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公开(公告)号：CN106451707A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610518977.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明提出一种恒流恒压控制的充电电路，半桥电路用以接收第一直流电，并在输出端连接第一滤波电路从而将第一直流电转换为第二直流电，第二直流电用以给充电负载充电；双闭环控制电路用以采样所述半桥电路输出端的输出电流和采样第一滤波电路输出端的输出电压，将所输出电压与设定电压值比较后输出，输出信号与输出电流进行比较后限流输出，限流输出信号控制半桥电路的开关电路的开关占空比，在所述输出电压小于设定电压值时控制占空比使得输出电流大致恒定不变而输出电压增大，在输出电压等于设定电压值时控制减小占空比，使得输出电流减小而输出电压大致恒定不变。本发明充电时间短，且能够防止过充，从而可延长蓄电设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105957298A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610363127.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 国家电网公司
IPC: G08B21/00
CPC classification number: G08B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合技术的输电线防破坏预警系统，属于电网防护技术领域，预警系统包括现场的电源单元、信息采集单元、报警单元及用于远程操控的总服务器，总服务器与信息采集单元、报警单元之间通过无线网络进行远程信息传递，信息采集单元包括杆塔上的激光探测器和视频监控器、悬挂固定于输电线路上的超声波探测器，报警单元包括杆塔上的高音报警器和输电线路上的声光报警器。本发明采用多种传感器进行综合信息采集，对于进入危险区域物体的采集准确性大大加强，将危险排除在发生之前，对进入危险区域的物体起到了有效的预警和驱离作用。
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公开(公告)号：CN104810187A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510238705.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: H01H31/02
CPC classification number: H01H31/02
Abstract: 本发明涉及一种电力系统变电配件，即66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架。它包括环氧树脂管组成的台式绝缘架，绝缘架下部有四个万向轮，绝缘架表面有斜设的蚕丝网。防护架采用两个对接组合使用，形成V型网状台面，对接时用金属连接卡具连接。环氧树脂绝缘架，主体结构简单，承重力强，主体采用环氧树脂绝缘材料，防护架主体能够分解方便保存和使用。万向轮，可以方便的控制防护架在作业场地内移动。蚕丝网，采用绝缘材料编制成。66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架需要两块对接使用，采用金属连接卡具。
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公开(公告)号：CN107688349A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710705052.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN107494000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN107455157A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710731383.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/088
Abstract: 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
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公开(公告)号：CN107436419A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610351355.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种电力仪器，即单相电能表检测记录仪。是在电能表上加装了打印机接口，加装了负荷电流和漏电电流测量钳式电流互感器。设计小巧，安全稳定，使用简便，全面解决客户用电遇到的难题，定能被全社会广泛使用。可以实现漏电检测功能、对走字对比试验进行保护。
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公开(公告)号：CN106803651A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510832588.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 杨景波
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路上作业方法，即输电线路上障碍物去除作业方法。是采用智能设备在输电线路上巡查，愚见障碍物有效排除，智能设备利用地面监控基站设备及其控制软件系统实现控制。本方案为高压线路走廊树枝的修剪及走廊的巡视提供先进实用的技术装备，有效地避免目前人工作业方式带来的种种弊端，为线路的安全运行提供有力的技术保障。
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公开(公告)号：CN104810187B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510238705.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 李龙 , 陈学宇 , 吴湘吉 , 曹令军 , 曹琪 , 金升南 , 杨兴利 , 宋韬 , 任鹏飞 , 李仕臣 , 杨景波 , 于建友 , 吴鑫强 , 杨松 , 孙吉成 , 付博 , 韩伟 , 邹德龙 , 石磊 , 殷庆斌 , 郑金鹏 , 赵广宇 , 陈晓玉 , 刘明 , 谢跃彬
IPC: H01H31/02
Abstract: 本发明涉及一种电力系统变电配件，即66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架。它包括环氧树脂管组成的台式绝缘架，绝缘架下部有四个万向轮，绝缘架表面有斜设的蚕丝网。防护架采用两个对接组合使用，形成V型网状台面，对接时用金属连接卡具连接。环氧树脂绝缘架，主体结构简单，承重力强，主体采用环氧树脂绝缘材料，防护架主体能够分解方便保存和使用。万向轮，可以方便的控制防护架在作业场地内移动。蚕丝网，采用绝缘材料编制成。66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架需要两块对接使用，采用金属连接卡具。
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公开(公告)号：CN107494000B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
