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公开(公告)号:CN103412298A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310347247.6
申请日:2013-08-12
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种自动获取船舶螺旋桨变速旋转时间区间方法,属于水声信号处理技术领域。本发明基于船舶水下辐射的螺旋桨空化噪声受螺旋桨转速调制的特点,及螺旋桨匀速旋转和变速旋转时调制包络信号的特点与区别,运用图像处理的方法对经恒虚警处理的调制包络谱瀑布图上代表其叶频分量的谱线的识别与判断,将螺旋桨匀速旋转的时间段与变速旋转的时间段予以区分,从而获得螺旋桨变速旋转的起止时刻。本发明解决了无人值守的被动水声探测系统无法自动获取螺旋桨加速或减速旋转的时间段,进而无法获取螺旋桨完全处于变速旋转过程中辐射噪声数据的问题,未增加额外的硬件设备,从而为被动水声探测系统进一步正确提取螺旋桨旋转速度变化特征提供了保障。
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公开(公告)号:CN102981160A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210445026.8
申请日:2012-11-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明涉及空中目标航迹的辨识技术,公开了一种确定空中目标航迹的方法及装置,该方法为:设定空中目标运动模型;然后,基于空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点;然后,再依次针对每一个探测点进行相关性测试,其中,针对任意一个探测点,若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时,该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离,则判定该任意一个探测点为新的目标点;最后,将判断的新的目标点与目标航迹进行连接以确定空中目标的航迹,这样,降低了时延,并提高了确定的目标航迹的准确性。
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公开(公告)号:CN102981160B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210445026.8
申请日:2012-11-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明涉及空中目标航迹的辨识技术,公开了一种确定空中目标航迹的方法及装置,该方法为:设定空中目标运动模型;然后,基于空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点;然后,再依次针对每一个探测点进行相关性测试,其中,针对任意一个探测点,若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时,该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离,则判定该任意一个探测点为新的目标点;最后,将判断的新的目标点与目标航迹进行连接以确定空中目标的航迹,这样,降低了时延,并提高了确定的目标航迹的准确性。
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公开(公告)号:CN106295164A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610638540.1
申请日:2016-08-05
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法及电子设备,包括:确定第一区域中的至少一个第一子区域是否为隐蔽区域;若所述至少一个第一子区域为所述隐蔽区域,则将所述至少一个第一子区域中的第一个第一子区域作为第一节点,并确定所述第一节点至与所述第一节点相邻的M个相邻节点之间的至少一条路径,所述至少一条路径中每条路径为M条路径中长度最短的路径,M为大于等于1的整数;基于所述至少一条路径,确定所述第一区域内第一起点至第一终点间的第一路径,所述第一路径上第一对象被第一目标击毁概率最小,且所述第一目标被所述第一对象击毁的概率最大。通过本发明提供的技术方案用于解决现有技术中路径规划过程复杂及可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN103049426A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210410445.8
申请日:2012-10-24
Applicant: 中国兵器科学研究院
Inventor: 黄丹 , 禹霁阳 , 孟红 , 江金寿 , 孙勇 , 孙旭光 , 李广运 , 薛姬荣 , 刘静 , 李瑞英 , 李军 , 田建辉 , 冯源 , 王建峰 , 杨蔚青 , 剧冬梅 , 侯德林 , 高亮
Abstract: 本发明实施例涉及信号处理领域,特别涉及一种DPC处理的方法及设备,用以解决现有技术中存在的基于FPGA的DPC处理的过程灵活性比较差,以及加剧了硬件的负担的问题。本发明实施例提供的DPC处理的方法,包括:针对串行输出的频谱数据中的一个频点数据,产生该频点数据对应的角度值;根据角度值确定旋转矩阵参数;根据频点数据和旋转矩阵参数确定频点加权数据。本发明实施例实现了提高基于FPGA的DPC处理过程的灵活性,以及减轻硬件的负担。
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公开(公告)号:CN106295164B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201610638540.1
申请日:2016-08-05
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法及电子设备,包括:确定第一区域中的至少一个第一子区域是否为隐蔽区域;若所述至少一个第一子区域为所述隐蔽区域,则将所述至少一个第一子区域中的第一个第一子区域作为第一节点,并确定所述第一节点至与所述第一节点相邻的M个相邻节点之间的至少一条路径,所述至少一条路径中每条路径为M条路径中长度最短的路径,M为大于等于1的整数;基于所述至少一条路径,确定所述第一区域内第一起点至第一终点间的第一路径,所述第一路径上第一对象被第一目标击毁概率最小,且所述第一目标被所述第一对象击毁的概率最大。通过本发明提供的技术方案用于解决现有技术中路径规划过程复杂及可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN103412298B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201310347247.6
申请日:2013-08-12
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种自动获取船舶螺旋桨变速旋转时间区间方法,属于水声信号处理技术领域。本发明基于船舶水下辐射的螺旋桨空化噪声受螺旋桨转速调制的特点,及螺旋桨匀速旋转和变速旋转时调制包络信号的特点与区别,运用图像处理的方法对经恒虚警处理的调制包络谱瀑布图上代表其叶频分量的谱线的识别与判断,将螺旋桨匀速旋转的时间段与变速旋转的时间段予以区分,从而获得螺旋桨变速旋转的起止时刻。本发明解决了无人值守的被动水声探测系统无法自动获取螺旋桨加速或减速旋转的时间段,进而无法获取螺旋桨完全处于变速旋转过程中辐射噪声数据的问题,未增加额外的硬件设备,从而为被动水声探测系统进一步正确提取螺旋桨旋转速度变化特征提供了保障。
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