-
公开(公告)号:CN111652270A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010328003.3
申请日:2020-04-23
申请人: 中南大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于图像匹配的粗粒土填料级配自动识别方法及应用系统,采集包含各种粒径的粗粒土填料图像,形成各种粒径的粗粒土颗粒识别模板,构建模板库;采集包括各种级配的填料图像,分别将各个填料图像与所述模板库中的粗粒土颗粒模板进行识别匹配,获得所述填料图像中粗粒土颗粒的粒径大小、分布以及形状类别,将各单元程序封装成可独立运行的程序;采集路基碾压施工现场的填料图像,经封装程序处理后,获得施工现场填料图像中粗粒土级配。本发明通过建立匹配模板实现单个颗粒高效、准确的分割及其识别,自动程度高,无需复杂的图像处理算法,无需人为干预,不依赖操作人员的经验,环境适应性强,精度高。
-
公开(公告)号:CN111652270B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010328003.3
申请日:2020-04-23
申请人: 中南大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要: 本发明涉及一种基于图像匹配的粗粒土填料级配自动识别方法及应用系统,采集包含各种粒径的粗粒土填料图像,形成各种粒径的粗粒土颗粒识别模板,构建模板库;采集包括各种级配的填料图像,分别将各个填料图像与所述模板库中的粗粒土颗粒模板进行识别匹配,获得所述填料图像中粗粒土颗粒的粒径大小、分布以及形状类别,将各单元程序封装成可独立运行的程序;采集路基碾压施工现场的填料图像,经封装程序处理后,获得施工现场填料图像中粗粒土级配。本发明通过建立匹配模板实现单个颗粒高效、准确的分割及其识别,自动程度高,无需复杂的图像处理算法,无需人为干预,不依赖操作人员的经验,环境适应性强,精度高。
-
公开(公告)号:CN111523616A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010404996.8
申请日:2020-05-14
摘要: 本发明涉及基于卷积神经网络的粗粒土填料级配识别方法及应用系统,构建第一神经网络和若干第二神经网络;采集现场的填料图像,采用第一神经网络输出粒径范围的分类结果;将填料图像及分类结果输入到对应粒径范围的第二神经网络,获得各单一粒径范围粗粒土的质量;统计各种粒径范围粗粒土的质量分布,获得级配及级配曲线。本发明通过第一神经网络获得粒径范围,通过对应的第二神经网络获得单一粒径组的总质量,提升了质量计算的准确性,进而保证了级配计算的准确性。多个第二神经网络并行处理,保证了第二神经网络训练效率和现场处理效率。自动化程度高,无需复杂的图像处理算法,无需人工干预,不依赖操作人员的经验,环境适应性强,精度高。
-
公开(公告)号:CN113865894A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111069217.4
申请日:2021-09-13
摘要: 本申请涉及一种铁路车辆曲线通过性能检测方法、系统及装置。方法包括:获取第一轮轨力以及第二轮轨力;其中,第一轮轨力为驶过第一钢轨的轮轨力,第一钢轨为S型曲线的入弯缓和曲线钢轨与夹直线钢轨的相交部分,第二轮轨力为驶过第二钢轨时的轮轨力,第二钢轨为S型曲线的出弯缓和曲线钢轨与夹直线钢轨的相交部分;根据第一轮轨力得到驶过第一钢轨时的动力学性能指标,及根据第二轮轨力得到驶过第二钢轨时的动力学性能指标;根据铁路车辆驶过第一钢轨时和驶过第二钢轨时的动力学性能指标,得到铁路车辆的S型曲线通过系数。S型曲线通过系数根据具有代表性的动力学性能指标得到,以S型通过系数来表征铁路车辆通过S型曲线的性能具有较高准确性。
-
公开(公告)号:CN111523616B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010404996.8
申请日:2020-05-14
摘要: 本发明涉及基于卷积神经网络的粗粒土填料级配识别方法及应用系统,构建第一神经网络和若干第二神经网络;采集现场的填料图像,采用第一神经网络输出粒径范围的分类结果;将填料图像及分类结果输入到对应粒径范围的第二神经网络,获得各单一粒径范围粗粒土的质量;统计各种粒径范围粗粒土的质量分布,获得级配及级配曲线。本发明通过第一神经网络获得粒径范围,通过对应的第二神经网络获得单一粒径组的总质量,提升了质量计算的准确性,进而保证了级配计算的准确性。多个第二神经网络并行处理,保证了第二神经网络训练效率和现场处理效率。自动化程度高,无需复杂的图像处理算法,无需人工干预,不依赖操作人员的经验,环境适应性强,精度高。
-
公开(公告)号:CN216116468U
