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公开(公告)号：CN118504174A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954959.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 同济大学
Inventor： 杨秀礼 , 卞永明 , 陈力 , 田唯 , 张国志 , 黄剑 , 李涛 , 郭强 , 周霞 , 杨濛 , 袁志成 , 简立刚 , 程茂林 , 肖浩 , 刘修成 , 张欣然 , 张强 , 范晨阳 , 杨佳 , 吴雪峰
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F16/21 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种油缸数字化建模方法，具体包括以下步骤：S1、统计不同作业环境、不同工作级别的油缸设计规范和油缸零部件标准件系列参数，建立油缸设计标准库；统计不同安装形式的油缸数据，建立油缸零部件模型数据库；S2、确定待设计油缸的作业环境、工作级别、安装形式、几何尺寸和工作条件，基于油缸设计标准库和油缸零部件模型数据库，建立油缸各个零部件的设计模型；S3、根据油缸各个零部件之间的约束参数，按照油缸装配体层级关系，组装各个零部件的设计模型，得到油缸设计模型。本发明还提供了一种油缸数字化建模系统。本发明可解决传统设计方法对设计师要求高，且设计耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN118504174B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410954959.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 同济大学
Inventor： 杨秀礼 , 卞永明 , 陈力 , 田唯 , 张国志 , 黄剑 , 李涛 , 郭强 , 周霞 , 杨濛 , 袁志成 , 简立刚 , 程茂林 , 肖浩 , 刘修成 , 张欣然 , 张强 , 范晨阳 , 杨佳 , 吴雪峰
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F16/21 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种油缸数字化建模方法，具体包括以下步骤：S1、统计不同作业环境、不同工作级别的油缸设计规范和油缸零部件标准件系列参数，建立油缸设计标准库；统计不同安装形式的油缸数据，建立油缸零部件模型数据库；S2、确定待设计油缸的作业环境、工作级别、安装形式、几何尺寸和工作条件，基于油缸设计标准库和油缸零部件模型数据库，建立油缸各个零部件的设计模型；S3、根据油缸各个零部件之间的约束参数，按照油缸装配体层级关系，组装各个零部件的设计模型，得到油缸设计模型。本发明还提供了一种油缸数字化建模系统。本发明可解决传统设计方法对设计师要求高，且设计耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN222436741U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421024097.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 同济大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油缸数字孪生平台集成化系统，包括传感器组件、基于数字孪生仿真模型的上位机，将上位机与传感器组件进行连接，通过上位机获得由传感器组件采集到的油缸关键部件的数据，采集数据在上位机上进行整合、显示，实现油缸数字孪生各功能需求的集成，得到施工过程中打桩船、液压油缸、作业环境状态信息，实现对超大超长油缸的运动状态的可视化实时监测，通过引入具备图像采集与识别功能的摄像机结构，结合数据与图像对照分析，提高了对油缸工作状态、性能评估的准确性，能够辅助预测油缸关键部件的运行寿命。
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公开(公告)号：CN112731944B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110055190.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶压路机自主避障方法，包括：步骤1：实时获取三个安装在无人驾驶压路机前端或后端上的超声波传感器采集的数据；步骤2：根据步骤1获取的数据执行行为选择子方法，判断是否需要进行主动避障，若是，则执行步骤3，否则，返回步骤1；步骤3：执行自主避障子方法，完成无人驾驶压路机的自主避障，然后返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有同时保证安全性和施工质量、准确度高、避障效果更佳、施工效果更好等优点。
