管道安装中的测控定位系统

    公开(公告)号:CN212076155U

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202020249688.8

    申请日:2020-03-04

    摘要: 本实用新型涉及管道水下安装领域,具体为管道安装中的测控定位系统,包括GPS、激光扫描仪、测斜仪、起吊工装、吊带、定位计算机,所述起吊工装包括横梁和连接于横梁两端吊点上的吊带,所述测斜仪连接于横梁的中部,所述GPS为两个,分别对称连接于测斜仪两侧的横梁上方,激光扫描仪为两个,分别对称连接于吊点内侧的横梁下方,所述吊带上部对称位置分别设有上部检测点,所述激光扫描仪的镜头朝向上部检测点。本实用新型在施工过程时,通过双GPS、高精度激光扫描仪、倾斜定位仪、定姿传感器等实时反馈水下管道姿态,定位精度在水下20m低流速情况下可达到3~5cm,为水下施工提供指导,加快了施工效率,保证了施工质量。