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公开(公告)号：CN118701070A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410990437.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本申请公开了一种道路坡度估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域，公开的道路坡度估算方法，包括：在车辆运行过程中，获取当前时刻车辆的等效静止加速度；根据等效静止加速度，获得车辆所处道路的初始道路坡度值；根据初始道路坡度值，确定加速度修正值；根据加速度修正值，修正等效静止加速度，获得目标加速度；根据目标加速度，获得道路的坡度估算结果。本申请解决了道路坡度估算方法准确性低的技术问题，提高了道路坡度估算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117350025A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311187073.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/27 , B60T8/172 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种轮缸压力识别方法，包括：通过电磁阀高速开关阀两端压力差和电磁阀PWM信号占空比，建立ESC高速开关阀数学模型，得到车辆液压的流量计算信息；通过制动钳体和制动轮缸的整车参数，建立轮端压力模型；根据ESC高速开关阀数学模型和轮端压力模型，得到轮缸压力和流量的关系；对轮缸制动液压体积和轮缸压力进行标定，得到轮缸制动液压体积和轮缸压力的变化关系，根据一个周期时间内的电磁阀高速开关阀两端压力差变化计算得到轮缸制动液体积的变化量；根据轮缸制动液压体积和轮缸压力的变化关系计算得到估算轮缸压力并输出。本发明在没有轮缸压力传感器的前提下完成对轮缸压力的计算，确保使用轮缸压力场景的普适性，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN116639117B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310781938.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆方法，步骤如下：建立车位目标坐标系：构建车位入口处两端在绝对坐标系下的坐标；任意时刻车位位置推算：建立车位入口处两端的车辆坐标系位置坐标，通过旋转矩阵和平移向量构建车位入口在绝对坐标系下的坐标和像素坐标，并将反投影的像素坐标与接收车位的像素坐标进行比较，定位优化残差；车辆位置数据的优化矫正：求取矫正后的车辆位置；车位相对位置输出：基于车位反投影残差，得到任意时刻车辆位置；循环规划控制：控制车辆停入车位。本发明还公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆装置和计算机系统。本发明能将目标车位迅速锁定，保证车位识别的可靠和效率，可以广泛应用于车辆自动泊车领域。
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公开(公告)号：CN119540697A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411644181.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 , 东风悦享科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种视觉与高精度地图的车道线的融合方法、系统及介质，所述方法包括：S1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息，基于车载高精地图实时获取当前位置的地图数据信息；S2.基于所述道路的图像数据信息，采用改进的基于区域分析的卷积神经网络算法对道路的图像进行识别和分类，得到道路的车道线的图像数据信息。本发明不仅提高了车道线输出的稳定性，视觉与地图结合，大大提高了冗余性，而且给车辆定位及规划决策提供了一个更可靠的输入。
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公开(公告)号：CN118358536A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410583917.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驻车技术领域，尤其涉及一种驻车控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在车辆处于保压状态时，获取车辆溜坡标识以及车辆自动驻车功能的保压时长；基于所述车辆溜坡标识以及所述车辆自动驻车功能的保压时长进行车辆溜坡状态判定；当判定所述车辆溜坡状态为溜坡状态时，对所述车辆自动驻车功能进行增压控制，以防止车辆溜坡，从而避免了现有的车辆在溜坡后，自动驻车功能跳转到电子驻车功能，会造成车辆无法直接起步，增加了驾驶不便性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068128B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310907267.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动系统泄漏监测方法，该方法利用了EBbooster电子助力器中的EBbooster控制器，对制动系统中不同位置的制动液压以及轮速进行监测，利用设定的判断规则及流程，识别制动系统是否存在泄漏风险，并在制动系统存在泄漏风险时找到具体的制动液泄漏位置。该方法充分利用了制动系统及车机固有传感器和计算设备，低成本地实现了对制动系统中制动液泄漏位置的及时准确识别。
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公开(公告)号：CN118306356A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410524532.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车轮制动系统控制技术领域，具体涉及一种自动驻车控制方法及电子设备、车辆。本发明提出了一种自动驻车控制方法，在平路工况下，能够基于驾驶员制动风格，自动调整制动压力基础门限，能够有效降低自动驻车功能误触发频次，在坡度工况下，能够对制动压力门限进行修正，保证行驶安全；本发明设计有拥堵程度识别模块，在拥堵工况下蠕行跟车时，能够根据实时拥堵情况，自动调整AVH触发策略，进一步降低AVH误触发频次，提升车辆驾驶体验；本发明通过对AVH连续触发频次和触发时长进行监控，配合设计的热保护策略，能够及时跳转EPB驻车，有效提高ESC控制器电磁阀和线圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117400922A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311388896.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于泊车系统的车辆转向控制方法与控制系统，包括：根据车辆转向参数，建立基于轮速的车辆转向角模型；根据车辆转向角模型计算得到车辆内侧前轮转弯半径和车辆转向角；对车辆的内轮和外轮分别做制动控制，计算得到车辆内侧前轮与后轮之间转向角之比的第一控制目标值以及车辆外侧前轮与后轮转向角之比的第二控制目标值；根据第一控制目标值和第二控制目标值分别对应调整车辆内侧和车辆外侧前轮的转向角，使得调整后的车辆内侧前轮与后轮之间转向角之比等于第一控制目标值以及车辆外侧前轮与后轮转向角之比等于第二目标值。本发明能实现泊车系统更自由更灵活更大范围的角度控制，保证了泊车系统的意义。
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公开(公告)号：CN117068128A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310907267.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动系统泄漏监测方法，该方法利用了EBbooster电子助力器中的EBbooster控制器，对制动系统中不同位置的制动液压以及轮速进行监测，利用设定的判断规则及流程，识别制动系统是否存在泄漏风险，并在制动系统存在泄漏风险时找到具体的制动液泄漏位置。该方法充分利用了制动系统及车机固有传感器和计算设备，低成本地实现了对制动系统中制动液泄漏位置的及时准确识别。
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公开(公告)号：CN117622116B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311614132.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统轨迹跟踪定位方法与系统，包括：建立车辆模型的空间坐标系，确定设置在车辆上的各无线电波接收器的位置坐标，确定钥匙和各无线电波接收器的相对位置，得到钥匙和车辆模型的关系；根据钥匙和各无线电波接收器的相对位置，对钥匙进行定位，得到钥匙的位置坐标；根据无线电波的光偏移量变化趋势确定钥匙的运动趋势；根据钥匙的运动趋势确定各无线电波接收器的位移向量；对单位时间内各无线电波接收器的位移向量进行矢量合成，得到单位时间内的车辆位移向量；对连续的单位时间内的车辆位移向量进行积分，得到车辆的运动轨迹。本发明在不增加额外控制器和成本的情况下，在泊车过程中完成车辆轨迹的推算并用于后续的轨迹校准。
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