基于AI视觉融合三维场景的室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN117274378A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311195556.6

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: G06T7/73 G06V10/764

    摘要: 本发明公开了一种基于AI视觉融合三维场景的室内定位系统及方法,所述室内定位系统包括计算机视觉采集系统和定位计算系统,其中:所述计算机视觉采集系统负责对室内空间不同工作区域的实时视觉场景进行采集;所述定位计算系统包括AI识别模块、三维场景重建模块和定位服务模块;所述AI识别模块用于提取视觉特征的空间位置信息;所述三维场景重建模块用于构建室内空间不同工作区域的三维地图数据库;所述定位服务模块用于实现工作人员在不同工作区域的实时追踪和定位。本发明不需要额外的硬件设备,只需利用现有的摄像头网络;由于深度学习模型的强大能力,系统可以学习并适应不同建筑物的特征,提高定位的准确性和稳定性。

    可变工况运行的全热回收型吸收-压缩式耦合热泵系统

    公开(公告)号:CN111156734A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010040640.0

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: F25B30/02 F25B30/04 F23J15/06

    摘要: 本发明公开一种可变工况运行的全热回收型吸收-压缩式耦合热泵系统合热泵系统,属于余热回收领域,包括双级吸收热泵单元、升温吸收热泵单元、压缩热泵单元、第一烟气换热单元、第二烟气换热单元、第三烟气换热单元和电磁阀组;压缩热泵单元的第二蒸发器与升温吸收热泵单元的第三冷凝器耦合构成升温吸收-压缩耦合热泵模块。根据供暖负荷变化,可通过控制各单元中溶液泵、冷剂泵、压缩机和电磁阀的启闭形成双级吸收热泵单元单独运行、升温吸收-压缩耦合热泵模块单独运行、双级吸收热泵单元和升温吸收-压缩耦合热泵模块联合运行三种运行模式,三种运行模式均能够将烟气从145℃降至40℃以下、采暖热水由45℃升至70℃以上,实现烟气余热梯级利用。

    一种升温型双效吸收-压缩耦合热泵余热回收系统

    公开(公告)号:CN111156732A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010040636.4

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: F25B30/02 F25B30/04

    摘要: 本发明公开一种升温型双效吸收-压缩耦合热泵余热回收系统,由双效吸收热泵单元和压缩热泵单元通过管线连接组成。双效吸收热泵单元具有高温蒸发器、低温蒸发器、高温吸收器和低温吸收器;压缩热泵单元的压缩蒸发器设置在双效吸收热泵单元的吸收冷凝器内部,与吸收冷凝器进行耦合,构成升温型双效吸收-压缩耦合模块;供热水通过与双效吸收热泵单元的吸收器和压缩热泵单元的压缩冷凝器进行换热获取高温热水;吸收热泵单元的余热换热器与低温热源水进行换热,回收低温余热的热量。本发明的效果和益处是该系统可利用40℃以上余热,将余热温度降至20℃以下,供热水由45℃升至70℃以上,实现余热深度回收利用和节能减排。

    油页岩炼油炉干法除焦工艺

    公开(公告)号:CN100545236C

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200610163235.8

    申请日:2006-12-08

    IPC分类号: C10B53/06 C10G1/00

    摘要: 本发明提出了一种油页岩炼油炉干法除焦工艺,块状油页岩(8~75mm)在干馏炉内低温干馏后得到的半焦(200~300℃),从干馏炉底部排灰口排出,经调节式排灰器后,用喷水减温装置微量喷水减温至50~200℃,进入密封式破碎机破碎至0~8mm后,进入立管中。立管下面接非机械式流动密封阀,立管中保持2~3米料位,以隔离炉内瓦斯气体和外界空气,立管的料位通过可调节式排灰器和充气压力进行调整。半焦经非机械式流动密封阀后进入半焦储存仓,再经输送皮带输出至锅炉给料系统。解决了传统的湿法除焦中半焦含水量过高,导致半焦燃烧再利用过程中造成的半焦热值低,破碎和给煤系统堵塞,及锅炉尾部烟道腐蚀等一系列问题。

    一种棕榈酸/膨胀石墨/碳纤维复合相变材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109456735A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811431211.5

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: C09K5/06

    摘要: 本发明涉及有机复合相变材料技术领域,特别是一种棕榈酸/膨胀石墨/碳纤维复合相变材料及其制备方法,该方法特点是:按棕榈酸粉、膨胀石墨和碳纤维粉的质量份比为70~90:10:5~20备料;按质量份的棕榈酸粉、膨胀石墨和碳纤维粉,先将棕榈酸粉倒入装有膨胀石墨的烧杯中,放置于恒温水浴锅中,恒温70℃,混合搅拌15min,使烧杯中的棕榈酸粉熔化且与膨胀石墨完全混合得到混合物;再将碳纤维粉倒入混合物中,继续恒温加热搅拌1h;将烧杯取出在室温下自然冷却,得到棕榈酸/膨胀石墨/碳纤维复合相变材料。制备得到的复合相变材料具有较好的热稳定性、化学稳定性以及较高的储热性能,在中低温储热领域应用前景较佳。

    一种基于CPVT和梯级蓄热的太阳能供热系统

    公开(公告)号:CN107178910A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710360675.0

    申请日:2017-05-22

    摘要: 本发明是一种基于CPVT和梯级蓄热的太阳能供热系统,包括碟式聚光器、光伏电池板,其特点是,还包括光伏冷却器、高温蓄热器、中温蓄热器、低温蓄热器,碟式聚光器具有光伏冷却器,光伏冷却器置在光伏电池板的背面,光伏电池板通过配电电缆分别与高温蓄热器、中温蓄热器电连接,光伏电池板通过配电电缆、智能电控设备与电网输电线路电连接,光伏冷却器出水口与低温蓄热器的进水口连通,低温蓄热器与光伏冷却器进水口连通;低温蓄热器内的换热管、中温蓄热器内的水流通道、高温蓄热器内的水流通道依次连通。能够实现光伏光热一体化梯度供热,具有充分利用能源,效率高,适用范围广,使用寿命长等优点。

    烟气粉尘和特性气体同时在线监测方法及装置

    公开(公告)号:CN101303301A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810050862.X

    申请日:2008-06-23

    摘要: 一种烟气粉尘和特性气体同时在线监测方法及装置,主要有外壳、风机、U型烟气旁路管、发射/接收装置、反射装置、探头、数据采集器、数据分析系统。启动风机,发射和接收装置发射的激光透过烟气被反射装置反射,反射后的激光被接收装置接收,并经引导线传给数据采集控制器,多功能探头对特性气体进行测量,通过引导线传递给数据采集控制器,采集到的烟气粉尘数据、特性气体数据通过引线传给烟气分析系统,用交替流动型非分散红外线技术测定NOX、NO、SO2、CO和CO2的浓度,利用磁压技术来测定O2、H2浓度;输出检测上述7种特性气体瞬时浓度值、14小时内任意两个时间点动态平均值。