一种基于磁吸除冰机器人的风机叶片除冰系统及方法

    公开(公告)号:CN117780576A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311704692.3

    申请日:2023-12-11

    摘要: 本发明涉及一种基于磁吸除冰机器人的风机叶片除冰系统及方法,其通过多个磁吸除冰机器人,磁吸于目标叶片表面,利用磁吸除冰机器人对所述目标叶片的表面进行除冰;通过上位机控制模块通信连接于多个所述磁吸除冰机器人,基于预设模糊控制系统控制多个所述磁吸除冰机器人在所述目标叶片表面的协同除冰运动。相比于现有技术,本发明无需人工进行作业除冰,并且实现了机器人强磁吸附与自动控制技术的有机融合,解决了多个机器人无法协同工作的问题,提高了除冰效率。最重要的是,本发明无需对风机叶片进行加热,而是通过磁吸除冰机器人直接作用于叶片表面的方式进行除冰,因此能够在极端条件下进行除冰,具备很好的实用性。

    一种风机巡检机器人以及风机巡检系统

    公开(公告)号:CN116778597A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310523863.6

    申请日:2023-05-05

    摘要: 本申请公开了一种风机巡检机器人以及风机巡检系统,属于风机巡检技术领域。其中,风机巡检机器人包括:控制器、通讯模块、图像获取模块以及人工智能模块;所述控制器与所述通讯模块、图像获取模块和人工智能模块连接;所述控制器用于控制风机巡检机器人按照设定方式运行;所述通讯模块用于基于第一通讯方式或者第二通讯方式进行通讯;所述图像获取模块用于接收巡检图像,所述人工智能模块用于根据所述巡检图像确定风机存在的故障类型。本申请提供的技术方案有效解决了风机巡检机器人通信效率较低、多机器人协同能力差、应用场景有限以及巡检效率低下的问题。

    一种风电机组的电能表容错运行控制方法

    公开(公告)号:CN116613753A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310892132.9

    申请日:2023-07-20

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38

    摘要: 本发明公布了一种风电机组的电能表容错运行控制方法,基于多电能表风电机组特性,采用一种故障时间容错机制,将故障本身鲁棒性扩大到系统级鲁棒性容错,实现在单块电能表异常的情况下,风电机组仍能进行容错非限功率运行,从而不至于故障停机。本发明针对目前绕组上网侧配备独立的网侧断路器的多绕组并联风电机组,利用变流器单绕组运行功能来实现在某套绕组电能表异常的情况下,即使风电机组容错运行超出最大容错时间,风电机组仍进行容错限功率运行。解决风电机组因单块电能表损坏造成的发电量过大损失问题。

    一种基于弹性通道网络指标网络优化的方法

    公开(公告)号:CN116582448B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310854802.8

    申请日:2023-07-13

    IPC分类号: H04L41/142

    摘要: 本发明公开了一种基于弹性通道网络指标网络优化的方法,属于弹性通信网络技术领域,主要解决小世界网络数据在规则网络和随机网络等网络中的传播或传输效率问题,该方法包括,构建小世界网络,使得该小世界网络具有平均最短路径和网络聚集性;并针对小世界网络,采用弹性通信网络的若干指标评价该小世界网络数据网络中传输。本发明通过上述设置针对小世界网络平均最短路径和网络聚集性两个方面特性。构建的小世界网络采用弹性通信网络的四个指标(度与度分布、选型连接(相配)性、网络健壮性和居间中心性分析)来解决小世界网络数据在规则网络和随机网络等网络中的传播或传输问题的。提高网络在经济效能上的效率。

    一种采用SPI连接MCU和FPGA的控制器间同步通信的方法

    公开(公告)号:CN115941102B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202211345203.5

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本发明公布了一种采用SPI连接MCU和FPGA的控制器间同步通信的方法。FPGA同时承担光纤通信任务和扩展开关量刷新任务。由同步信号启动主控制器中MCU通过SPI向FPGA发送光纤通信数据和开出信号,FPGA发送到MCU的除了接收到底光纤通信数据外还包括开入信号。其余接收到光纤通信数据后应答的称为从控制器,本发明在主控制器使用了长数据帧通信,兼顾扩展开关量和光纤通信的同时减少了通信次数。在从控制器使用了长短数据帧混合使用的方法,通过短数据帧刷新开关量并查询光纤通信状态,使用长数据帧交换光纤通信数据,解决了MCU作为SPI通信主设备时查询光纤通信状态的问题,最终使得应用SPI连接MCU与FPGA的控制器也可以实现同步通信。