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公开(公告)号：CN108591005B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810313385.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种音圈电机驱动的高精度柱塞泵，包括：泵前盖、电机支架、泵体、软铁外壳、线圈支架、泵主轴、排油单向阀、柱塞盘、缸体、油箱、吸油单向阀、泵后盖、标尺光栅、定位螺母、垫圈、连接板、光栅尺读数头、线圈、永磁体、软铁芯。所述柱塞泵中，泵后盖、泵体、泵前盖组成泵的外壳，用于支撑泵的内部结构；电机支架、软铁外壳、线圈支架、线圈、永磁体、软铁芯、标尺光栅和光栅尺读数头组成泵的音圈电机驱动单元，负责柱塞泵的驱动和柱塞行程测量；泵主轴、柱塞盘、缸体、定位螺母、垫圈组成泵的液压单元，负责跟随驱动电机，完成柱塞泵的吸油和压油工作。本发明具有整体性强，流量稳定，排量调节精确，响应速度快等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108590245B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810491816.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 同济大学
IPC: E04H3/12
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式观光平台，其结构由模块单元、连杆以及单杆活塞式液压缸组成，可安装在原观光设施上，安装及拆卸方便。所述模块单元是指一个两侧焊有三角形结构的防护栏的台面，台面之间用高强度螺栓相联接，可相互转动。所述连杆与模块单元两侧的防护栏、与单杆活塞式液压缸的活塞杆通过高强度螺栓铰接。所述单杆活塞式液压缸安装在两个模块单元之间，其缸体与两个模块单元的台面用高强度螺栓相联接。本发明具有结构简单、成本低、架设难度低、操控简、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN108098826A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711324331.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人液压伺服关节装置，包括液压伺服关节壳体、双螺旋传动装置、伺服关节角度测量装置。液压伺服关节壳体包括输出法兰端盖、油缸壳体，进油腔进油口与回油腔进油口，输出法兰端盖与油缸壳体紧固。双螺旋传动装置包括螺旋轴套、空心螺杆、输出螺杆、壳体端盖。输出螺杆与壳体端盖通过紧固螺纹连接，空心螺杆外螺纹与螺旋轴套内螺纹构成第一级螺旋副；空心螺杆内螺纹与输出螺杆外螺纹构成第二级螺旋副，一二级螺旋副旋向相反。关节角度测量装置包括通孔编码器，编码器连接轴盖、固定套筒，编码器罩壳。本发明装置采用通孔编码器内置安装方法，液压伺服关节整体具有结构紧凑，尺寸减小，运行平稳，控制精度高等特点。
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公开(公告)号：CN112211097A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011143057.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种斜拉索检修小车，主体为工作平台，包括：第一制动机构，与第二制动机构连接，固定于工作平台的顶部的一端，第一制动机构包括第一导向支承轮组、第一制动器和第一气缸；第二制动机构，包括第二导向支承轮组、第二制动器和第二气缸；电动推杆，连接第一制动机构和第二制动机构；行走支承机构，固定于工作平台顶部远离第一制动机构的一端；卷扬机和卷扬机牵引绳，卷扬机牵引绳连接卷扬机和第一制动机构。与现有技术相比，本发明可以通过卷扬机牵引检修小车运动，也可以依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动，能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。
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公开(公告)号：CN106567549B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610960336.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自锁型槽钢轨道夹轨器，包括顶推油缸、反力架、顶推座、尾部封板、固定螺栓、压簧、楔形块、楔块托板、楔块座、长销以及销轴。顶推座两侧分别与一个反力架进行连接；反力架分别与一个楔块座进行连接；楔形块嵌入楔块座底端的燕尾槽中；固定螺栓穿过尾部缝补与楔形块进行连接，两者之间设有压簧；楔块托板与楔块座底端进行连接，用于托住楔形块；尾部封板与楔形座尾部进行连接，封住燕尾槽；顶推油缸活塞杆与顶推座进行连接。本发明具有系统成本低、移动平稳性好、自动化程度高、操作简单、夹持效果好等特点。
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公开(公告)号：CN108185897A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711431566.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种桁架式擦窗机水平伸缩吊篮，包括钢丝绳、吊具、吊耳、固定桁架、伸缩桁架轨道、伸缩桁架、支撑滚轮、可移动式平衡配重、平衡配重轨道、平衡配重固定架、导向轮和吊篮。固定桁架外部顶端设有吊耳，通过吊具与钢丝绳相连接；伸缩桁架嵌套在固定桁架内部，顶端通过伸缩桁架轨道与固定桁架进行连接，底端通过支撑滚轮进行支撑与导向；平衡配重轨道安装在固定桁架两侧外部，平衡配重固定架通过导向轮与平衡配重轨道相连接；吊篮悬吊在伸缩桁架靠近墙面的一端，可移动式平衡配重安装在平衡配重固定架的底部，远离吊篮的一端，两者可沿相反方向水平同步移动，实现伸缩动作并保持平衡。本发明具有伸缩移动距离大，调节精度高，结构简单，操作方便，通用性强，可有效节约施工成本，缩短施工周期等特点。
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