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公开(公告)号：CN105668726A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610168078.3
申请日：2016-03-23
申请人： 东北大学 , 鞍山市正发电路有限公司
CPC分类号： Y02P10/212 , C02F1/48 , C02F1/30 , C02F1/42 , C02F1/66 , C02F1/722 , C02F2001/422 , C02F2101/363 , C02F2209/001 , C22B15/0086
摘要： 本发明涉及一种PCB蚀刻废液及油墨废液处理方法及装置，PCB蚀刻废液采用横向离子膜析铜处理装置进行处理，PCB蚀刻废液经旋转后均匀喷洒在阳极焦平面上，并通过电场加速后横向溅射到阴离子交换膜上，提取其中的金属铜，并可有效降低离子交换表面cu2+和污染物的浓度，提高处理效率；PCB油墨废液采用PCB油墨废液处理装置进行处理，向PCB油墨废液中加入由分析纯硫酸亚铁和双氧水组成的强氧化剂，通过激光照射、双氧化水光解以及Fe2+的催化作用，对PCB油墨废液中的有机物进行有效降解，COD去除率可达93％以上；同时采用激光温控及稳频系统，确保激光输出的准确与稳定，保证PCB油墨废液的处理效果。
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公开(公告)号：CN105668726B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610168078.3
申请日：2016-03-23
申请人： 东北大学 , 鞍山市正发电路有限公司
CPC分类号： Y02P10/212
摘要： 本发明涉及一种PCB蚀刻废液及油墨废液处理方法及装置，PCB蚀刻废液采用横向离子膜析铜处理装置进行处理，PCB蚀刻废液经旋转后均匀喷洒在阳极焦平面上，并通过电场加速后横向溅射到阴离子交换膜上，提取其中的金属铜，并可有效降低离子交换表面cu2+和污染物的浓度，提高处理效率；PCB油墨废液采用PCB油墨废液处理装置进行处理，向PCB油墨废液中加入由分析纯硫酸亚铁和双氧水组成的强氧化剂，通过激光照射、双氧化水光解以及Fe2+的催化作用，对PCB油墨废液中的有机物进行有效降解，COD去除率可达93％以上；同时采用激光温控及稳频系统，确保激光输出的准确与稳定，保证PCB油墨废液的处理效果。
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公开(公告)号：CN205529065U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620226904.0
申请日：2016-03-23
申请人： 鞍山市正发电路有限公司
IPC分类号： C25C1/12
CPC分类号： Y02P10/236
摘要： 本实用新型涉及一种PCB蚀刻废液处理装置，包括依次连接的缓冲管道、输入连接器、万向节、处理装置本体和废液输出管道；所述输入连接器可绕自身轴线转动，其连接万向节一端可在与处理装置本体轴线60°夹角范围内绕铰接点自由转动；处理装置本体设阳极和阴极，且阴极横断面上设阴离子交换膜；阴离子交换膜前的处理装置本体下方设析铜出口，阳极和阴极之间的处理装置本体内设置的温度传感器、流速传感器和铜离子浓度监测仪分别连接析铜控制器组成析铜控制系统。本实用新型采用离子交换膜技术对PCB蚀刻废液进行处理，并提取其中的金属铜，PCB蚀刻废液横向穿过离子交换膜，可以有效降低离子交换表面cu2+和污染物的浓度，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN110488750A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910867407.7
申请日：2019-09-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供一种面向STEP-NC复杂型腔的最短刀具路径生成方法。本发明方法，包括：S1、构建STEP-NC复杂型腔封闭等距环；S2、基于图论将封闭等距环表示为带约束的赋权有向图；S3、通过增设待选择节点集合T对传统Dijkstra算法进行改进，采用改进的Dijkstra算法生成STEP-NC复杂型腔的最短刀具路径。本发明将图论和改进的Dijkstra算法有机结合，提出了一种面向STEP-NC复杂型腔的最短刀具路径生成方法，高效智能地实现了STEP-NC复杂型腔最短刀具路径的生成，对STEP-NC标准的进一步完善和实施具有积极的参考价值。
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公开(公告)号：CN109992881A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910253148.9
申请日：2019-03-29
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种面向STEP‑NC制造特征的智能非线性工艺规划方法。本发明方法包括：通过改进BP神经网络确定STEP‑NC制造特征的非线性加工方案；根据加工工步排序原则，采用双链表算法为上述加工方案中的所有加工工步进行排序，得到若干条合理的加工工步序列；通过基于规则的加工资源匹配算法和人工蜂群算法为各个工步匹配相应的加工资源，并确定最优的加工工步序列和加工工艺参数。本发明方法将BP神经网络、双链表算法、人工蜂群算法及规则相结合应用于基于STEP‑NC的工艺规划，可以提高工艺规划的效率、准确性、非线性和智能性，为实现开放性、智能化和网络化的STEP‑NC数控系统奠定了基础，并对STEP‑NC标准的进一步完善和实施具有积极的参考价值。