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202122208775.6
申请日:2021-09-13
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 本实用新型涉及一种轮轨力检测系统,包括第一轮轨力采集装置,设置在第一钢轨上,用于采集铁路车辆驶过第一钢轨时的轮轨力;第一钢轨为S型曲线的入弯缓和曲线与夹直线的相交部分;第二轮轨力采集装置,设置在第二钢轨上,用于采集铁路车辆驶过第二钢轨时的轮轨力;第二钢轨为S型曲线的出弯缓和曲线钢轨与夹直线钢轨的相交部分;处理装置与第一轮轨力采集装置和第二轮轨力采集装置通信连接,用于接收第一轮轨力采集装置和第二轮轨力采集装置反馈的轮轨力;远端服务器与处理装置通信连接,用于接收处理装置发送的轮轨力。处理装置实时地将轮轨力发送到远端服务器,远端服务器可获取铁路车辆运行现场具有代表性的轮轨力数据,实现在线检测轮轨力。
-
公开(公告)号:CN115953662A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211711602.9
申请日:2022-12-29
发明人: 邓晶雪 , 范楷 , 郑泽熙 , 刘皓玮 , 沈翔 , 郭崇民 , 欧阳籽勃 , 王萌 , 白广争 , 魏博 , 冯浩楠 , 李博 , 黄苏苏 , 王超 , 张德明 , 王琳 , 李铮 , 李亮 , 方力一 , 段鹏宇 , 邓晓鹏 , 易志刚 , 王相晖 , 杜萌 , 张景栋 , 李鹏
摘要: 本发明公开了一种基于多模式融合识别的列车运行环境障碍物感知方法,为列车运行环境设置相应的传感器,以采集三维空间和视觉的多模式数据;对采集到的多模式数据进行融合,将所有传感器的输入转换到鸟瞰图表征空间中;基于融合后的多模式数据,采用基于深度神经网络的目标检测算法对轨道限界进行提取,并进行列车运行环境障碍物的实时检测;基于检测结果输出基于鸟瞰图的列车运行环境障碍物感知预警信息。该方法将雷达和图像等多传感器的多模态数据融合,采用基于深度神经网络的目标检测算法进行轨道识别与3D障碍物检测,可提高复杂场景识别和远距离小目标的检测准确率。
-
公开(公告)号:CN113371038B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110528804.9
申请日:2021-05-14
摘要: 本发明公开了一种有轨电车管理方法及系统。其中,该方法包括:获取有轨电车的决策数据;根据所述决策数据和管理信息,生成待控制信号;根据所述待控制信号进行控制操作,生成控制结果;将所述控制结果进行反馈。本发明解决了现有技术的中央管理控制中心无法对列车运行的实时监察,对道岔轨旁设备的远程控制,对系统内旅客信息的动态管理,对信号设备、列车运行以及车辆段内设备车辆的管理控制,无法实现有轨电车系统全方位一体化的监控控制的技术问题。
-
公开(公告)号:CN109001743B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN201811035670.1
申请日:2018-09-06
IPC分类号: G01S13/931 , G01S13/86
摘要: 本公开提供一种有轨电车防撞系统,包括:雷达探测装置、雷达处理装置、摄像装置、图像采集装置、雷达数据接口装置和车载控制系统;所述雷达探测装置和所述摄像装置构成探测系统;所述雷达探测装置探测电车周围的障碍物,并将雷达数据传输给所述雷达处理装置;所述雷达处理装置与所述雷达数据接口装置通信连接;所述雷达数据接口装置将所述雷达数据传输给所述车载控制系统;所述摄像传感器采集所述障碍物的图像以及电车轨道界限的图像,并将所述障碍物的图像以及电车轨道界限的图像传输给所述图像采集装置,所述图像采集装置将所述图像传输给所述车载控制系统;所述车载控制系统对所述雷达数据和所述图像进行分析处理。
-
公开(公告)号:CN113788045A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111351377.8
申请日:2021-11-16
摘要: 本发明提出基于动态多目标优化控制的有轨电车信号控制系统。包括优化目标自动选择子系统、电车负载监测子系统以及目标优化控制引擎;电车负载监测子系统用于实时监测有轨电车当前时段的负载量;优化目标自动选择子系统基于所述当前时段和负载量从多个候选优化目标中匹配出至少一个待定优化目标;目标优化控制引擎基于待定优化目标建立目标优化控制模型,并基于目标优化控制模型得出的调控参数,改变所述有轨电车的运行状态。本发明还公开基于所述系统实现的控制方法。本发明的技术方案能够自适应的根据电车的当前监测参数,动态的改变运行优化目标,从而确保电车的运行状态在最佳状态,兼顾了能耗、乘客体验与实际需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-