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公开(公告)号：CN116891130A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311022059.6
申请日：2023-08-14
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。
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公开(公告)号：CN114589535A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210307723.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本发明提供一种用于零件机械加工的生产系统，包括具有装夹装置的加工中心、搬运上料AGV、安装在搬运上料AGV上的零件抓取机构、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取工件，所述搬运上料AGV能带动零件抓取机构移动至加工中心的装夹装置处和仓储单元处。搬运上料AGV带动零件抓取机构及工件移动至装夹装置处，装夹装置夹紧工件，后续加工中心对工件进行相应的加工，获得所需零件，零件抓取机构抓取住零件，搬运上料AGV再带动零件抓取机构及零件移动至仓储单元处，以将零件存放在仓储单元中，实现对零件的加工及存储；此种作业方式与人工作业相比，效率大大提高，减轻了劳动强度、节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN114655679A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217359.9
申请日：2022-03-07
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本发明提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN217168453U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220431675.1
申请日：2022-03-01
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本实用新型提供一种卡盘储存装置，包括托盘，所述托盘上设有储存位，所述储存位处设有卡盘托放单元，所述卡盘托放单元用于承载卡盘，且所述储存位处还设有定位感应器，所述定位感应器能测得卡盘托放单元上的卡盘的位置。本卡盘储存装置，在使用时，将卡盘放置在卡盘托放单元上，实现对卡盘的储存；且位于储存位处的定位感应器，将检测位于卡盘托放单元上的卡盘的真实位置信息，根据该位置信息即可获得卡盘的放置位置是否存在误差、及位置偏差数据，进而方便后续能准确、快速地将卡盘调整至设定位置，或是方便后续能快速准确地将卡盘托放单元上的卡盘取走，即通过精确定位卡盘的位置，提升安全可靠性，提高存取卡盘的效率。
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公开(公告)号：CN220516856U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322013384.8
申请日：2023-07-28
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫乘智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于机器人的快换握爪，包括握爪本体和适配器，握爪本体后端用于与机器人手臂连接，适配器前侧面上用于安装相应规格的夹爪；握爪本体内部设有空腔且前端开口并形成插接口，适配器后侧面上设有向后凸出的插接凸起，插接凸起用于插设于插接口内，插接凸起与握爪本体之间通过卡接限位部件可拆卸连接并进行卡接限位。本实用新型能将安装有相应规格夹爪的适配器快速卡接于握爪本体上，进而能大大提高机器人握爪的工作效率，当需要更换不同类型的夹爪以适应不同的零件或者场景时，只需要通过操作卡接限位部件就能将安装有其中一种规格夹爪的适配器从握爪本体上拆卸，再将安装有另一种规格夹爪的适配器快速卡接于握爪本体上。
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公开(公告)号：CN220298629U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202322013460.5
申请日：2023-07-28
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫乘智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种AGV运送小车以及AGV运送小车与货架的连接装置，AGV运送小车包括小车本体，所述小车本体顶面上设有托板，所述托板顶面上设有载具，所述载具顶面上固定有多个分隔板和多个定位套，所述载具上方设有托盘，所述托盘放置于多个分隔板的顶端处，所述托盘底面上固定有多个第一定位销，所述第一定位销与定位套的数目相等，每个所述第一定位销与相应定位套的尺寸相适配且位置相对应，所述第一定位销卡接于相应定位套内，所述托盘顶面上用于放置货物且托盘一侧用于与机械手的握爪本体相配合。本实用新型能提高货物取放位置的精准性和货物运输过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN217172274U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220480304.2
申请日：2022-03-07
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本实用新型提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN217167641U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220674665.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本实用新型提供一种用于零件机械加工的生产系统，包括具有装夹装置的加工中心、搬运上料AGV、安装在搬运上料AGV上的零件抓取机构、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取工件，所述搬运上料AGV能带动零件抓取机构移动至加工中心的装夹装置处和仓储单元处。搬运上料AGV带动零件抓取机构及工件移动至装夹装置处，装夹装置夹紧工件，后续加工中心对工件进行相应的加工，获得所需零件，零件抓取机构抓取住零件，搬运上料AGV再带动零件抓取机构及零件移动至仓储单元处，以将零件存放在仓储单元中，实现对零件的加工及存储；此种作业方式与人工作业相比，效率大大提高，减轻了劳动强度、节约了人工成本。
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