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公开(公告)号：CN115765567A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211606298.1
申请日：2022-12-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种计及模式切换的记忆电机模型预测电流控制方法，涉及记忆电机控制技术领域。本发明包括：采集逆变器母线电压、记忆电机转子位置、转速、绕组电流等信息；计算绕组电流dq轴分量；计算电流q轴电流参考值并给定d轴电流参考值；判断系统运行状态；根据磁化状态更新电流预测模型参数；根据系统运行状态施加动态控制或稳态控制；获得逆变器桥臂开关管控制信号。本方法根据系统运行状态施加相应的控制算法，在提升系统稳态性能的同时，保证快速的动态响应速度。此外，考虑了不同磁化状态下记忆电机参数变化范围大的问题，克服了传统模型预测电流控制稳态性能差、开关频率不固定并且依赖精确系统参数等缺点。
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公开(公告)号：CN112818883B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110169344.5
申请日：2021-02-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于眼动信号的感兴趣目标深度学习检测与定位方法，包括以下步骤：获取眼动仪的原始输出数据；对原始数据预处理，包括剔除异常数据及数据滤波；采用自适应阈值算法从预处理后的眼动数据中区分出凝视事件和扫视事件；手动标记凝视序列并设计处理不等长序列的深度神经网络，训练ConvLSTM神经网络,并使用该网络检测刻意凝视簇和非刻意凝视簇,将刻意凝视簇与原图叠加即可定位感兴趣目标在图片中的具体位置，该方法中的自适应阈值算法识别凝视事件和扫视事件，对不同的被试具有更高的识别精度，深度神经网络也提高了感兴趣目标检测与定位精度，尤其是在遮挡目标、不完整目标以及不确定目标等检测与定位精度远高于基于计算机视觉的方法。
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公开(公告)号：CN116418044A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310215338.8
申请日：2023-03-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种计及电感参数校正的并网逆变器预测电流控制方法，涉及逆变器控制技术领域。本发明包括：采集逆变器直流侧电压、交流侧电流与电压等信息；计算交流侧电压相位角；计算交流侧电压与电流的dq轴分量；计算交流侧电流dq轴分量参考值；校正电感参数；计算零电压矢量和六个非零电压矢量对应的交流电流预测值；选取最优电压矢量，并作用于逆变器。本方法通过在线校正电感参数的方法，克服传统模型预测电流控制对参数敏感的缺陷，能够有效提高系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107947215B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711098311.6
申请日：2017-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学 , 东南大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种高压直流输电线路经同步调相机补偿后的快速稳压控制方法，首先检测高压直流输电线路逆变侧线路电压值，通过把逆变侧线路电压值标幺化后与标准值进行比较得到其差值。该差值通过限幅环节与比例环节后将其加在励磁机输入端的标准值上，最后在将两者的和接入励磁机的输入端。即对于高压直流输电线路采用同步调相机进行电压补偿后出现电压波动的情况下，利用上述的控制方法可以快速地稳定逆变侧线路电压，抑制同步调相机补偿电压之后出现的电压波动。本发明不仅能够有效的抑制同步调相机补偿电压后出现的电压波动，同时对同步调相机并网过程中的电压波动也有一定的抑制作用。
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公开(公告)号：CN107947215A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711098311.6
申请日：2017-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学 , 东南大学 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/36
CPC分类号： H02J3/36 , H02J2003/365
摘要： 本发明公开了一种高压直流输电线路经同步调相机补偿后的快速稳压控制方法，首先检测高压直流输电线路逆变侧线路电压值，通过把逆变侧线路电压值标幺化后与标准值进行比较得到其差值。该差值通过限幅环节与比例环节后将其加在励磁机输入端的标准值上，最后在将两者的和接入励磁机的输入端。即对于高压直流输电线路采用同步调相机进行电压补偿后出现电压波动的情况下，利用上述的控制方法可以快速地稳定逆变侧线路电压，抑制同步调相机补偿电压之后出现的电压波动。本发明不仅能够有效的抑制同步调相机补偿电压后出现的电压波动，同时对同步调相机并网过程中的电压波动也有一定的抑制作用。
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公开(公告)号：CN107947186B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201711189145.0
申请日：2017-11-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学 , 东南大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种高压直流输电逆变侧接入同步调相机的启动控制方法，该方法改变了同步调相机在启动瞬间时刻的励磁输入值，并在系统初次达到稳定后启用励磁机对同步调相机进行励磁输入，与传统同步调相机启动方法不同之处在于改变启动瞬间的励磁输入值。利用上述的启动控制方法可以有效减少同步调相机启动时端口的电压波动，并且能够降低同步调相机启动时消耗的有功与产生的无功，即可实现同步调相机的平滑启动。
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公开(公告)号：CN112818883A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110169344.5
申请日：2021-02-07
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于眼动信号的感兴趣目标深度学习检测与定位方法，包括以下步骤：获取眼动仪的原始输出数据；对原始数据预处理，包括剔除异常数据及数据滤波；采用自适应阈值算法从预处理后的眼动数据中区分出凝视事件和扫视事件；手动标记凝视序列并设计处理不等长序列的深度神经网络，训练ConvLSTM神经网络,并使用该网络检测刻意凝视簇和非刻意凝视簇,将刻意凝视簇与原图叠加即可定位感兴趣目标在图片中的具体位置，该方法中的自适应阈值算法识别凝视事件和扫视事件，对不同的被试具有更高的识别精度，深度神经网络也提高了感兴趣目标检测与定位精度，尤其是在遮挡目标、不完整目标以及不确定目标等检测与定位精度远高于基于计算机视觉的方法。
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公开(公告)号：CN116455293A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310367783.6
申请日：2023-04-07
申请人： 东南大学
摘要： 本发明属于记忆电机控制领域，公开一种记忆电机离线充去磁方法及装置，包括以下步骤：通过保持逆变器B相与C相的上桥臂关断、下桥臂导通，给定A相桥臂占空比，来控制电机A相绕组电流为正值，将电机转子d轴与定子A相绕组对齐；基于预设调磁状态设定调磁电流幅值确定调磁电流轨迹，利用PI控制器对A相电流进行闭环控制，获得逆变器A相桥臂占空比，使实际A相电流跟踪所设定的调磁电流轨迹，同时，根据充去磁操作控制逆变器B相与C相的桥臂导通进行调磁。利用逆变器实现记忆电机的离线充去磁，无需获取电机转子位置信息即可实现记忆电机永磁体磁化状态的初始化控制，使其在电机起动前保持在较高水平以降低电机起动电流。
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公开(公告)号：CN107947186A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711189145.0
申请日：2017-11-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学 , 东南大学 , 国家电网公司
CPC分类号： H02J3/1885 , H02J3/16
摘要： 本发明公开了一种高压直流输电逆变侧接入同步调相机的启动控制方法，该方法改变了同步调相机在启动瞬间时刻的励磁输入值，并在系统初次达到稳定后启用励磁机对同步调相机进行励磁输入，与传统同步调相机启动方法不同之处在于改变启动瞬间的励磁输入值。利用上述的启动控制方法可以有效减少同步调相机启动时端口的电压波动，并且能够降低同步调相机启动时消耗的有功与产生的无功，即可实现同步调相机的平滑启动。
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