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公开(公告)号：CN106394720A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611162246.4
申请日：2016-12-15
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种攀爬机器人，包含肢体转动关节，以及分别连接肢体转动关节的第一翻越机体和第二翻越机体，肢体转动关节中的肢体转动舵机可以带动U型肢体转动关节舵机支架绕其旋转，第一翻越机体和第二翻越机体的结构相同，第一翻越机体和第二翻越机体都包含机械连接肢体转动关节的转动组件，机械连接转动组件的驱动组件，以及机械连接驱动组件的吸盘，转动组件可以带动驱动组件和吸盘绕其旋转。本发明采用翻越式攀爬结构，能够有效跨过玻璃及其他光滑墙体上的凸起或凹陷障碍，结构简单，易操控，节省了人力，提高了安全系数和经济效益，可攀爬各种光滑表面并能到达不同高度，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110163438A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910437525.4
申请日：2019-05-24
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。
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公开(公告)号：CN110163438B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910437525.4
申请日：2019-05-24
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F17/11 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。
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公开(公告)号：CN107689478A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710731176.8
申请日：2017-08-23
申请人： 上海海事大学
CPC分类号： H01Q19/30 , H01Q1/1235 , H01Q1/36 , H01Q21/28
摘要： 本发明公开了一种旋转可控式AIS基站二元八木天线阵，包含：竖直设置的固定轴；水平设置在固定轴上两端具有腰型孔的主梁；活动连接件；一对八木天线，其对称套置在主梁两侧，且通过活动连接件与主梁相连；每个八木天线包含：一天线横梁，其与主梁交接处开设有矩形通孔，使得主梁穿过矩形通孔实现距离和旋转调节。本发明能够满足定线制水域AIS基站通信需求，从而提高定线制水域的安全性。
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公开(公告)号：CN106516508A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611198518.6
申请日：2016-12-22
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B65F1/14
CPC分类号： B65F1/1468 , B65F1/1484 , B65F2210/128
摘要： 本发明涉及一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车。其中，垃圾收集车包含带车轮的小车底座，和设置于小车底座上的纸篓，能够通过灰度传感器及寻轨导向模块对由灰度轨迹铺设而成的所述轨道进行识别；当无线信号接收装置接收外部呼叫装置发送的移动指示信号后，由所设置的主控模块识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，进而控制所述自动垃圾收集车沿轨道移动到指定位置。本发明可以解决诸如大型会议室垃圾收集的问题，会议桌的每个座位都设置有相对应的呼叫装置，能够指示自动垃圾收集车沿轨道移动到该呼叫装置所在的对应位置，方便对垃圾进行收集处理。
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公开(公告)号：CN105590172A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510995377.X
申请日：2015-12-28
申请人： 上海海事大学
CPC分类号： G06Q10/06398 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种船舶交通管理（VTS）系统值班人员适任能力智能评估系统，所述VTS值班人员适任能力智能评估系统包括智能评估教练员指挥控制端,智能评估客户端，VHF(甚高频)语音采集器，智能评估服务器端。智能评估教练员指挥控制端,智能评估客户端，VHF语音采集器，智能评估服务器端用数据信号线连接起来。本发明VTS值班人员适任能力智能评估系统能够实现对学员的VTS操作技能与航海信息服务标准化用语的智能评估。为VTS值班人员提高自身VTS操作技能并能熟练使用航海标准化通信用语提供信息服务提供了一个更加客观的适任能力训练与评估平台。
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公开(公告)号：CN105575185A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610003347.0
申请日：2016-01-04
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G08G3/00
CPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明公开了一种水上（海上）智能巡航系统，通过集成多种水上（海上）数据采集单元与静态数据库，利用多源异构数据融合方法实现对数据的处理形成满足巡航工作标准的数据与信息资料库，建立一套集成数字虚拟巡航、异常处置、跟踪盯防、实时预警、预测分析与查询回放等功能的智能巡航系统，本发明不仅可以替代现有的人工或者电子巡航系统完成巡航工作，而且能够进一步提高海事监管能力，提高服务水平，促进水上交通安全，节省巡航成本。
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公开(公告)号：CN103413320A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310387277.X
申请日：2013-08-30
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种港口污染物显著性检测方法，包含如下步骤：步骤1：提取港口可见光图像，进行预处理；步骤2：提取图像的亮度特征和颜色特征；步骤3：对步骤2中所述的亮度特征和颜色特征分别进行离散Walsh-Hadamard变换；步骤4：对步骤3所述的离散Walsh-Hadamard变换后的频谱保留符号，并做逆变换；步骤5：对经步骤4逆变换后的图像进行滤波，得到所述亮度特征和颜色特征的显著图；步骤6：线性合并步骤5中所述的颜色特征的显著图，并与所述的亮度特征的显著图合并为总显著图；步骤7：利用归一化阈值，对总显著图进行二值化，得到二值化显著图。本发明抑制港口场景图像中的背景部分，突出目标区域，进而方便后续的目标检测和识别，为海事部门执法提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105575185B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610003347.0
申请日：2016-01-04
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明公开了一种水上（海上）智能巡航系统，通过集成多种水上（海上）数据采集单元与静态数据库，利用多源异构数据融合方法实现对数据的处理形成满足巡航工作标准的数据与信息资料库，建立一套集成数字虚拟巡航、异常处置、跟踪盯防、实时预警、预测分析与查询回放等功能的智能巡航系统，本发明不仅可以替代现有的人工或者电子巡航系统完成巡航工作，而且能够进一步提高海事监管能力，提高服务水平，促进水上交通安全，节省巡航成本。
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公开(公告)号：CN103413320B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310387277.X
申请日：2013-08-30
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种港口污染物显著性检测方法，包含如下步骤：步骤1：提取港口可见光图像，进行预处理；步骤2：提取图像的亮度特征和颜色特征；步骤3：对步骤2中所述的亮度特征和颜色特征分别进行离散Walsh-Hadamard变换；步骤4：对步骤3所述的离散Walsh-Hadamard变换后的频谱保留符号，并做逆变换；步骤5：对经步骤4逆变换后的图像进行滤波，得到所述亮度特征和颜色特征的显著图；步骤6：线性合并步骤5中所述的颜色特征的显著图，并与所述的亮度特征的显著图合并为总显著图；步骤7：利用归一化阈值，对总显著图进行二值化，得到二值化显著图。本发明抑制港口场景图像中的背景部分，突出目标区域，进而方便后续的目标检测和识别，为海事部门执法提供技术支持。
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