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公开(公告)号：CN111602521B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010419697.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 直径可调式脱粒滚筒属于农业机械；在滚筒轴的左、右端部上分别设置螺纹和轴向滑道槽，调节螺母、调节主动盘、左支撑座、左滑动座、过渡连接支撑座、右滑动座、右支撑座和调节随动盘从左至右依次套装在滚筒轴上，在左支撑座、过渡连接支撑座和右支撑座上分别固装伸缩式左支撑杆、伸缩式中支撑杆和伸缩式右支撑杆，连接块固装在伸缩式中支撑杆外端部上，左、右连杆将齿座板分别与调节主动盘和左滑动座、调节随动盘和右滑动座铰连接，中央连杆将连接块分别与左、右滑动座铰连接；本脱粒滚筒的直径可根据脱粒作业的需要进行调节，结构新颖、独特、合理，调节操作简易方便，适应能力强，作业效率高，脱粒质量好。
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公开(公告)号：CN118160470A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410418042.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种立式圆盘水稻精准直播装置，包括立式圆盘，立式圆盘包括外圆形支撑壳体，在外圆形支撑壳体的一侧安装有种箱，在外圆形支撑壳体的另一侧转动安装有外回旋壳体，在外圆形支撑壳体与外回旋壳体之间设置有排种腔；在排种腔的中部转动安装有驱动轴，在驱动轴上通过传动轴安装有十字绞架，在十字绞架上铰接有若干排种滑块，在外回旋壳体上设置有与排种滑块配合的排种轨道，排种轨道的一端相互连通、并与排种腔连通，排种轨道的另一端形成排种口，在传动轴上还安装有小型传动齿轮，在外回旋壳体和外圆形支撑壳体上均设置有传动齿牙。本发明能够实现水稻的精准定位直播，且不存在漏播等问题，有利于播种后水稻芽种更均匀的吸收营养。
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公开(公告)号：CN117337667B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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公开(公告)号：CN117762156A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311690943.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明是一种基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法，该方法采用基于顺序的编码方式，使得遗传算法在求解植保无人机作业路径规划时不需要进行离散化处理；采用双向启发式交叉算子，交叉算子具有启发性和有遗传性；采用跳跃基因算子；采用基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子；局部搜索算法采用在遗传算法中引入2‑Opt算法，具有全局和局部搜索能力。该方法是一种基于混合改进的遗传算法，结合了多种智能优化算法的优点，可以提高算法的全局和局部搜索能力，确保作业点覆盖所有的农田区域的同时得到最优的作业路径，有效地提高植保无人机作业路径规划问题的求解质量和效率。
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公开(公告)号：CN115735885B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211534921.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45
Abstract: 一种基于植保无人机的喷管倾角与长度可调柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通；综上所述，本发明基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞
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公开(公告)号：CN117337667A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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公开(公告)号：CN117243213A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311425280.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上部上依次安装除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液动电磁阀和自动控制箱总成，液压传感器和安全阀安装在无塔供液器外部上，在液动电磁阀上端部上配装杂草识别器，液管A的两端分别与除草药液箱的出液口和液泵总成的进液口相连，液管B的两端分别与液泵总成的出液口和无塔供液器的进液口连接，液管C的两端分别连接在无塔供液器的出液口和液动电磁阀的进液口上，在行走车架后端部上安装液驱除草单体；本机实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，结构新颖、独特、合理，中耕及除灭草效果好，农作物药物残留少，环境污染轻。
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公开(公告)号：CN116686811A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310701690.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。
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公开(公告)号：CN116548157A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310558083.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。
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公开(公告)号：CN116114440A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310357298.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构属于农业机械；在支撑驱动滚筒上固装齿槽状驱动轮，固装拨动臂、曲柄的外输旋转动力输入轴和固装连杆A、B、摇杆的转动轴安装在机架总成上，驱动连杆分别与曲柄和摇杆铰连接，在连杆A、B上分别铰装滑板A、B，在滑板A、B之间部位上固装凹槽式下杆组和移动变距套防转杆，导轨板A、B铰装在机架总成上，凹槽式上杆组固装在导轨板A、B之间部位上，在凹槽式上、下杆组上通过导向杆、套筒、秧针座板吊挂安装多个L型秧针，安装在机架总成上的多段正反向螺纹杆通过内螺纹式变距套与秧针座板连接；本机构一机多用，通用化程度高，适应能力强，使用效率高，调节操作简易、方便、快捷、精准。
