公开(公告)号：CN117780576B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202311704692.3

申请日：2023-12-11

申请人： 三峡智控科技有限公司

发明人： 周立博 ,  王瑞平 ,  曹杨 ,  何学民 ,  刘瑞博 ,  蔡昭兵

IPC分类号： F03D80/40 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/10

摘要： 本发明涉及一种基于磁吸除冰机器人的风机叶片除冰系统及方法，其通过多个磁吸除冰机器人，磁吸于目标叶片表面，利用磁吸除冰机器人对所述目标叶片的表面进行除冰；通过上位机控制模块通信连接于多个所述磁吸除冰机器人，基于预设模糊控制系统控制多个所述磁吸除冰机器人在所述目标叶片表面的协同除冰运动。相比于现有技术，本发明无需人工进行作业除冰，并且实现了机器人强磁吸附与自动控制技术的有机融合，解决了多个机器人无法协同工作的问题，提高了除冰效率。最重要的是，本发明无需对风机叶片进行加热，而是通过磁吸除冰机器人直接作用于叶片表面的方式进行除冰，因此能够在极端条件下进行除冰，具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN117780576A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311704692.3

申请日：2023-12-11

申请人： 三峡智控科技有限公司

发明人： 周立博 ,  王瑞平 ,  曹杨 ,  何学民 ,  刘瑞博 ,  蔡昭兵

IPC分类号： F03D80/40 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/10

摘要： 本发明涉及一种基于磁吸除冰机器人的风机叶片除冰系统及方法，其通过多个磁吸除冰机器人，磁吸于目标叶片表面，利用磁吸除冰机器人对所述目标叶片的表面进行除冰；通过上位机控制模块通信连接于多个所述磁吸除冰机器人，基于预设模糊控制系统控制多个所述磁吸除冰机器人在所述目标叶片表面的协同除冰运动。相比于现有技术，本发明无需人工进行作业除冰，并且实现了机器人强磁吸附与自动控制技术的有机融合，解决了多个机器人无法协同工作的问题，提高了除冰效率。最重要的是，本发明无需对风机叶片进行加热，而是通过磁吸除冰机器人直接作用于叶片表面的方式进行除冰，因此能够在极端条件下进行除冰，具备很好的实用性。