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公开(公告)号：CN108834570B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201810647472.4
申请日：2018-06-22
申请人： 东北大学
IPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明提供一种手动水果采摘装置，其包括：调节支撑块、自由伸缩导杆、伸缩操作杆、操作手柄、执行爪头、传输网兜、移动收集装置以及工作背心。利用滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件以及自由伸缩导杆能够实现装置的操作灵活、全方位采摘的功能；利用棘轮收放线机构和伸缩操作杆机构，能够实现伸缩操作杆长度的多级调节，适应不同高度水果的采摘，减少安全隐患；爪头为可替换结构，可以实现不同果实的采摘；装置为纯机械结构，无需电力驱动，整体多处可拆卸，因而具有易于维护，使用寿命长，成本低，占用空间小和简单便携的特点。
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公开(公告)号：CN108834570A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810647472.4
申请日：2018-06-22
申请人： 东北大学
IPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明提供一种手动水果采摘装置，其包括：调节支撑块、自由伸缩导杆、伸缩操作杆、操作手柄、执行爪头、传输网兜、移动收集装置以及工作背心。利用滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件以及自由伸缩导杆能够实现装置的操作灵活、全方位采摘的功能；利用棘轮收放线机构和伸缩操作杆机构，能够实现伸缩操作杆长度的多级调节，适应不同高度水果的采摘，减少安全隐患；爪头为可替换结构，可以实现不同果实的采摘；装置为纯机械结构，无需电力驱动，整体多处可拆卸，因而具有易于维护，使用寿命长，成本低，占用空间小和简单便携的特点。
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公开(公告)号：CN108439990A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810449180.X
申请日：2018-05-11
申请人： 东北大学
IPC分类号： C04B35/58
摘要： 本发明涉及一种二硼化钛基陶瓷复合材料及其制备方法。其相组成至少包括TiB2、TiC、Ti和(TiO1.20)3.12，其制备方法为将碳源、TiB2粉末和无水乙醇混合均匀，烘干去除无水乙醇，制成TiB2混合粉体；将所述TiB2混合粉体模压成形、干燥、或干燥后碳化，获得TiB2-C素坯；用Ti、Al2O3和NH4Cl的混合粉末埋住TiB2-C素坯及Ti块，进行真空熔渗，获得二硼化钛基陶瓷复合材料。本发明的方法步骤简单、温度要求低，在较低制备成本的条件下能够获得致密度高的二硼化钛基陶瓷复合材料，在制备过程中样品尺寸变化
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公开(公告)号：CN108009527A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711434411.1
申请日：2017-12-26
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种面向STEP-NC2.5D制造特征的智能特征识别方法，包括以下步骤：构建基于STEP中性文件的最小子图，主要包括基于STEP中性文件的几何拓扑信息提取和基于边的凹凸性判断的最小子图生成；通过基于混沌遗传算法优化的神经网络进行特征识别。本发明公开的智能特征识别方法将混沌算法、遗传算法与BP人工神经网络算法相结合，克服了BP神经收敛速度慢，容易陷入局部极值的缺陷，能够高效精准智能地识别面向STEP-NC的2.5D制造特征，对STEP-NC标准的进一步完善和实施具有积极的参考价值。
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公开(公告)号：CN109977972B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201910252035.7
申请日：2019-03-29
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/006 , G06N3/02 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于STEP的智能特征识别方法，包括：在STEP AP214文件中提取零件的几何拓扑信息；根据提取到的几何拓扑信息，构建零件的属性邻接图，进而生成零件的最小子图；构建用于STEP‑NC制造特征识别的BP神经网络模型；采用人工蜂群算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，得到最优初始权值和阈值；训练BP神经网络，得到改进的BP神经网络；将待识别零件的最小子图的信息数据输入到改进的BP神经网络中，从而高效准确地实现STEP‑NC制造特征的识别。本发明将人工蜂群算法与BP神经网络算法有机结合，构建了用于STEP‑NC制造特征识别的改进BP神经网络，实现了STEP‑NC制造特征的高效精准识别，对STEP‑NC标准的进一步完善和实施具有积极的参考价值。
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