起竖系统球铰点定位对接方法

    公开(公告)号:CN119160838B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411687160.8

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明提供了一种起竖系统球铰点定位对接方法,包括粗定位步骤:在起竖执行机构一头的球铰结构的两侧安装限位盘,将球铰结构通过限位盘锁紧,对起竖执行机构另一头的球铰结构的偏摆角度进行粗定位;精定位步骤:将导向口支架安装在支承结构上,导向口与起竖执行机构本体相对应,旋转起竖执行机构,通过导向口支架对另一头的球铰结构的偏摆角度进行精定位;本发明首先使用限位盘对起竖执行机构进行粗定位,初步限制其绕水平于铰链连接轴的转动自由度,后续采用导向口,进一步对起竖执行机构绕水平于铰链连接轴的转动自由度进行限制,能够大幅减小三铰点连接过程中由于两端球铰之间跨距较大产生的偏差,实现了重载、大跨度下球铰点定位对接。

    可调档宽的梁式吊具
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117185100A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311113962.3

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明提供了一种可调档宽的梁式吊具,包括吊环、吊带以及吊梁,吊梁包括吊臂组件、丝杆组件以及导轨架组件,丝杆组件安装在导轨架组件内,两个吊臂组件对称安装在丝杆组件的两侧,丝杆组件分别与两个吊臂组件传动连接,两个吊臂组件能够相互靠近或远离,两个吊带分别设置在吊梁的两侧,吊带的两端分别与吊环、吊臂组件连接。本发明通过导轨架组件上安装了丝杆组件,丝杆组件两端各连接有一个吊臂组件,且丝杆组件转动时可以带动吊臂组件伸缩;通过扳动棘轮扳手带动左丝杆和右丝杆转动,通过丝杆和左丝杆螺母、右丝杆螺母的传动连接实现吊臂组件向相对或相反方向移动,即可实现调整档宽的功能,大大提高了吊具的适用性。

    铝合金压力容器自动敲击工装及压力容器多余物清理方法

    公开(公告)号:CN107983729B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201711308948.3

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本发明公开铝合金压力容器自动敲击工装及利用该工装进行多余物清理的方法。该工装包括回转装置和敲击装置,其中,所述回转装置与所述铝合金压力容器连接,带动所述铝合金压力容器转动;所述敲击装置在所述压力容器转动过程中对所述压力容器壁进行敲击以使得容器壁、内部角片和隔板至少之一产生震动。通过回转装置、敲击装置两大部分组成的铝合金压力容器多余物清理工装,回转装置带动压力容器依据设定速度匀速旋转,敲击装置与压力容器间的距离恒定且敲击速度恒定,此过程确保敲击力量的均匀、敲击频率的恒定,实现铝合金压力容器多余物敲击力、敲击速度的可控,从而,清理质量和可靠性都很高。

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