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公开(公告)号：CN117226807A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102025.8
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台，调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构，第一转动机构具有第一转轴；第二转动机构具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一转轴转动连接，第二连接端设有第二转轴；第三转动机构一端部与第二转轴转动配合，第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合；第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中，调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力，轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损，同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力，避免运动平台超过其承载力，保证运动平台的运行安全。
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公开(公告)号：CN117185105A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102466.8
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
摘要： 本发明提供一种多钢丝绳滑轮用固定机构及驱动装置，多钢丝绳滑轮用固定机构包括安装支座、第一过渡件、连接件以及第二过渡件，安装支座一端部与摇摆装置本体相连接，另一端设有第一转轴。第一过渡件一端部与第一转轴转动配合。连接件一端部与第一过渡件的另一端部可拆卸连接。连接件的另一端部与第二过渡件的一端部可拆卸连接，第二过渡件的另一端部设有第二转轴，多跟钢丝绳套设于第二转轴并沿第二转轴的轴向排布。其中，第一转轴的轴向与第二转轴的轴向夹角设置。本发明中，第一转轴与第二转轴之间的轴向夹角设置，故钢丝绳侧带来的不同方向的载荷被安装支座与第一过渡件之间以及第二过渡件与钢丝绳之间的活动配合所吸收，提高了系统安全性。
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公开(公告)号：CN117028351A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228578.8
申请日：2023-09-21
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构，竖直平台一侧设有滑道，滑道上设有滑块，滑块一侧转动连接有连杆；驱动机构的输出端与滑块相连接，用于驱动滑块沿滑道移动；动力平衡机构的一端与滑块相连接；滑块具有初始位置和终止位置，驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力，确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力，动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力，使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳，提高运动平台的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN117288447A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311221457.0
申请日：2023-09-20
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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公开(公告)号：CN117284963A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219773.4
申请日：2023-09-21
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
发明人： 卢洪早 , 邵长磊 , 高峰 , 李成武 , 林绍萱 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
摘要： 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，涉及运动模拟仿真技术领域，解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题，提高了负载能力以及运动速度，具体方案如下：包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置，每条支链对应设有一个滑块，所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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公开(公告)号：CN117028507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311226253.6
申请日：2023-09-21
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： F16H21/10
摘要： 本发明提供一种连杆驱动机构、方法及六自由度摇摆装置，连杆驱动机构包括安装基体、基准板、滑块以及连杆，基准板，一端与安装基体相连接，基准板具有安装面，且基准板在安装面一侧设有滑道；滑块与滑道滑动配合；连杆一端与滑块二自由度转动配合；其中，基准板与安装基体可拆卸连接，且安装面为平面，滑块与滑道之间沿安装基体的竖向滑动。上述连杆驱动机构多个安装基体围成容置驱动机构的空间，基准板在与安装基体相连接后，需要保证安装面为平面且安装面与水平基准面之间垂直设置，如此确保滑块与滑道之间的滑动沿竖向，进而避免了滑块的滑动受安装基体的影响，减少连杆运动所受的安装误差，提高连杆运动的精度。
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公开(公告)号：CN117232802A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102444.1
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明多自由度混联摇摆试验装置，包括安装架、第一驱动机构及第二驱动机构，安装架包括安装平台、转动轴以及安装柱，转动轴和安装柱分设于安装平台的相对两侧并分别与安装平台相连接，安装柱背离安装平台的一端用于安装摇摆试验平台；第一驱动机构包括套设于安装平台外侧的第一运动架以及套设于第一运动架外侧的第二运动架，第一运动架用于驱动安装平台沿第一方向转动，第二运动架用于驱动安装平台和第一运动架沿第二方向转动，转动轴用于驱动安装平台沿第三方向转动，第一方向、第二方向以及第三方向夹角设置；第二驱动机构与第二运动架相连接，用于驱动第二运动架沿三正方向调整安装平台的空间位置。本发明提高了运动平台响应速度及响应精度。
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公开(公告)号：CN117232801A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311100266.9
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种辅助支撑装置、摇摆试验平台及试验平台支撑方法，辅助支撑装置包括支座、驱动机构以及支撑座，支座具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装端用于与立柱相连接；驱动机构设于第二安装端，驱动机构具有输出轴；支撑座与支座滑动配合，并与输出轴相连接；其中，支撑座在输出轴的驱动下相对支座具有第一位置和第二位置，在第一位置，支撑座背离支座的一端与试验平台相抵接；在第二位置，支撑座与试验平台间隔设置。本发明试验平台在进行非工作状态和工作状态切换时，支撑座可以实现辅助支撑需求，如此避免了试验平台在状态切换时受到突变的载荷而损坏自身的转动机构，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117034485A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310905829.5
申请日：2023-07-21
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种高速重载六自由度摇摆台刚度分析评定方法及系统，涉及六自由度摇摆试验台架技术领域，包括获取摇摆台整体的几何模型，将几何模型结合有限元柔体动力学分析以及刚体动力学分析，给定部件材料的属性，将几何模型的各个传动部件划分网格，并对部件与部件之间的运动副进行设置；设置分析步，进行摇摆台的刚度分析以及评定，直至分析结果稳定；分别提取有限元柔体模型和刚体动力学模型达到稳定条件后的完整周期内转动中心处各自由度的时程曲线并相减并取绝对值，绝对值的最大值即为摇摆台在该自由度上偏差量；将该偏差量与设计值进行对比，得出摇摆台在该工况载荷下的刚度分析评定结果。本公开提高了刚度分析的准确性。
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公开(公告)号：CN117303252A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227812.5
申请日：2023-09-21
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括：运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明电机驱动的六自由度摇摆装置，动态响应特性好，且稳定可靠，有助于满足摇摆装置小型化的设计需求。
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