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公开(公告)号：CN106952403A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710270941.0
申请日：2017-04-24
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： G07F11/002 , G06Q20/18 , G06Q20/32 , G07C9/00309 , G07F9/105 , G07F11/62
摘要： 本发明涉及一种基于RFID的可实现自动扣款的自动售货机及方法，电子锁安装在储物箱上面，RFID标签固定于待出售的商品的包装物上，RFID标签的读取装置安装在储物箱上，售货机机体内装有售货机数据处理模块和售货机数据管理模块，售货机数据处理模块接收RFID标签读取装置读取到的信息，售货机数据处理模块将转换后的数据发送至售货机信息管理模块，售货机数据管理模块接收手机客户端发送过来的数据，用于控制用户所选对应货物的电子锁，并将用户所取货物信息发送至手机客户端，手机客户端用于用户注册账户，与售货机之间的数据交互，进行商品选择和付款。本发明空间利用率可达到95%以上，且不受出售物品种类的限制,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106952399A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710103360.8
申请日：2017-02-24
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： G07F11/00 , G06Q30/0609
摘要： 本发明涉及一种基于互联网信用售货的自动售货机，依托现有互联网技术，实现售货机与互联网互联一体的模式，通过售货机内部的传感器来检测和监测售卖情况，并进行反馈，客户通过手机端来进行购物，先取货后付款，通过手机端和监视器对客户进行信用规正和购物监督。售货机自带管理系统通过无线网络实现了整个自动的售货过程，解决了传统的人工现场巡视成本高，售货信息不完全，信息交流时间长等问题，提高了其管理效率，并且该新型自动售货机操作方便快捷，缩短了其信息交流周期，降低了其运营成本。还能建立顾客购物情况分析数据库，客户信用管理数据库和货物售卖数据库，为新产品的开发提供有力的依据。
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公开(公告)号：CN106788014A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710108184.7
申请日：2017-02-27
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H02P8/38
CPC分类号： H02P8/38
摘要： 本发明涉及一种步进电机极速驱动方法，将编码器与步进电机机械相连，且步进电机和编码器同步转动，控制器每输出一个脉冲给步进驱动器，步进驱动器驱动电机转动一个步距角；当步进电机转过一个步距角，编码器跟随同步反馈一个或多个信号给控制器，控制器以此反馈信号作为触发信号，输出下一个脉冲控制驱动电机转过下一个步距角。很好地解决了步进电机高转速时易丢步的问题，保证了控制精度，电机转速控制范围变大，响应速度快，便于精确定位，在数控加工等邻域可以得到广泛的使用，加工精度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN106712612A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710071096.4
申请日：2017-02-09
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种快速响应的步进电机极速驱动系统及方法，步进电机通过同步转动机构连接增量式编码器，增量式编码器连接控制器，当步进电机转过一个步距角，增量式编码器相应的反馈一个或多个信号给控制器，控制器以此反馈信号作为驱动电机转过下一个步距角的信号。由于编码器反馈信号速度快，所以电机转过一个步距角之后，几乎同时将收到若干个编码器反馈信号，从而驱动下一个步距角。通过这个方法可以使得步进电机工作在其最高频率时不会出现丢步现象，大大降低了工业控制领域的传动误差，提高了步进电机的利用率，保证了控制精度，电机转速控制范围变大，响应速度快，便于精确定位，在数控加工等邻域可以得到广泛的使用，加工精度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN206931190U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720718429.3
申请日：2017-06-20
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种跨平台的基于互联网的一对室内多设备遥控器装置，包括数据线信号输入输出模块、通讯线信号输入输出模块、光学信号输入输出模块、无线信号输入输出模块、处理器及触摸屏，室内设备的信号源与各个信号输入输出模块连接，各个信号输入输出模块均与处理器连接，网络模块与处理器直接连接。多用户可通过遥控器装置，同时对室内多设备进行调控。
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