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公开(公告)号：CN116451487A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310443710.0
申请日：2023-04-23
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , B23K9/04 , G06F113/10
摘要： 本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分层切片处理，获得若干层外部水斗模型切片，基于外部水斗模型切片，生成预设数量的自动增材程序，对预设数量的增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，将自动增材程序分配给对应的增材设备，以使每台所述增材设备在执行所述自动增材程序时，在目标冲击式转轮的中间件上完成对应外部水斗模型切片区域的焊接动作。本发明通过对外部水斗模型进行切片，并生成预设数量的自动增材程序，分配给多个增材设备同时执行多个外部水斗的增材焊接，提高了冲击式转轮多个外部水斗的制造效率。
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公开(公告)号：CN219924835U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320938529.2
申请日：2023-04-23
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统，该系统包括制造基台、支撑工装、旋转驱动装置和若干个增材机器人。本实用新型通过设置于所述制造基台，所述支撑工装包括第一支撑部和第二支撑部，冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部；通过旋转驱动装置驱动所述转轴转动，以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动；并通过若干个设置于所述制造基台的增材机器人，对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗增材制造；通过自动调节角度以及多个增材机器人同时焊接的方式，解决目前冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116713620A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310467915.2
申请日：2023-04-27
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击式转轮根部低应力区水斗制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的根部水斗模型，计算根部水斗应力分布，划出应力区，将根部低应力区水斗划分为垂直焊接区域和弧形焊接区域，利用增材设备执行第一自动增材程序，在中心体锻件上对根部低应力区水斗的垂直焊接区域进行增材制造，在垂直焊接区域的内侧边缘焊接托板，利用增材设备执行第二自动增材程序，在中心体锻件上通过托板对根部低应力区水斗的弧形焊接区域进行增材制造。本发明通过将冲击式转轮的根部低应力区水斗划分为垂直焊接区域和弧形焊接区域，在垂直焊接区域完成增材焊接后，通过设置托板对弧形焊接区域进行增材焊接，避免根部低应力区水斗增材时的熔池流淌，提高了根部水斗的制造质量。
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公开(公告)号：CN116460473A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404044.X
申请日：2023-04-17
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统，该方法包括建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本，能够适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况。
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公开(公告)号：CN116423160A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310468467.8
申请日：2023-04-27
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种冲击式转轮根部水斗制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的根部水斗模型，根据所述根部水斗模型中的根部水斗高应力区，选取基础锻件，将所述基础锻件加工为中心体锻件，根据所述根部水斗模型中的根部水斗低应力区，在所述中心体锻件上对根部水斗低应力区进行增材制造，根据所述根部水斗模型中的根部水斗高应力区，对所述中心体锻件进行加工，获得目标冲击式转轮的中心体和根部水斗高应力区。本发明通过采用基础锻件制备冲击式转轮的中心体和根部水斗高应力区，根部水斗低应力区采用增材制造，由此，制得冲击式转轮根部水斗，降低了大厚锻件锻造难度，提高了材料利用率，降低了锻件成本。
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公开(公告)号：CN116423158A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404716.7
申请日：2023-04-17
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种中心体与外部水斗锻件、尾翼增材的冲击式转轮制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的水斗模型；其中，水斗模型包括中心体模型和外部水斗模型；根据中心体模型，选取基础锻件并加工为中心体锻件，根据外部水斗模型，制造外部水斗；在中心体锻件两侧分别焊接尾翼，并制造根部水斗；在运输前的第一加工位置，对中心体锻件的圆周的若干个预设位置分别焊接外部水斗；在运输后的第二加工位置，对中心体锻件的圆周的剩余位置分别焊接剩余外部水斗。本发明通过在运输前和运输后分别安装对应位置与剩余位置的外部水斗，以及利用焊接的尾翼与根部水斗高应力区制造根部水斗，降低了加工运输难度以及中心体锻件难度，提高了材料利用率，降低了锻件成本。
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公开(公告)号：CN117943799A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410266148.3
申请日：2024-03-08
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种冲击式水轮机转轮制备方法，属于水力机械技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、通过数控机床加工得到轮盘和多个水斗；b、将多个水斗按顺序卡装在轮盘的轴向卡环上完成轴向定位，多个水斗的根部采用互压定位以完成周向定位；c、第一个水斗和最后一个水斗采用工艺限位销限制以完成径向定位；d、将水斗对称施焊在轮盘的轮盘焊缝上，探伤合格后通过热处理消除应力。本发明多个水斗采用互压定位，避开焊缝及焊接出现在水斗过流部分，将主要焊缝布置在应力较小的轮盘部位，能够有效避开转轮高应力区域和水流冲刷区域，制备得到的转轮，能够保障长时间使用的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118563304A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410461757.4
申请日：2024-04-17
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明属于冲击式转轮技术领域，特别涉及一种基于区域划分的冲击式转轮表面改性结构及方法。其技术方案为：一种基于区域划分的冲击式转轮表面改性结构，包括水斗，水斗从根部往端部划分为根部高应力区、激光熔覆区和喷涂区激光熔覆区设置有激光熔覆层，喷涂区喷涂有超音速喷涂层。本发明提供了一种基于区域划分的冲击式转轮表面改性结构及方法，转轮水斗表面易磨蚀区域进行激光熔覆改性处理，转轮其余的过流区域进行超音速喷涂改性，提升水斗整个过流面的抗磨损、抗空蚀性能。
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公开(公告)号：CN116441141A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310403962.0
申请日：2023-04-17
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击式转轮水斗的复合表面改性方法，该方法包括在冲击式转轮水斗内表面的磨蚀区域喷涂耐磨涂层；对所述耐磨涂层的表面进行纳米化处理，以在所述冲击式转轮水斗内表面的磨蚀区域形成复合涂层。本发明通过将冲击式转轮水斗的内表面喷涂耐磨涂层，并在涂层表面实现纳米化，提升涂层材料的强度、冲击韧性、抗疲劳性能，有效改善冲击式转轮整体的抗冲蚀磨损性能及疲劳性能，延长高水头冲击式水轮发电机组的使用寿命，解决了目前冲击式转轮水斗表面喷涂的涂层耐冲蚀磨损性能差、抗疲劳性能不足的技术问题。
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