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公开(公告)号：CN115272655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889004.4
申请日：2022-07-27
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
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公开(公告)号：CN113378481A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110763763.1
申请日：2021-07-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 基于多目标进化算法的互联网数据中心需求响应优化方法，包括以下步骤：采集各数据中心服务器台数最大值和最大工作负载容量，采集前后端门户网站的总工作负荷；以数据中心利润最大化和客户服务品质最优为目标，建立互联网数据中心需求响应模型，并提出一种决策变量约简方法；提出一种基于种群的方法来寻找有限解集，即帕累托最优解。在迭代过程中，以帕累托最优来提高解的质量。该算法通过变异、交叉、混合交叉、选择、存档更新等操作来保证算法的收敛性和解的多样性。本发明一种基于多目标进化算法的互联网数据中心需求响应优化方法，多目标进化算法有效地解决了物理约束的可行性和决策变量数量的可扩展性，互联网数据中心需求响应优化方法实现了数据中心利润和客户服务品质之间良好的平衡。
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公开(公告)号：CN111900740A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910367581.5
申请日：2019-05-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于需求响应设备的电力系统调频方法和系统，包括：根据需求响应设备的调频性能指标对需求响应设备进行分类；根据各类需求响应设备对应的调频性能指标计算各类需求响应设备参与系统调频的容量；利用各类需求响应设备参与系统调频的容量参与系统调频。本发明提供的技术方案统筹各类需求响应设备参与系统调频，通过充分的挖掘各类需求响应设备的调频潜力来解决电力供需实时平衡问题，有效的提升了系统的经济化运行，稳定了电网的频率波动水平，提高了电网接纳分布式能源的能力。
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公开(公告)号：CN113378481B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110763763.1
申请日：2021-07-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 基于多目标进化算法的互联网数据中心需求响应优化方法，包括以下步骤：采集各数据中心服务器台数最大值和最大工作负载容量，采集前后端门户网站的总工作负荷；以数据中心利润最大化和客户服务品质最优为目标，建立互联网数据中心需求响应模型，并提出一种决策变量约简方法；提出一种基于种群的方法来寻找有限解集，即帕累托最优解。在迭代过程中，以帕累托最优来提高解的质量。该算法通过变异、交叉、混合交叉、选择、存档更新等操作来保证算法的收敛性和解的多样性。本发明一种基于多目标进化算法的互联网数据中心需求响应优化方法，多目标进化算法有效地解决了物理约束的可行性和决策变量数量的可扩展性，互联网数据中心需求响(56)对比文件US 2020108276 A1,2020.04.09US 2005187846 A1,2005.08.25US 2005278690 A1,2005.12.15
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公开(公告)号：CN116244933A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310105804.7
申请日：2023-02-10
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 东南大学 , 国网上海市电力公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种园区碳排演进分析方法、系统、存储介质及计算设备，该方法包括：确定园区碳排放系统的碳排演进中的核心变量以及核心变量之间的因果关系；根据所述园区碳排演进中的核心变量、对所述核心变量产生影响的关联变量以及所述核心变量之间的因果关系，构建包含可再生能源机组的园区碳排演进存量流量图；根据所述包含可再生能源机组的园区碳排演进存量流量图，建立可再生能源机组对园区碳排演进发展影响的系统动力学模型；根据建立的所述系统动力学模型模拟具备可再生能源机组的园区碳排演进趋势。本发明将低碳园区碳排放模型化，推演具备可再生能源机组的低碳园区碳排演进，为园区低碳化规划提供参考。
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公开(公告)号：CN110247425A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910497196.2
申请日：2019-06-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电场风电波动平抑方法及装置，所述方法包括：根据控制周期内风电场的原始风电预测出力确定控制周期内数据中心的用电功率调整目标；根据控制周期内数据中心的用电功率调整目标调节控制周期内数据中心的计划用电功率。本发明提供的技术方案，弥补了常规能源在平抑风电波动时的不足，为有效利用需求侧资源平抑风电波动和实现风电安全稳定并网提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN108564303A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810398662.7
申请日：2018-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于事件驱动的电力系统需求响应方法，首先，电网调度中心根据电力系统基本潮流和电力系统故障表对可能存在的不同电力故障事件进行评估，得到运行备用容量是否小于期望值，确定故障类型，结合需求响应用户信息考虑采取紧急需求响应方案；其次，由故障事件驱动，考虑相关约束条件后确定需求响应的参与用户以及每个用户所承担的需求响应量，结合需求响应用户动作时间和电力系统动态模型建立需求响应模型，形成紧急需求响应方案；然后，利用时域仿真评估每个紧急需求响应方案对系统运行可能造成的影响；最后，根据设计的EDRP模型时域仿真结果对每个紧急需求响应方案进行微调，形成需求响应动作表。本发明能够在保证一定运行备用的条件下，实现需求响应成本最小，避免用户过度响应。
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公开(公告)号：CN117610812A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311427000.5
申请日：2023-10-30
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06N20/00
摘要： 本发明公开一种基于组合在线学习的低碳需求响应方法，属于电力负荷管理技术领域，包括：构建用户用电行为对应的碳排放量模型，得到了用户功率调节量与对应减碳量之间的线性量化关系—节点碳势；提出将动态节点碳势通过碳表发送给用户来倡导用户进行节能减排；将节点碳势影响下的低碳需求响应问题构建为组合在线学习(Multi‑armed bandits，MAB)模型，引入上下文组合在线学习理论(Contextual Multi‑Armed Bandits,CMAB)，提出线性上置信界(Linear Upper Confidence Bound，LinUCB)算法求解所提模型，根据上下文信息(节点碳势)与用户减碳量不断更新挑选用户策略，克服了因用户响应行为不确定性造成的减碳量下降问题。
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公开(公告)号：CN117375005A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311333789.8
申请日：2023-10-16
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号： H02J3/14 , G06F18/23213 , G06Q50/06 , H02J3/24
摘要： 本发明提供面向需求响应的空调负荷控制及外特性生成方法及系统，涉及电力系统中分布式能源聚合领域。该面向需求响应的空调负荷控制及外特性生成方法，包括以下步骤：接收目标区域内所有空调负荷，并聚合目标区域内所有空调负荷；根据预设的变频空调模型，计算空调负荷调节潜力；结合空调负荷调节潜力，生成与传统发电机相对应的空调负荷聚合外特性曲线；根据空调负荷聚合外特性曲线对目标区域内聚合的空调负荷进行控制。本方法方便负荷聚合商定量评估空调负荷调节潜力，且为电力系统制定规划调度策略提供参考，能够有效提升空调负荷资源利用效率，缓解电力系统调峰压力。
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公开(公告)号：CN111900740B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910367581.5
申请日：2019-05-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于需求响应设备的电力系统调频方法和系统，包括：根据需求响应设备的调频性能指标对需求响应设备进行分类；根据各类需求响应设备对应的调频性能指标计算各类需求响应设备参与系统调频的容量；利用各类需求响应设备参与系统调频的容量参与系统调频。本发明提供的技术方案统筹各类需求响应设备参与系统调频，通过充分的挖掘各类需求响应设备的调频潜力来解决电力供需实时平衡问题，有效的提升了系统的经济化运行，稳定了电网的频率波动水平，提高了电网接纳分布式能源的能力。
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