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公开(公告)号：CN117359634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311464078.4
申请日：2023-11-06
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过机器人终端接收用户发送的检测指令；基于检测指令确定检测任务和检测任务对应的炉内空间分布信息；根据炉内空间分布信息确定检测任务对应的规划路径；其中，规划路径包括移动路径和区域路径；控制机器人终端根据规划路径完成检测任务。本发明实施例的方法可以根据检测任务将锅炉内空间分为各个区域，并根据各个区域为机器人准确的规划出最优路径，提高了爬壁机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN117333595A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311266430.3
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明公开了一种锅炉水冷壁缺陷展示方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取锅炉水冷壁的缺陷数据，并确定缺陷数据对应在锅炉水冷壁的目标检测区域；根据目标检测区域确定第一模型的第一检测区域和第二模型的第二检测区域，第一模型用于描述锅炉水冷壁的三维结构，第二模型用于描述锅炉水冷壁展开后形成的二维结构，第一检测区域为目标检测区域映射在第一模型的区域，第二检测区域为目标检测区域映射在第二模型的区域；将缺陷数据按照预设方式展示在第一检测区域和第二检测区域。本申请通过将缺陷数据展示在第一模型和第二模型中，解决了无法整体、可视化的对锅炉水冷壁的各类缺陷进行直观展示的问题。
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公开(公告)号：CN117452960A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311330606.7
申请日：2023-10-13
摘要： 本申请公开了一种锅炉水冷壁的协同检测系统、方法、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该系统包括：云平台、无人机和爬壁机器人；无人机根据云平台发送的飞行航点控制指令序列对水冷壁进行拍照，得到水冷壁的图像集；云平台对水冷壁的图像集进行检测，得到检测结果；若检测结果存在需要进一步检测的区域、爬壁机器人的不可达区域或者无人机的检测盲区，则向爬壁机器人下发爬壁航点控制指令序列；爬壁机器人根据爬壁航点控制指令序列对不可达区域以外的重点检测区域和检测盲区进行检测，得到边缘侧数据集；云平台根据水冷壁的图像集和边缘侧数据集进行缺陷分析，得到水冷壁的缺陷。融合了无人机和爬壁机器人的检测优势。
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公开(公告)号：CN117376710A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266345.7
申请日：2023-09-27
IPC分类号： H04N23/698 , H04N23/695
摘要： 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线，拍摄路线中包括多个悬停位置；控制无人机基于拍摄路线飞行，并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像，每个悬停位置对应一张局部图像；根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号；基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中，不依赖于图像检测拼接算法，可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。
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公开(公告)号：CN117433530A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311346297.2
申请日：2023-10-17
摘要： 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
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公开(公告)号：CN117428767A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311400795.0
申请日：2023-10-25
发明人： 曲亚平 , 何宝华 , 刘向民 , 张勇 , 高升 , 王俊超 , 林润达 , 王赵东 , 钟嶒楒 , 张越 , 王亚超 , 袁志鹏 , 叶晶 , 张志强 , 王梓安 , 王鹤楠 , 何奕霖
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00 , H02J7/00 , G01R31/382
