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公开(公告)号：CN111608664B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010353128.1
申请日：2020-04-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种长距离曲线顶管自动导向方法包括：提供目标棱镜和全站仪，将目标棱镜安装于顶管机的机头内；在顶管机从工作井处开始掘进施工之前，将全站仪安装于工作井中从而位置保持稳定；随着顶管机的掘进施工，当全站仪搜索不到目标棱镜时，将全站仪移动到对应管节并进行安装固定，从而全站仪随着顶管机的推进移动，使得全站仪能够搜索到目标棱镜；获得全站仪的修正坐标，并对全站仪进行修正；在上述顶管机的掘进施工过程中，采用全站仪测量目标棱镜的坐标，从而获得顶管机的姿态，并利用所获得的顶管机的姿态对顶管机的施工进行导向。
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公开(公告)号：CN110158757A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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公开(公告)号：CN105350971A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510639086.7
申请日：2015-09-30
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/00
CPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种具有锁扣导向装置的管幕顶管机及其姿态控制方法，其包括：顶管机壳体；锁扣导向装置，所述锁扣导向装置安装于所述顶管机壳体侧面的尾部，所述锁扣导向装置包括向所述顶管机壳体外侧凸起的楔形保护块，所述楔形保护块的前端的厚度小于所述楔形保护块的后端的厚度；所述楔形保护块的前端指向所述顶管机壳体的头部。在顶进钢管节的过程中锁扣导向装置挡在钢管节外侧的锁扣的前端，这样可以避免锁扣触碰到岩石等坚硬物质发生变形，还可以减小钢管节顶进过程中受到的阻力。
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公开(公告)号：CN102880918B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210356395.X
申请日：2012-09-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于数据融合分析的深基坑风险评估方法，借助计算机辅助技术建立的基坑工程三维数字模型，可以完整记录并形象显示基坑施工的所有信息，并可以自动生成施工日志和监测报表，便于施工人员或技术人员操作，省却了基坑工程复杂施工信息的记录工作。结合有限元分析技术、传统的静态评估、单监测项动态评估以及多监测项相关性评估的风险评估方法，克服了传统风险评估方法模糊评判的缺点，通过进行大量的数据融合，全面判断工程进展过程中存在的一系列风险源，并提出针对性策略，智能化程度非常高。该方法还可以利用学习模式，增加或修正风险判断准则，从而不断完善风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN104196032A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410395361.0
申请日：2014-08-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E02D17/02
摘要： 本发明公开了一种地铁车站撑板结合逆作的施工方法，包括：构筑用于围护深基坑的地下连续墙；在地下连续墙所围护的范围内构筑立柱桩并进行地基加固；自上而下依序进行各层构筑：开挖土方，然后在位于地基上方构筑对应立柱桩的混凝土支撑梁，立柱桩贯穿混凝土支撑梁设置且用于支撑混凝土支撑梁；待混凝土支撑梁施工完成后，开挖混凝土支撑梁下方的土方以形成结构空间并浇筑深基坑的底板；以及自下而上依次在各层混凝土支撑梁的位置施工各层结构层和侧墙。本发明地铁车站撑板结合逆作的施工方法，通过调整混凝土支撑梁的标高，使混凝土支撑梁成为结构层的一部分，既提高基坑挖土效率，又起到控制基坑围护变形及周边建筑沉降幅度在合格的范围内。
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公开(公告)号：CN112049433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010801475.6
申请日：2020-08-11
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢桁架顶推姿态控制设备及其姿态控制方法，该设备包括：支撑架；轨道梁，铺设于支撑架，其两侧设有翼缘板，轨道梁与翼缘板之间形成滑槽；移运装置，滑设于滑槽内；多个第一测距传感器，安装于移运装置；两顶推装置，包括位置可调地安装于翼缘板的夹轨器和顶推油缸，顶推油缸连接于夹轨器；多个顶升油缸，安装于支撑架上，多个顶升油缸沿轨道梁的长度方向间隔设置；多个第二测距传感器，安装于轨道梁，第二测距传感器的位置与顶升油缸的位置相对应；以及控制器，连接于顶推油缸、顶升油缸、第二测距传感器和第二测距传感器。本发明解决了现有的钢桁架的姿态纠偏存在沉降补偿风险大、速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110286037A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910665745.2
申请日：2019-07-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110286037B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910665745.2
申请日：2019-07-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明的一种隧道管片整环结构试验中精确计算试验加载力的方法，包括如下步骤：S1，确定管片的外荷载；S2，计算管片在外荷载下的理论内力；S3，将管片分为多段，每段设置一个加载点，根据外荷载计算出每个加载点处的初始加载力P0,i；S4，根据结构力学弹性中心法计算出管片在所有初始加载力P0,i下的加载内力；S5，选取特征点并对比特征点处的理论内力和加载内力，先后以理论弯矩和理论轴力为标准对误差进行调整以得到更加接近实际外荷载的试验加载力，也可以将调整后的加载力作为初始加载力重新代入S4中，进行迭代调整，调整次数越多，得到的试验加载力越精确。本发明提供的计算方法能够精确计算试验加载力，提高整环结构试验的准确性。
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公开(公告)号：CN110158757B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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公开(公告)号：CN108195664B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711435858.0
申请日：2017-12-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明涉及一种盾构隧道管片接缝力学性能多功能试验装置，包括：框架结构；固设于所述框架结构上的第一支座；与所述第一支座相对设置、且可移动的第二支座；支撑连接于所述第二支座和所述框架结构的X向加载作动器，所述X向加载作动器推动所述第二支座以配合所述第一支座夹紧待测隧道管片，并用于施加垂直于待测隧道管片截面的X向加载力；装设于所述框架结构顶部的Y向外侧加载作动器，用于施加垂直于待测隧道管片的外侧面的Y向外侧加载力；装设于所述框架结构底部Y向内侧加载作动器，用于施加垂直于所述待测隧道管片的内侧面的Y向内侧加载力。本发明的试验装置可以实现纵缝受弯、纵缝受剪和环缝受剪三种形式的力学试验，利用效率较高。
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