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公开(公告)号:CN118962627B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411440703.6
申请日:2024-10-16
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 烟台大学
Abstract: 本发明涉及一种雷达多帧图像目标检测跟踪一体化处理方法,属于雷达目标检测领域。包括:1)构建帧间回波图像数据集;2)在实现目标检测和跟踪时,基于构建的帧间回波图像数据集,构建基于改进的Yolov5检测跟踪网络;3)将步骤1经过预处理后得到的帧间回波图像数据集作为输入,进行预训练改进的Yolov5检测跟踪网络进行迭代优化;4)运动参数估计,提取目标的运动特征;5)模型参数迁移训练;6)将处理后的信号输入到经过模型参数迁移训练后的改进Yolov5检测跟踪网络进行目标检测和跟踪。本发明能实现复杂环境背景目标检测以及目标多样运动跟踪,提升算法泛化能力和检测跟踪能力。
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公开(公告)号:CN119001592A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411487947.X
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学
Abstract: 本发明涉及一种非共基线分布式均匀阵列及其获取目标方位的方法,属于阵列信号处理与天线技术领域。为了解决现有技术中共基线分布式阵列布置不灵活、受地形、河流等地理因素影响严重,限制条件多的不足,该非共基线分布式均匀阵列,包括2个相同的线性均匀阵列,2个线性均匀阵列的阵元数目和阵元间距均相同,它们之间相互平行且不共线,该非共基线分布式均匀阵列能够更好的适应实际地理环境同时提高对目标的方位角估计精度。
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公开(公告)号:CN118465684B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410916795.4
申请日:2024-07-10
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式二维嵌套阵列及其获取目标方位的算法,属于阵列信号处理与天线技术领域。为了解决现有技术中分布式相参阵列不能增加自由度且二维嵌套阵列对目标的方位角和俯仰角估计精度低的不足,提供一种分布式二维嵌套阵列,该分布式二维嵌套阵列能够增加阵列的自由度同时提高对目标的方位角和俯仰角估计精度。该分布式二维嵌套阵列,包括3个相同的二维嵌套阵列,所述二维嵌套阵列的阵元位置相当于两个相同的一维嵌套阵列的叉乘。
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公开(公告)号:CN117784063A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311823214.4
申请日:2023-12-27
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学
Abstract: 本发明涉及一种简易单通道无源双基地雷达系统与处理方法,属于无源雷达技术领域。为了解决现有无源双基地雷达系统结构复杂、成本高的问题,提供一种结构简单且成本低的简易单通道无源双基地雷达系统。该系统包括天线模块、信号变频模块、信号采集处理模块和数据处理显示PC终端;所述信号变频模块包括信号变频单元和时钟与本振单元;所述信号采集处理模块包括信号采集单元、主控单元和接口单元;所述数据处理显示PC终端实现整个系统的控制和对采集数据进行分析、处理和显示,所述数据处理显示PC终端实现整个系统的控制和对采集数据进行分析、处理和显示。
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公开(公告)号:CN111880157B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202010785327.X
申请日:2020-08-06
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种雷达图像中目标的检测方法及系统。该方法包括:获取雷达回波数据;将所述雷达回波数据转换为PPI视频流;所述PPI视频流包括多帧PPI图像;获取目标检测模型;所述目标检测模型包括杂波抑制网络和目标检测网络;所述杂波抑制网络用于在抑制杂波的基础上提取图像中的关键特征;所述目标检测网络为跨阶段局部残差网络,所述目标检测网络用于根据图像的关键特征提取待测目标;将所述PPI视频流输入所述目标检测模型,得到所述PPI视频流中的待测目标。本发明可以抑制杂波,提高目标检测的准确度。
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公开(公告)号:CN116299430A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310087955.4