摘要： 本发明公开了一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及电力技术领域，方法包括：在当前时刻为信息获取时刻时，确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并基于信息获取频率更新信息获取时刻；基于当前位置和目标爬壁作业，确定剩余爬壁作业；基于各待爬壁任务、各待爬壁任务的任务类型和任务距离，确定爬壁设备执行剩余爬壁作业所需要的目标电量；基于当前剩余电量和目标电量，确定爬壁设备的提示信息；显示提示信息。本发明可以定时获取爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并结合目标爬壁作业确定爬壁设备的提示信息，以便技术人员实时了解爬壁设备的运行状态，及时调整爬壁设备的工作。
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公开(公告)号：CN116559494A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310538485.9
申请日：2023-05-11
发明人： 李泽华 , 张玉江 , 曲亚平 , 王赵东 , 刘俊仁 , 张秋瑶 , 王俊超 , 成月红 , 许涛 , 孙安娜 , 康磊 , 钟嶒锶 , 王育祥 , 姚程籍 , 刘硕 , 柳倩 , 郭书生
摘要： 本发明提供了一种炉膛出口处烟气流速监控系统，包括：测速模块，用于基于取样管采集炉膛在指定时刻下的第一烟气，构建第一流速矩阵；视频采集模块，用于实时监测并获取炉膛出口的烟气视频，构建针对每个取样管的视频帧集合；图像预处理模块，用于对同个取样管的视频帧集合中的每个三邻帧进行图像预处理，构建得到第二流速矩阵；阵列获取模块，用于基于第一流速矩阵以及第二流速矩阵，对每个当下输出流速进行调整，获取得到炉膛出口的实际流速阵列；均匀性调整模块，用于将实际流速阵列与标准流速阵列进行对比分析，对炉膛内的燃料进行均匀性调整。避免因为测量器件的单一以及损坏导致测量不精准，且进一步可以实现对炉膛内燃料的均匀性调整。
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公开(公告)号：CN116563791A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310538479.3
申请日：2023-05-11
发明人： 李泽华 , 张玉江 , 曲亚平 , 王家勇 , 张鹏林 , 张勇 , 樊志强 , 赵永利 , 王赵东 , 许涛 , 康磊 , 孙安娜 , 李乐天 , 李金磊 , 王育祥 , 姚程籍 , 刘硕
摘要： 本发明提供了一种燃烧器高温预警系统，属于燃烧器加工技术领域，其系统包括：对燃烧器各部位分别进行检测；分析内温度图像并在燃烧器同个部位的第一内燃烧图像中锁定相似度最高的第一图像，并对所述第一图像中的非正常位置进行第一监测；根据第一监测结果，结合第一安全标准，确定第一待执行作业以及高温预警；在同个部位的外温度检测数值中筛选第二非正常位置点，并进行第二监测；根据第二监测结果结合第一安全标准，确定第二待执行作业；根据所述燃烧器的当前工作进程、当前工作参数，且结合执行作业结果，对所述第一安全标准进行调整。最终达到双重保护的效果，提高燃烧器的工作效率以及使用寿命，增强实用性。
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公开(公告)号：CN217330770U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220659120.2
申请日：2022-03-24
发明人： 赵晋宇 , 李泽华 , 张玉江 , 张勇 , 刘俊仁 , 张鹏林 , 樊志强 , 王赵东 , 张秋瑶 , 成月红 , 刘大龙 , 王俊超 , 钟嶒楒 , 李乐天 , 庄伟 , 孙安娜 , 康磊 , 王琳 , 许涛 , 张霁崴
摘要： 本实用新型提供了一种具有冷却功能的炉膛探测装置，包括至少一个设置于炉膛内壁的检测组件，所述检测组件包括至少一个火焰探测器，所述火焰探测器上设置有冷却喷头，所述冷却喷头连接有供气管，所述供气管接入锅炉的二次风管道，所述冷却喷头喷出二次风对火焰探测器冷却，所述供气管上均设置有调节阀；所述检测组件还包括冷却风控制器，所述冷却风控制器分别独立电性连接所述火焰探测器和调节阀，所述冷却风控制器接收所述火焰探测器的温度信号，并反馈控制所述调节阀的开度。本实用新型以锅炉的二次风为冷却介质，保持锅炉闭环结构，并通过冷却风控制器调节冷却量，有效避免过度冷却影响锅炉燃烧的问题发生。
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公开(公告)号：CN216955584U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123388376.9
申请日：2021-12-30
IPC分类号： G01N5/04
摘要： 本实用新型公开了一种火电厂煤质水分的在线测量校正系统包括：煤质水分机理测量设备、煤质水分测量子系统和偏差校准设备；煤质水分机理测量设备和煤质水分测量子系统分别与偏差校准设备连接；煤质水分机理测量设备将所获取到的运行数据对应的第一煤质水分含量传输至偏差校准设备；煤质水分测量子系统将所获取的煤炭测量样本对应的第二煤质水分含量传输至偏差校准设备，偏差校准设备对煤质水分机理测量设备中的机理模型的参数进行校正。本实用新型提供的火电厂煤质水分的在线测量校正系统能够快速在线计算煤质水分，满足煤质水分数据的实时性需求，定期自动校准机理计算结果，提升本系统长期运行的准确性。
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