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公开(公告)号：CN102139714B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110021731.0
申请日：2011-01-14
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/032 , G05B19/418
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。
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公开(公告)号：CN109085698A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810605899.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G02B27/01
CPC classification number: G02B27/0176 , G02B27/0172 , G02B2027/0178 , G02C3/02 , G06F1/163 , G06F3/011
Abstract: 一种头戴式显示器(HMD)设备，包括：主体，其具有面向用户的面部侧的第一表面；至少一个连接部，其连接到所述主体的至少一个表面；和具有绑带形式的佩戴部，所述佩戴部连接到所述至少一个连接部并围绕用户头部的一部分，使得所述主体保持在用户的面部侧上。所述主体包括从所述第一表面的一部分延伸的第一支撑部。所述佩戴部包括形成在面向用户的前额的所述佩戴部的前部部分的内周表面上的第二支撑部。所述第一支撑部和第二支撑部配置为支撑在用户的前额上，由此使施加在颧骨区上的压力最小化并且减轻用户感受到的压力和重量。
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公开(公告)号：CN117136536A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202280026482.0
申请日：2022-05-03
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04M1/02
Abstract: 一种可折叠电子装置包括：显示器、第一壳体、第二壳体和铰链组件，其中，所述铰链组件包括：铰链盖，连接到所述第一壳体和所述第二壳体；第一铰链，连接到所述铰链盖以支撑所述第一区域；以及第二铰链，连接到所述铰链盖以支撑所述第二区域，其中，所述第一铰链和所述第二铰链中的每个包括：轴，具有折叠轴线；第一凸轮，被构造为沿着所述折叠轴线执行线性动作；第二凸轮，被构造为接触所述第一凸轮；以及第三凸轮，被构造为接触所述第一凸轮，其中，所述第一凸轮被构造为仅接触所述第二凸轮和所述第三凸轮中的一个。
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公开(公告)号：CN108351681B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201680062836.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00 , G06F3/16 , G06F3/0346
Abstract: 一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。
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公开(公告)号：CN102139714A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110021731.0
申请日：2011-01-14
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B62D57/032 , G05B19/418
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。
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公开(公告)号：CN109085698B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810605899.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G02B27/01
Abstract: 一种头戴式显示器(HMD)设备，包括：主体，其具有面向用户的面部侧的第一表面；至少一个连接部，其连接到所述主体的至少一个表面；和具有绑带形式的佩戴部，所述佩戴部连接到所述至少一个连接部并围绕用户头部的一部分，使得所述主体保持在用户的面部侧上。所述主体包括从所述第一表面的一部分延伸的第一支撑部。所述佩戴部包括形成在面向用户的前额的所述佩戴部的前部部分的内周表面上的第二支撑部。所述第一支撑部和第二支撑部配置为支撑在用户的前额上，由此使施加在颧骨区上的压力最小化并且减轻用户感受到的压力和重量。
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公开(公告)号：CN108369641A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680073408.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G06K9/00228 , G06K9/3216 , H04N7/185
Abstract: 一种要被放置在托架上的电子设备可以包括：壳体，包括半球形状的部分并在电子设备被放置在托架上时在任意位置与托架物理地接触；显示器，布置在壳体的另一部分上；照相机模块，用于在显示器面向的方向上获得图像；传感器模块，用于感测电子设备的取向；以及处理器，用于基于所获得的图像来确定电子设备的目标取向，并基于电子设备的所感测的取向和目标取向来创建用于改变电子设备的取向的控制数据。
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公开(公告)号：CN118525502A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202380016706.4
申请日：2023-01-12
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 朴重炅
Abstract: 公开了一种包括铰链的可折叠电子装置。根据本发明的各种实施例的可折叠电子装置可以包括：可折叠壳体，包括多个子壳体并且被折叠和展开；以及铰链，围绕至少一个旋转轴线可旋转地连接所述多个子壳体，其中该铰链包括：多个铰链叶片，分别联接到所述多个子壳体的一个端部以在可折叠壳体的折叠和展开操作期间旋转；旋转引导件，形成在铰链叶片上并包括旋转表面，该旋转表面具有与铰链叶片的旋转轨迹对应的形状的弯曲表面；力传递构件，具有按压抵靠旋转引导件的旋转表面的按压表面；力转向部件，用于将在包括平行于按压表面的方向分量的方向上施加的力改变成具有垂直于按压表面的方向分量的方向，从而将力传递构件按压抵靠旋转引导件的弯曲表面；以及铰链致动器，用于相对于包括平行于按压表面的方向分量的方向对力转向部件施加力。
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公开(公告)号：CN108369641B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201680073408.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00
Abstract: 一种要被放置在托架上的电子设备可以包括：壳体，包括半球形状的部分并在电子设备被放置在托架上时在任意位置与托架物理地接触；显示器，布置在壳体的另一部分上；照相机模块，用于在显示器面向的方向上获得图像；传感器模块，用于感测电子设备的取向；以及处理器，用于基于所获得的图像来确定电子设备的目标取向，并基于电子设备的所感测的取向和目标取向来创建用于改变电子设备的取向的控制数据。
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公开(公告)号：CN108351681A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062836.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/00 , G06F3/16 , G06F3/0346
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/0005 , G06F3/16 , G06K9/00255 , G06K9/00771 , G06K9/3208 , G08C17/02 , H04N5/2257
Abstract: 一种能够放置在托架上的电子设备可以包括：相机模块，被配置为获取图像；传感器模块，被配置为感测关于所述电子设备的取向的信息；处理器，被配置为基于所获取的图像来确定所述电子设备的目标取向；以及通信模块，被配置为向所述托架发送关于所述电子设备的取向的信息和关于所述电子设备的目标取向的信息。
