公开(公告)号：CN110125112B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201910382346.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

Inventor： 彭世宝 ,  庄欠伟 ,  杨正 ,  顾贇 ,  袁玮皓 ,  吴兆宇 ,  沈庞勇 ,  孙骏 ,  张弛 ,  徐天明 ,  李钦 ,  蒋宏亮 ,  王胜勇 ,  赵腾腾 ,  陆杰

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。

公开(公告)号：CN110125112A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910382346.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

Inventor： 彭世宝 ,  庄欠伟 ,  杨正 ,  顾贇 ,  袁玮皓 ,  吴兆宇 ,  沈庞勇 ,  孙骏 ,  张弛 ,  徐天明 ,  李钦 ,  蒋宏亮 ,  王胜勇 ,  赵腾腾 ,  陆杰

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。