-
公开(公告)号：CN106774635A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611105640.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种三冗余计算机同步方法，该方法采用表决模块为冗余计算机系统提供三路同步脉冲信号，冗余计算机的CPU对这三路同步脉冲信号进行故障检测，并采用相同的切换策略确定统一的同步脉冲信号，这样可以确保时钟系统出现一度或两度故障状态下，仍然能为冗余计算机提供连续的高精度同步时钟信号，从而提高了冗余计算机系统的可靠性；另外，本发明采用统一的同步脉冲信号，并通过三个冗余计算机间的状态交互，确保冗余计算机软件时间基准的同步性，并采用同步脉冲信号作为软件实时执行时的软终端触发信号，确保冗余计算机的工作进程同步；上述同步方法可以确保冗余计算间的时间误差小于10μs，同步方法实现简单，便于工程实现。
-
公开(公告)号：CN116215884A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211731171.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种多轨道卫星部署空间转移飞行器在线轨迹规划方法，包括：接收地面上注的卫星部署任务；判断当前剩余燃料是否满足卫星部署任务需求；若确定当前剩余燃料满足卫星部署任务需求，则根据当前平均轨道根数与目标平均轨道根数，判断任务类型；其中，任务类型，包括：高度调整、倾角调整和组合调整；根据确定的不同任务类型，计算点火时长和点火段纬度幅角，生成点火序列；根据生成的点火序列，进行卫星部署规划；将卫星部署规划结果下传至地面，若地面允许执行，则按照卫星部署规划结果执行任务。本发明旨在使空间转移飞行器具备在线自主轨迹规划能力，充分发挥其灵活性强的特点。
-
公开(公告)号：CN109634294A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811504397.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。
-
公开(公告)号：CN118444978A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410377575.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于国产操作系统的运载火箭测发软件通用架构，该架构分为通用平台、应用平台及特定业务平台：通用平台读取配置信息，提供各软件通用的软件处理接口、配置接口，并提供接口给用户；应用平台依赖通用平台，用于实现测试流程存储功能、测试流程显示调度功能及测试流程执行功能；特定业务平台与具体运载火箭业务相关，提供具体数据解析器及插件形式的业务处理构件，对接收的接口数据进行解码。本发明基于国产麒麟操作系统设计，将通用的功能进行抽象，对与具体业务相关的功能提供接口插件供后开发人员实现，满足通用化可移植的需求，同时满足军用软件国产化需求。
-
公开(公告)号：CN107239433A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710419360.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F15/173 , G06F1/04
CPC classification number: G06F15/17325 , G06F1/04
Abstract: 一种三冗余计算机同步方法，三冗余计算机包含：表决模块，以及结构完全相同的第一CPU模块、第二CPU模块和第三CPU模块，表决模块包含结构完全相同且相互独立的三个冗余表决单元，每一个表决单元都包含高精度时钟源和表决FPGA，每一个CPU模块都包含CPU板FPGA和处理器，三冗余计算机根据多时钟源动态故障诊断与切换方法实现时钟脉冲同步，然后三冗余计算机根据同一个同源时钟信号，实现计算机中软件时间基准的同步。本发明能够解决冗余计算机时钟冗余和软件同步问题，成本低，可靠性高，简单易行。
-
公开(公告)号：CN118276548A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410193422.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种箭载系统闭环测试系统及方法，测试系统包括飞控计算机、光纤惯组、执行机构、总线。其中飞控计算机内部集成了运行飞行软件的三冗余CPU模块、GNSS导航模块、箭测CPU模块。光纤惯组提供姿态和加速度信息，GNSS导航模块提供位置和速度信息并提供系统校时秒脉冲。箭测CPU模块运行箭体动力学模型，并为光纤惯组和GNSS导航模块提供单机模拟数字激励信息。此构架动力学模型软件运行于飞控计算机，实现了系统闭环测试在箭上的自闭环。
-
公开(公告)号：CN109634294B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811504397.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。
-
公开(公告)号：CN107347018B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710245410.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种三冗余1553B总线动态切换方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立三机冗余总线网络计算机系统架构；步骤二：设计冗余总线的配置方法，默认总线A通信作为主总线，计算机系统上电状态默认第一冗余模块为当班机，第一总线芯片配置为BC模式，第二总线芯片和第三总线芯片均配置为MT模式；步骤三：设计总线故障诊断方法，实现三机总线实时故障识别；步骤四：按照当班机切换原则重新组建一个BC模式和两个MT模式的三冗余总线模式。本发明使实时性与高可靠性需求的航天器计算机利用总线的串行时序特性与信息监视功能就可以确定三冗余的总线故障，实现简单，运行可靠，不受外界环境的影响，具有快速性、便于工程应用。
-
公开(公告)号：CN106774635B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201611105640.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种三冗余计算机同步方法，该方法采用表决模块为冗余计算机系统提供三路同步脉冲信号，冗余计算机的CPU对这三路同步脉冲信号进行故障检测，并采用相同的切换策略确定统一的同步脉冲信号，这样可以确保时钟系统出现一度或两度故障状态下，仍然能为冗余计算机提供连续的高精度同步时钟信号，从而提高了冗余计算机系统的可靠性；另外，本发明采用统一的同步脉冲信号，并通过三个冗余计算机间的状态交互，确保冗余计算机软件时间基准的同步性，并采用同步脉冲信号作为软件实时执行时的软终端触发信号，确保冗余计算机的工作进程同步；上述同步方法可以确保冗余计算间的时间误差小于10μs，同步方法实现简单，便于工程实现。
-
公开(公告)号：CN107347018A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710245410.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种三冗余1553B总线动态切换方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立三机冗余总线网络计算机系统架构；步骤二：设计冗余总线的配置方法，默认总线A通信作为主总线，计算机系统上电状态默认第一冗余模块为当班机，第一总线芯片配置为BC模式，第二总线芯片和第三总线芯片均配置为MT模式；步骤三：设计总线故障诊断方法，实现三机总线实时故障识别；步骤四：按照当班机切换原则重新组建一个BC模式和两个MT模式的三冗余总线模式。本发明使实时性与高可靠性需求的航天器计算机利用总线的串行时序特性与信息监视功能就可以确定三冗余的总线故障，实现简单，运行可靠，不受外界环境的影响，具有快速性、便于工程应用。
