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公开(公告)号：CN104914847B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510166290.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及基于方向核偏最小二乘的工业过程故障诊断方法，该方法获取易出故障的工业过程的输入变量和输出变量的历史正常数据，对该历史正常数据进行基于方向核偏最小二乘运算，计算历史正常数据的霍特林统计量的控制限和历史正常数据的平方预测误差的控制限，采集工业过程的输入变量的采样数据，对该采样数据进行基于方向核偏最小二乘运算，得到采样数据的过程监测统计量和采样数据的平方预测误差，当采样数据的过程监测统计量控制限或者采样数据的平方预测误差超出控制限，则该采样数据中具有一种故障，获取已知故障类型的历史故障数据，对已知故障类型的历史故障数据进行基于霍特林统计量重构和基于平方预测误差重构，判断采样数据的故障类型。
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公开(公告)号：CN104914847A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510166290.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243
Abstract: 本发明涉及基于方向核偏最小二乘的工业过程故障诊断方法，该方法获取易出故障的工业过程的输入变量和输出变量的历史正常数据，对该历史正常数据进行基于方向核偏最小二乘运算，计算历史正常数据的霍特林统计量的控制限和历史正常数据的平方预测误差的控制限，采集工业过程的输入变量的采样数据，对该采样数据进行基于方向核偏最小二乘运算，得到采样数据的过程监测统计量和采样数据的平方预测误差，当采样数据的过程监测统计量控制限或者采样数据的平方预测误差超出控制限，则该采样数据中具有一种故障，获取已知故障类型的历史故障数据，对已知故障类型的历史故障数据进行基于霍特林统计量重构和基于平方预测误差重构，判断采样数据的故障类型。
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公开(公告)号：CN107423460B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710186987.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种提高电熔镁熔坨结晶质量的数值模拟方法，涉及电熔镁产品质量优化技术领域。该方法首先建立一个将宏观传热、微观形核与生长动力学相耦合的宏微观统一模型，然后利用PROCAST软件对电熔镁冷却凝固过程中的温度场以及微观组织进行数值模拟，进而对熔坨整体温度场变化以及晶粒生长过程进行可视化处理和结果分析讨论，分析过冷度对电熔镁熔坨微观组织的影响趋势。本发明对电熔镁坨冷却凝固过程中的热交换以及微观组织形成过程进行数学物理建模与数值模拟，通过对换热条件等参数的控制，在其凝固规律之上，了解和控制其组织形成，为生产高品位方镁石做准备，有效减少实验次数，节省人力、物力，从而提高实际生产中方镁石产品的质量。
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公开(公告)号：CN104688392A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510071803.0
申请日：2015-02-07
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。
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公开(公告)号：CN107423460A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710186987.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种提高电熔镁熔坨结晶质量的数值模拟方法，涉及电熔镁产品质量优化技术领域。该方法首先建立一个将宏观传热、微观形核与生长动力学相耦合的宏微观统一模型，然后利用PROCAST软件对电熔镁冷却凝固过程中的温度场以及微观组织进行数值模拟，进而对熔坨整体温度场变化以及晶粒生长过程进行可视化处理和结果分析讨论，分析过冷度对电熔镁熔坨微观组织的影响趋势。本发明对电熔镁坨冷却凝固过程中的热交换以及微观组织形成过程进行数学物理建模与数值模拟，通过对换热条件等参数的控制，在其凝固规律之上，了解和控制其组织形成，为生产高品位方镁石做准备，有效减少实验次数，节省人力、物力，从而提高实际生产中方镁石产品的质量。
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公开(公告)号：CN104688392B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510071803.0
申请日：2015-02-07
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。
