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公开(公告)号：CN110125112B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910382346.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN110125112A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910382346.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN110195468B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN110195468A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN107588914A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710740272.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种管片加载试验装置，包括：围设于实验管片外周的框架系统，所述框架系统的内侧设有支撑于所述实验管片外侧面的第一加载件，通过所述第一加载件向所述实验管片施加沿所述实验管片径向的外压载荷；以及设于所述实验管片内部的内拉系统，所述内拉系统的端部设有套设于所述实验管片上的环形结构，所述环形结构上位于所述实验管片外侧的部分设有支撑于所述实验管片外侧面的第二加载件，通过所述第二加载件向所述实验管片施加沿所述实验管片径向的内拉载荷。内拉系统采用环形结构套设在实验管片上，使得内拉系统在不破坏实验管片本身的结构强度下，提高对实验管片加载的载荷，从而保证了实验测试结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113818897B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111095984.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后三角形双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的壳体；安装于壳体上的驱动件；与驱动件驱动连接的外齿回转轴承；设于壳体内的内齿圈；可转动地安装于壳体内的旋转组件；穿置于穿孔内的后刀盘轴；安装于固定端上的后刀盘，后刀盘随后刀盘轴一起公转和自转；穿置于后刀盘轴内的前刀盘轴；安装于安装端上的前刀盘，随前刀盘轴的公转而自转，后刀盘上形成有凸伸出前刀盘外侧的切削部，通过后刀盘转动形成的后刀盘上切削部的切削范围和前刀盘转动形成的切削范围的组合从而实现覆盖顶管机的全断面，后刀盘本身结构行星式运动结合搅拌杆搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN113931651A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111096008.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种异型双刀盘式全断面切削方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的外壳体；可转动地安装于外壳体内的转动组件；与转动组件驱动连接的驱动组件，通过驱动组件驱动转动组件自转；对称地穿置于转动组件上的一对刀盘轴；套设固定于刀盘轴上的传动齿轮；对应传动齿轮安装于外壳体上的传动齿环，通过转动组件转动进而带动刀盘轴沿着传动齿环的内壁进行公转，同时带动刀盘轴自转；安装于安装端上的刀盘，刀盘随刀盘轴一起公转和自转，以使刀盘的切削轨迹能够覆盖方形顶管机的全断面，从而实现了方形顶管机全断面的土体切削，而刀盘本身结构在行星式运动时搅拌土体，提高了方形顶管机的切削效果和土体搅拌能力，改善顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN113818896A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN108161917A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810226784.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 一种用于盾构刀盘检测的蛇形机械臂，其包括机械臂系统和回转系统，其中，机械臂系统实现所述蛇形机械臂的摆动运动，包括第一摆动关节和第二摆动关节，该第一摆动关节与底座固定连接，回转系统连接于该第一摆动关节与第二摆动关节之间且实现所述蛇形机械臂的回转运动；所述蛇形机械臂通过其摆动运动和回转运动实现在盾构刀盘空间范围内的全方位运动而对盾构刀盘状态进行无死角检测。本发明具有结构简单、运动灵活的优点，能够携带照明、探视、检修以及清洗等设备，替代人工进入到盾构刀盘狭小恶劣的空间中，完成在盾构刀盘空间内无死角的检测，大大提高了盾构刀盘及刀具的检修效率。
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公开(公告)号：CN106640109A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710049160.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/1006 , E21D9/1086 , E21D9/1093
Abstract: 一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备，包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘，其中，后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转，封闭式差动轮系设置于壳体的内部，电动机通过驱动轴连接封闭式差动轮系的输入端，该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过前部大回转支承的刀盘轴连接刀盘；电动机通过封闭式差动轮系驱动刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动，通过更换刀盘的形状、封闭式差动轮系的内部传动比以及刀盘的走刀路径实现刀盘的不同的走刀轨迹，完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作。本发明具有结构简单、性能全面、通用型高等优点，能够胜任各类异形截面以及圆形截面隧道的施工。
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