-
公开(公告)号：CN105983782B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510064504.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K26/12 , B23K26/24 , B23K26/32 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开了一种高氮奥氏体不锈钢激光焊接过程熔池背面保护装置，包括输气异形管、转接装置、保护气软管和套管；套管通过三维调节装置连接激光焊枪，输气异形管一端封闭，另一端开口并穿过套管与套管形成转动副，其穿过套管的一端通过转接装置与保护气软管密封连接，其中，输气异形管封闭端侧壁上开有与焊接方向平行的气孔阵列；本发明装置简单易装夹，四维可调，跟随焊枪同步运动，保证保护气全面覆盖熔池背面区域，既减少了保护气用量，又达到了保护熔池背面，防止熔池背面氮逸出、表面金属氧化的目的，本发明位于熔池侧下方，不仅有效避免激光穿透工件时将其损伤，延长保护装置的使用寿命，而且避免双侧同吹保护气产生紊流，提高保护效果。
-
公开(公告)号：CN105345252B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510885543.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K20/14 , B23K20/16 , B23K20/227 , B23K20/24 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种高氮钢的焊接方法，该方法是在焊接时使用块体非晶合金材料作为中间层，利用非晶材料在过冷液相区的超塑性实现连接，再通过提高温度使非晶层扩散至母材中从而实现冶金结合的焊接，特别适用于板材之间的焊接。通过本发明所述焊接方法可获得强度高成型好的焊接接头，当以Fe75B15Si10Nb1非晶合金粉末作为中间层时，其最高拉伸强度达到了780MPa。
-
公开(公告)号：CN103737220B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410025569.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种两端中心带预留口封闭筒体的搅拌摩擦焊内支撑装置。由底座、支撑杆、连杆、支撑轮、轴承、套环等主要部件构成。支撑杆由丝杠和光杠组成，连杆通过两个套环与支撑杆连接，并可以在丝杠的传动作用下沿支撑杆移动。本发明能对两端中心带预留口的封闭型筒体搅拌摩擦焊进行有效的定位、支撑，保证筒体环焊缝在焊接时能得到足够的刚性支撑，焊接完成后，通过丝杠的传动作用，使连杆机构运动而降低支撑高度，内部支撑装置可以从两端中心预留小口取出，解决了封闭型筒体在搅拌摩擦焊时不易提供内部刚性支撑的问题，解决了封闭型筒体搅拌摩擦焊内部支撑装置难以取出的难题，本发明结构简单、加工工艺性好，成本低，便于人工操作，生产效率高。
-
公开(公告)号：CN108941918A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810273401.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/361 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开一种基于组网智能识别多机器人自动焊接船舶组立件方法。该方法包括：将船舶组立件各个部位所有焊缝进行编号以及使用激光打标机在各焊缝起弧点位置打上包含该焊缝最优焊接参数信息的二维码；在计算机上建立图像比对数据库和二维码识别模块；计算机确认船舶组立工件位置；计算机通过二维码识别模块识别CCD相机采集到的二维码信息，获取船舶组立件最优焊接信息；焊接机器人进行焊接；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。
-
公开(公告)号：CN108500420A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810274207.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
Abstract: 本发明公开一种基于组网智能识别的多机器人自动焊接船舶组立件系统。该系统包括计算机，N台焊接机器人系统，所述的焊接机器人系统包括机器人本体，控制柜和焊接电源，以及对应焊接机器人系统设置的机器人焊枪，CCD相机，还包括：数据采集卡，激光打标机；本发明通过组网技术实现多机器人同步协同工作，提升工作效率和稳定性；本发明通过特制CCD相机和比对数据库实现对待焊工件施焊部位智能识别与焊缝定位；本发明通过特制CCD相机和二维码识别模块实现对二维码识别，读取最优焊接参数，保证焊接工艺最优化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108480826A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273390.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本发明提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。
-
公开(公告)号：CN108465905A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810272814.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种双机器人主动光源智能对中双面双弧焊接方法与装置，该系统包括协同双机器人和流水线工作台，激光智能对中装置设置在协同双机器人上，协同双机器人对称设置在流水线工作台两侧；激光智能对中装置包括激光发射器和激光接收器，激光发射器发出带有平面位置坐标的激光束群，激光发射器发出的激光束群与工件垂直，使所述激光束群的某一束激光被激光接收器的中心位置接收后，确定被接收的激光的平面位置坐标，通过控制系统将激光发射器的中心位置移动到该平面位置坐标，实现协同双机器人的智能对中。该系统具备自动化程度高，操作方便，效率高，维护方便等优点，通过本发明所述系统可以实现焊接过程以及功能切换的自动化。
-
公开(公告)号：CN108436315A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810273738.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 江苏新时代造船有限公司 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人切割-焊接一体化长斜梯生产线工艺，其步骤为：设置加工模型，获得切割机器人的切割路线和切割参数，和焊接机器人的焊接路线和焊接参数；打开切割电源，按照切割路线，驱动切割机器人按所述切割路线行走，对矩形钢工件进行切割，按预定长度切好；将切割好的工件在焊接平台上侧立，并用夹具定位夹紧，打开焊接电源，按照焊接路线，驱动焊接机器人按所述焊接路线行走，焊接时，焊接机器人接触到工件表面时自动引弧，将金属焊丝熔化，熔化的金属丝自行冷却凝固；重复切割和焊接过程，直至完成长斜梯的成型。本发明所述工艺中，切割与焊接协同工作，在一定程度上避免了母材在多台机器上来回搬运过程中的磨损，提高了零件精度，同时也减少了加工时间，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN103785962B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410020223.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种钛钢复合板全透焊接方法。采用钒作为钛钢复合板复合界面的中间过渡层，实现钛钢复合板全焊透。钛钢复合板的焊接工序为钢基层的清理，钢基层的焊接，钢基层的焊缝清理和检验，中间过渡层的坡口清理，中间过渡层的焊接，中间过渡层焊缝的清理和检验，钛覆层的焊前清理，钛覆层的焊接，钛覆层的焊后清理和检验，焊缝接头力学性能测试。本发明可以实验钛钢复合板的全透焊接，焊缝接头没有无熔合现象，焊缝质量好，焊缝成型美观，解决了钛钢复合板焊接无法实现全焊透的难题。
-
公开(公告)号：CN103785962A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410020223.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02 , B23K9/167 , B23K9/173 , B23K10/02 , B23K35/004 , B23K35/005 , B23K2103/04 , B23K2103/14
Abstract: 本发明公开了一种钛钢复合板全透焊接方法。采用钒作为钛钢复合板复合界面的中间过渡层，实现钛钢复合板全焊透。钛钢复合板的焊接工序为钢基层的清理，钢基层的焊接，钢基层的焊缝清理和检验，中间过渡层的坡口清理，中间过渡层的焊接，中间过渡层焊缝的清理和检验，钛覆层的焊前清理，钛覆层的焊接，钛覆层的焊后清理和检验，焊缝接头力学性能测试。本发明可以实验钛钢复合板的全透焊接，焊缝接头没有无熔合现象，焊缝质量好，焊缝成型美观，解决了钛钢复合板焊接无法实现全焊透的难题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.051 seconds)