申请日:2023-02-09
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲频率捷变的雷达通信一体化信号产生装置,属于雷达通信一体化技术领域。该装置包括扩频调制单元、脉冲调制单元、非线性单元、功放单元;所述扩频调制单元接收用户数据,通过数据分组、选择映射和相移映射将数据加载至伪随机序列实现扩频调制,并输出至所述脉冲调制单元;所述脉冲调制单元完成脉冲幅度调制,并积分后输出至所述非线性单元;所述非线性单元基于三次幂非线性调频信号产生载频和相位伪随机可变的雷达通信一体化信号,并输出至所述功放单元;所述功放单元将接收到的信号进行功率放大输出至天线。本发明提高了雷达通信一体化调制信号的抗干扰能力、信息传输能力和功率利用率。
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公开(公告)号:CN112686297B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202011587540.6
申请日:2020-12-29
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 华东师范大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种雷达目标运动状态的分类方法及系统。所述方法包括:获取待分类雷达目标运动状态的时频图;将所述待分类雷达目标运动状态的时频图输入分类模型得到所述待分类雷达目标运动状态的类别;所述分类模型为以待训练雷达目标运动状态的时频图为输入,以所述待训练雷达目标运动状态的类别为输出,对基于压缩激励模块和残差网络模块构建的多尺度神经网络进行训练得到的。本发明可以提高对雷达目标运动状态的分类精度和速度。
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公开(公告)号:CN109633622B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201910082921.X
申请日:2019-01-24
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 中国民航科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及基于时间反转二阶Keystone变换的雷达机动目标跨单元积累方法,属于雷达信号处理领域。首先,沿快时间对脉压后的雷达数据进行傅里叶变换,得到回波距离频率‑慢时间二维数据;其次,对慢时间维数据进行时间反转运算;然后,慢时间维进行二阶Keystone变换,完成高阶距离走动补偿;最后,距离频率维进行逆傅里叶变换,慢时间维进行二阶匹配傅里叶变换,完成跨单元相参积累。本发明能补偿高阶运动带来的非线性距离走动,无需多维运动参数搜索匹配计算,简单高效,无交叉项的影响,从而提高雷达对高速或高机动的检测能力,具有工程应用价值。
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公开(公告)号:CN111626961B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202010472498.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的雷达图像杂波抑制方法及系统。该抑制方法包括:将雷达回波数据转换为雷达图像;所述雷达图像包括训练集和测试集;构建CSGAN生成对抗网络模型;所述CSGAN生成对抗网络模型包括残差注意力生成器和判决器;通过所述训练集对所述CSGAN生成对抗网络模型进行训练,得到优化后的对抗网络模型;通过所述测试集对所述优化后的对抗网络进行训练,得到杂波抑制模型;通过所述杂波抑制模型对实测雷达图像进行杂波抑制。本发明通过对生成对抗网络生成器的设计建立了CSGAN模型,实现对雷达图像中杂波的抑制,完整保留目标的图像。
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公开(公告)号:CN113009464B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202110242321.2
申请日:2021-03-05
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学
Abstract: 基于线性约束最小方差准则的稳健自适应脉冲压缩方法,包括:S1用发射线性调频信号序列s对输入的距离维回波数据y进行匹配滤波,输出处理结果,循环处理次数P=1;S2、对第P次循环,距离位置l处的回波脉冲内所有采样点y(l)及发射线性调频信号波形s进行分块;S3、在最小方差无畸变响应原则上增设增益约束条件和零点约束条件,基于线性约束最小方差原则得到针对距离位置l处的自适应脉冲压缩代价函数;S4、设置协方差矩阵的置零条件,求解分块协方差矩阵;S5、根据S3和S4计算自适应脉冲压缩权矢量w(l);S6、将权矢量w(l)作用于距离位置l处对应的y(l)可得到该距离位置的自适应脉冲压缩处理结果;重复S2至S6,当l=||y||‑P(N‑1)‑1截止得到xP;S7、当P=6,得到自适应脉冲压缩处理结果xP。