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公开(公告)号：CN117197785A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311126218.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06N3/006 , G06V10/44 , G06V10/766
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过实时采集车辆行驶数据和驾驶员的面部特征信息，通过疲劳驾驶检测模型对所述面部特征信息定位得到人脸特征点，根据所述人脸特征点得到面部数据，对所述疲劳驾驶检测模型中的惩罚因子和高斯核函数参数进行优化，根据优化后的最优惩罚因子和最优高斯核函数参数对疲劳检测模型更新，得到更新后的疲劳检测模型，通过所述更新后的疲劳检测模型对所述面部数据和所述车辆行驶数据进行疲劳检测，得到疲劳检测结果，实现根据两个维度的数据综合对驾驶员疲劳状态检测，提高疲劳检测准确度。
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公开(公告)号：CN119449836A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411013816.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: H04L67/12 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种整车配置信息的自动获取方法、系统、计算机可读存储介质及车辆，涉及汽车故障诊断技术领域。本发明的技术方案首先通过生产用的所述重保平台获取控制器零部件的厂家信息，以与整车零部件编码一一对应后形成映射信息，然后是车联网根据所述映射信息下发数据，所述控制器零部件进行数据读取，如此，新的所述控制器零部件便可以自动获取对应原所述控制器零部件的配置信息，进而一方面代替人工操作，以此缩减人工成本，同时也能减少人工操作带来的手动刷写产生错误的可能性，进而减少整车装配问题流出，提升装配质量。
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公开(公告)号：CN118876931A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983911.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动技术领域，包括：接收自动驾驶控制单元发送的行车制动控制报文及紧急制动控制单元发送的紧急制动控制报文；当车辆处于自动驾驶模式时，将行车制动控制报文处理后输入电子制动系统执行制动；当车辆处于人工驾驶模式时，将紧急制动控制报文处理后输入电子制动系统执行制动，通过网关拟合紧急制动、行车制动这两个制动控制报文，从而实现EBS仅响应一个源地址的制动控制报文的情况下实现两种制动控制。
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公开(公告)号：CN118331596A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410327346.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车配置刷写方法、装置、设备及存储介质，属于汽车电子系统领域，本发明对当前车辆配置信息进行安全验证；当安全验证通过后，接收整车配置信息表，并开启工程模式；根据所述整车配置信息表，确定需要进行刷写的目标部件以及对应的刷写内容；基于通用刷写工具，根据所述目标部件的预设刷写流程进行刷写，刷写完成后更新所述目标部件的刷写标志位。通过安全验证流程确保了刷写操作的安全性，防止未经授权的配置修改或恶意行为，利用内置的通用型刷写工具和预设的刷写流程，提高刷写操作的安全性的同时简化了相关步骤，提高了刷写的效率。
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公开(公告)号：CN118012019A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410255595.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种整车诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆整车数据；通过故障码字典对所述整车数据进行解析，得到故障信息；基于所述故障信息查询故障字典库，得到故障维修策略；根据所述故障维修策略进行故障维修，以完成整车诊断。本发明通过故障码字典解析整车数据得到故障信息并查询故障字典库，从而确定故障维修策略进行故障维修，解决了现场排查故障时间长、成本高、维修效率低的问题，节约维修成本，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN117985025A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410170599.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种驾驶行为评价方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶行为评分技术领域，该方法包括：获取车辆在行驶过程中车辆中各电子控制系统采集到的行驶状态数据；基于预设评分机制与行驶状态数据对驾驶车辆的用户进行驾驶行为的评分，获得用户的驾驶评分，预设评份机制是基于真实用车工况与用户回访通过大数据分析实时调整的；基于驾驶评分生成驾驶评价，并将驾驶评价向用户展示。在本申请中，利用实时调整的预设驾驶评分机制以行驶状态数据为参考，对驾驶车辆的用户进行驾驶行为评分，避免预设驾驶评分机制脱离实际用车工况，造成驾驶评分不能使用户信服，因此，增加用户对评分的信服度，提高利用驾驶行为评分改善用户驾驶行为的效果。
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公开(公告)号：CN118139048A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410286188.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: H04W12/069 , H04W12/0433 , H04W12/041 , H04W12/033 , H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于实时密钥的认证控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到认证发起方发送的认证请求时，根据零部件外发的公开信息生成实时密钥；根据所述实时密钥对目标随机数进行加密，得到接收方加密数据；将所述目标随机数发送至认证发起方，并接收所述认证发起方根据所述目标随机数发送的发起方加密数据；根据所述接收方加密数据和所述发起方加密数据确定当前认证结果；通过上述方式，根据零部件外发的公开信息生成实时密钥，然后利用实时密钥加密生成的目标随机数，然后将接收方加密数据与认证发起方发送的发起方加密数据进行比较，确定认证结果，从而能够有效提高加密认证的安全性，以及降低密钥管理难度和售后换件难度。
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公开(公告)号：CN118131659A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311724613.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制系统及方法，属于自动驾驶技术领域。本发明通过在自动驾驶控制系统中设置依次连接的整车电控系统、接口模块以及智能驾驶系统；所述智能驾驶系统，用于发送初始控制指令报文至所述接口模块；所述接口模块，用于对所述初始控制指令报文进行转化处理，得到所述整车电控系统可识别的目标控制指令报文，并将所述目标控制指令报文转发至所述整车电控系统；所述整车电控系统，用于根据所述目标控制指令报文进行自动驾驶，仅更改接口模块即可完成智驾系统与整车各电控系统发送、接收报文的匹配，最大限度减少关联系统的更改，降低开发难度、缩短开发周期、降低成本，并且利于原基础车型的架构统一，提升平台化程度。
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公开(公告)号：CN115801492B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211353343.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种PTO转速控制方法，包括以下步骤：采集本地PTO开关的CAN报文与远程PTO开关的数字量信号，根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态，同时根据所述数字量信号确定远程PTO开关的状态；根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况，根据所述通断情况生成第一报文；通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文，将所述上装转速请求报文制成第二报文；将所述第一报文与第二报文发送至发动机控制器，使发动机控制器根据所述第一报文与第二报文进行PTO启动及发动机转速调节。本发明能实现本地PTO与远程PTO的协同控制，且能够兼容不同厂家上装控制器的波特率需求而无需再变更前装整车CAN波特率以适配上装。
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公开(公告)号：CN115801492A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211353343.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种PTO转速控制方法，包括以下步骤：采集本地PTO开关的CAN报文与远程PTO开关的数字量信号，根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态，同时根据所述数字量信号确定远程PTO开关的状态；根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况，根据所述通断情况生成第一报文；通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文，将所述上装转速请求报文制成第二报文；将所述第一报文与第二报文发送至发动机控制器，使发动机控制器根据所述第一报文与第二报文进行PTO启动及发动机转速调节。本发明能实现本地PTO与远程PTO的协同控制，且能够兼容不同厂家上装控制器的波特率需求而无需再变更前装整车CAN波特率以适配上装。
