组态调试器BUG的获取方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN118427099A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410576532.3

    申请日:2024-05-10

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明涉及一种组态调试器BUG的获取方法、装置、电子设备及介质,属于工业自动化控制技术领域,其中,该方法包括:获取虚拟控制器中的中基于控制算法的组态断点数据;周期性的读取组态断点数据,并设置下发组态断点信息;定义组态断点列表并用于存储组态断点信息;接收调试软件下发逐页、逐模块、下一步的调试指令信息时,虚拟控制器将其转化为临时组态断点,并将临时组态断点与组态断点列表进行比对,得到比对结果;将对比结果中存在BUG的数据存储到数据库中,得到BUG数据表;基于BUG数据表得到组态调试器中的BUG。本发明将虚拟控制器中通过断点调试产生的BUG记录在数据表中,解决了在断点调试中获取BUG效率低的技术问题。

    一种实时数据内存的共享管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117520011A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311491745.8

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: G06F9/54

    摘要: 本发明涉及一种实时数据内存的共享管理方法及系统,其通过在实时数据队列中设置动态监测窗口的方式分析当前时刻下数据的紧急程度,并根据数据紧急程度值将数据发送给不同的数据处理单元,使得紧急的数据能够优先被处理速率快的数据处理单元处理,保证数据的时效性。而对于一些紧急程度不高的数据,则可以将其分配给占用内存资源较少的数据处理单元处理,以节约计算资源。同时,本发明中还根据与数据紧急程度值成反比的规则调整动态监测窗口的大小,使得数据紧急时提高数据分析速度,数据不紧急时具备较宽的分析视野,能够更加快速的识别紧急情况。相比于现有技术,本发明在节约计算资源的同时,保证数据能够被实时处理。

    一种巡检机器人稳定性防抖结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117182970A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311349569.4

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本发明属于巡检机器人技术领域,具体为一种巡检机器人稳定性防抖结构,每个活动杆远离移动底座的一侧顶端表面均固定安装有防护板,每个防护板外侧顶端表面均固定安装有传动弧板,每个防护板另一侧两端表面均通过转轴铰接有传动杆,本发明通过传动杆而将挤压套筒和防护板内侧进行传动连接,可以移动底座行进碰撞所产生的冲击力带动传动弧板朝向移动底座两侧进行水平移动后,在传动杆的传动作用下而将冲击力卸力转换至挤压套筒外侧,带动挤压套筒对第一缓冲弹簧造成挤压而使其发生形变的过程中,对外部的冲击力进行缓冲消除处理,避免移动底座在移动过程中,接触冲击力直接作用于移动底座而使得其顶部的摄像机发生抖动,影响巡检拍摄质量。

    一种用于多通道同步数据采集的装置及方法

    公开(公告)号:CN118331390A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410538529.2

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: G06F1/12 G06F1/04

    摘要: 本发明涉及一种用于多通道同步数据采集的装置及方法,属于数据采集技术领域,其中,该装置包括:信号调理器、数据采集卡、FPGA模块以及时钟同步模块;信号调理器用于与多个传感器连接,接收多个传感器采集的参数电信号数据,并对参数电信号数据进行预处理得到目标电信号数据;数据采集卡用于将目标电信号数据转换为目标数字信号数据,并将目标数字信号数据发送至FPGA模块;FPGA模块用于生成并发送控制信号至时钟同步模块;时钟同步模块用于响应控制信号将多个数据采集通道的时钟同步。本发明通过多个FPGA模块与时钟同步模块对采集过程的时钟进行控制,实现了多通道同步数据采集。

    一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人

    公开(公告)号:CN117381810A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311349566.0

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本发明涉及电力线巡检技术领域,公开了一种巡检机器人的越障机构及巡检机器人,包括调节座,所述调节座两侧均可拆卸安装有调节机构,两组所述调节机构另一侧均固定安装有巡检机器人。本发明通过巡检机器人一侧的巡检机构检测到电力线有障碍物时,会驱动远离障碍物一侧巡检机器人上的巡检机器人越障机构,驱动第二电机带动两组对接架转动、使两组对接架上的对接辊脱离电力线,同时驱动调节机构一侧的电动推杆,下移远离障碍物一侧的巡检机器人,并驱动靠近障碍物巡检机器人上的第一电机,使远离障碍物一侧的巡检机器人缓缓转动、使巡检机器人越过障碍物,在依次驱动电动推杆、第二电机以及第三电机,使巡检机器人可以电力线上越障巡检。