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公开(公告)号：CN119254188A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411380438.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司
Abstract: 本申请提供了基于FPGA参数化滤波器的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于通信技术领域，根据滤波器系数的个数动态生成对应数量的乘法器，实现了滤波器的灵活配置；将滤波器系数通过输入端口依次输入到对应的乘法器中，使得滤波器系数可以根据需求灵活调整；再利用移位寄存模块对滤波信号进行多级处理，并将处理后的信号依次输入到乘法器中，实现了滤波器的级联结构，每级处理后的滤波信号与对应的滤波器系数同时进行乘积运算，提高了计算效率，对乘积结果进行加权计算，得到最终的滤波数据，这种设计大大提高了滤波器的通用性和灵活性，使得同一个滤波器模块可以应用于不同的场景，从而减少了开发时间和成本。
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公开(公告)号：CN118293909A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410243331.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种误差抑制的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于组合导航设备技术领域，通过在GNSS失锁时，在无人机匀速或者近似匀速的运行状态下，将导航系理论加速度作为kalman滤波器的观测值进行滤波，得到滤波状态估计值，而后根据该滤波状态估计值对导航数据进行修正，达到抑制导航误差发散，提高导航解算精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN117782081A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410088699.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司
Abstract: 本申请提供了提高姿态解算精度的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于陀螺仪技术领域，通过卫星接收机获得的载体速度，获取向心加速度和线加速度，对垂直陀螺的三轴加速度计输出进行补偿，利用补偿后的加速度计数据跟陀螺仪数据，建立陀螺仪姿态解算梯度下降数学模型来估计载体姿态，实现提高陀螺仪姿态解算精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN116363892A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310242984.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司
IPC: G08G1/097
Abstract: 本申请提供了一种道路数据异常报警方法、装置、电子设备及存储介质，应用于道路安全监测及报警技术领域，通过获取监测目标物的基础点云数据信息，而后实时获取监测目标物的实时点云数据信息，将最终得到的实时点云数据信息与基础点云数据信息进行比较，从而判断监测路段是否发生数据异常，并发出数据异常报警信息，从而该道路数据异常报警方法具备智能校正监测误差，报警及时性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN112835073A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110161047.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星信号捕获的FFT处理器，包括串并转换模块，用于把输入数据进行缓存并分组输出；旋转因子产生模块，用于产生混合基FFT运算所需的旋转因子；第一FFT模块，用于根据对应的旋转因子和串并转换模块输出的数据进行FFT运算；第一复数乘法模块，用于用串并转换模块输出的数据与对应的旋转因子进行复数乘法运算；第二FFT模块，用于根据对应的旋转因子和的第一复数乘法模块输出的计算结果进行FFT运算；并串转换模块，用于把第一FFT模块和第二FFT模块输出的计算结果进行顺序转变，实现串行输出；FFT控制模块，用于控制串并转换模块、旋转因子产生模块和并串转换模块运行；该处理器设计结构简易、算法复杂度较低、节约硬件资源、运算速率高。
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公开(公告)号：CN112764059A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011558267.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 四川九洲北斗导航与位置服务有限公司 , 重庆九洲星熠导航设备有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请提供一种接收机自主完好性监测方法及装置，所述方法包括：根据所述接收机与多颗卫星的伪距观测方程确定系数观测矩阵；基于所述系数观测矩阵和加权矩阵采用预设的加权总体最小二乘法确定伪距残差矢量和加权伪距残差矢量平方和；根据所述伪距残差矢量和所述加权伪距残差矢量平方和进行接收机自主完好性监测。由于预设算法包括加权总体最小二乘法，通过基于所述系数观测矩阵和加权矩阵采用预设算法确定伪距残差矢量和加权伪距残差矢量平方和，可以解决系数观测矩阵的病态性问题，防止因观测量的微小波动使得最终解算结果产生较大的波动，进而提高了接收机自主完好性监测的准确性。
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公开(公告)号：CN107247274B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710500671.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四阵元抗干扰天线通道快速自适应方法，包含以下步骤：a、在抗干扰天线上电后进行初始化，并在四元方阵中选取参考阵元；b、将接收到的信号以参考阵元为基准进行运算处理；c、计算处理后的信号功率，设置门限值；d、对比所述步骤b中得到的信号功率与所述步骤c中的门限值，并在信号功率大于门限值时，将参考阵元变换到逆时针方向上临近的阵元，而后重复所述步骤b，并将计算得到的信号功率与步骤c中的门限值进行对比，直至信号功率值大于所述步骤c中的门限值。本发明能够有效解决传统固定参考阵元的抗干扰算法在某些干扰来向上抗干扰性能下降的问题，提升产品的可靠性，为后端卫星导航接收机正常工作提供有力保障。
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公开(公告)号：CN106330472A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610739954.3
申请日：2016-08-27
Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司
Inventor： 曾蜜艺
CPC classification number: H04L69/03 , H04L12/1845
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗通信链路的指挥信息路由协议，所述组播指挥机进行顶层控制，所述组播指挥机控制中层的指挥机B1和B2，所述指挥机B1和B2控制下端的下属用户，所述下属用户设置有多个；所述通播指挥机A1的输出端连接用户机A1a的输入端、用户机A1b的输入端和用户机A1c的输入端，所述用户机A1a的输出端连接指挥机B1的输入端，所述用户机A1b的输出端连接指挥机B2的输入端，所述用户机A1c的输出端连接指挥机B3的输入端，本发明弥补了RDSS业务中指挥关系单一、层次少、指挥功能简单的缺陷，有效解决了实际使用过程中不能灵活进行用户群编组以及无法实现两级以上指挥关系的问题。
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公开(公告)号：CN102540228B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201110387277.0
申请日：2012-03-02
Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明提供一种单频GPS高精度单点定位系统及方法，属于GPS定位技术领域，该定位系统由单频GPS接收机，完成GPS基带信号处理、GPS信号跟踪和PVT解算，并向精密单点定位解算模块提供所需的GPS观测数据、各种误差改正信息。由无线通讯模块（GPRS）完成通过无线网络传输的各项修正数据的接收，以及下载IGS精密星历、钟差、电离层延时等信息，进行电离层延迟误差、卫星钟差改正、卫星轨道误差改正，利用IGS网络数据完成精密单点定位处理。由ARM核心板接收来自GPS接收机板卡的各项观测数据、SBAS观测数据以及无线通讯模块的各项修正数据，并进行自主的精密单点定位算法处理运算。该系统具有数据采集简单且精度高的优点，提高了精密定位的可行性和灵活性。
