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公开(公告)号：CN104779873B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510035849.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法，该方法首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号θ和电机电流信号iq，利用Kalman滤波器观测转子负载扰动，得到转子负载转矩和转子转速然后将该转子负载转矩和最优控制量反馈给预测函数控制(PFC)的转速预测单元，得到转子转速的预测值ωm，将转子转速及转子转速的预测值ωm输入至预测函数控制的误差预测单元，得到转子的转速误差值e；最后，将e、ωm和输入至预测函数控制的优化控制单元，得到最优控制量实现PMSM伺服系统在扰动影响下的高精度控制。该方法将Kalman滤波器和预测函数控制有机结合，两者互补，能够优化伺服系统的控制量，提高PMSM伺服系统的控制精度和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN104569472B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510035164.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明涉及一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，步骤：(1)将M/T测速法的采样周期时间等分成N份，记为，其计算式为：式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)将等分后的采样周期时间依次排序，记为；(3)在排序后的采样周期时间内记录光电脉冲编码器的脉冲个数和高频时钟脉冲的个数；(4)在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数与高频时钟脉冲个数分别求和；（5）由前N个采样周期时间内光电脉冲编码器的脉冲个数和与前N个采样周期时间内高频时钟脉冲个数和计算速度。该方法既能保持M/T测速法的测速精度，可以提高动态响应速度、减小动态测量误差，提高测量电机转速精度。
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公开(公告)号：CN104569472A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510035164.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明涉及一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，步骤：(1)将M/T测速法的采样周期时间 等分成N份，记为，其计算式为：式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)将等分后的采样周期时间依次排序，记为；(3)在排序后的采样周期时间内记录光电脉冲编码器的脉冲个数和高频时钟脉冲的个数；(4)在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数与高频时钟脉冲个数分别求和；（5）由前N个采样周期时间内光电脉冲编码器的脉冲个数和与前N个采样周期时间内高频时钟脉冲个数和计算速度。该方法既能保持M/T测速法的测速精度，可以提高动态响应速度、减小动态测量误差，提高测量电机转速精度。
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公开(公告)号：CN104779873A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510035849.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海大学 , 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法，该方法首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号θ和电机电流信号iq，利用Kalman滤波器观测转子负载扰动，得到转子负载转矩和转子转速然后将该转子负载转矩和最优控制量反馈给预测函数控制(PFC)的转速预测单元，得到转子转速的预测值ωm，将转子转速及转子转速的预测值ωm输入至预测函数控制的误差预测单元，得到转子的转速误差值e；最后，将e、ωm和输入至预测函数控制的优化控制单元，得到最优控制量实现PMSM伺服系统在扰动影响下的高精度控制。该方法将Kalman滤波器和预测函数控制有机结合，两者互补，能够优化伺服系统的控制量，提高PMSM伺服系统的控制精度和抗扰动能力。
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