线路全封闭施工防护滑车，包括架体、第一滑轮和第二滑轮；所述第二滑轮的半径大于所述第一滑轮的半径；所述第一滑轮和所述第二滑轮可转动的安装在所述架体上，所述第一滑轮位于所述第二滑轮的正上方；所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述架体围合成工作区，用于沿线路滑行、导向线路以及围护线路。本发明的高压输电线路全封闭施工防护滑车可替代传统人工作业方式，以机械方式避免线路的坠落及摆动，从而有效减少安全隐患问题，使作业工序化繁为简，提高作业施工效率，还能够有效解决施工协调难度大的问题，可节省大量的人力、财力、物力的消耗，具有很好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN106836958A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710131009.X
申请日：2017-03-07
申请人： 河北德普电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动智能升降围栏杆，包含一中空的方管状的外壳，所述的外壳的顶部设有一固定支架，所述的固定支架包含一水平设置的支架基座和一水平设置的支架侧板，所述的支架侧板的内侧设有一对滚轮，所述的支架侧板的外侧设有一对驱动电机，所述的固定支架内设有一管状的可分离的纵向设置的栏杆，所述的滚轮驱动所述的栏杆并使得所述的栏杆在外壳内升降。使用在可以轻松操控一个区域的几个或多个围栏杆的升降，适用于电厂、变电站等维修或施工作业需要隔离的场所，自动化程度高，升降时间短，可在短时间内完成围栏杆的架设，大大缩短施工时间。
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