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公开(公告)号：CN110282006A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910257460.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果，并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
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公开(公告)号：CN107140007B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610881871.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置，所述壳体总成包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔为沿着水平方向布置，为非贯通式腔体，所述第二安装腔为非贯通式腔体，所述第三安装腔为贯通式腔体，所述第一安装腔和第二安装腔连通，所述第一安装腔和第三安装腔连通，所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高，可承受复杂的冲击震动，使用可靠；工艺性好，易于加工成形，成本低，适合批量生产；可集成度高，装配性好，易于转向装置的整体组装。
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公开(公告)号：CN107539053A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710862044.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水上转向集成阀组及转向装置，包括阀体、机械调压阀、机械调速阀，单向阀C3、单向阀C4，其中，第一接口、第二接口为进油接口；第三接口、第四接口为出油接口；第五接口为回油口；所述阀体为立方体结构，所述机械调压阀、机械调速阀位于第一面上，所述第三接口、第四接口、单向阀C3、单向阀C4位于与第一面相连的第二面上，第一接口、第二接口、第五接口位于第二面相对的第三面。本发明提供了一种新的水上转向集成阀组，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号：CN107140007A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881871.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置，所述壳体总成包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔为沿着水平方向布置，为非贯通式腔体，所述第二安装腔为非贯通式腔体，所述第三安装腔为贯通式腔体，所述第一安装腔和第二安装腔连通，所述第一安装腔和第三安装腔连通，所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高，可承受复杂的冲击震动，使用可靠；工艺性好，易于加工成形，成本低，适合批量生产；可集成度高，装配性好，易于转向装置的整体组装。
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公开(公告)号：CN106080759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610727987.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D5/04 , B62D3/06 , B62D3/10 , B62D5/0403
Abstract: 本发明属于机电系统及机动车应用领域，具体涉及一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置。所述电动动力转向器包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成。其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。
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公开(公告)号：CN107140011B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610881868.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的齿扇轴总成(3)，包括：齿扇轴(31)、齿扇轴侧盖板(32)、齿扇轴调整销(33)、齿扇轴调整螺母(34)、齿扇轴螺塞(35)及滚针轴承(36)。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。与现有技术相比，本发明的齿扇轴优异效果在于：整体强度高，承受冲击震动的能力强，使用可靠；间隙调整方便，提高了车辆直线行驶的稳定性，保证了良好的驾驶手感；齿扇轴侧盖板(7)的设计与电动循环球转向机总壳体联接方便，易于加工，成本低，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN107140011A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881868.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的齿扇轴总成(3)，包括：齿扇轴(31)、齿扇轴侧盖板(32)、齿扇轴调整销(33)、齿扇轴调整螺母(34)、齿扇轴螺塞(35)及滚针轴承(36)。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。与现有技术相比，本发明的齿扇轴优异效果在于：整体强度高，承受冲击震动的能力强，使用可靠；间隙调整方便，提高了车辆直线行驶的稳定性，保证了良好的驾驶手感；齿扇轴侧盖板(7)的设计与电动循环球转向机总壳体联接方便，易于加工，成本低，适合批量生产。
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公开(公告)号：CN103527788A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310496446.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明属于车辆冷却系统技术领域，具体涉及一种组合式密封垫圈。为解决目前膨胀水箱密封垫圈存在易丢失和无限位措施易造成过量压缩的问题，该组合式密封垫圈包括钢圈及胶圈，胶圈通过硫化工艺嵌套于钢圈内框表面上，胶圈内侧圆周表面上均匀设置有若干个向圆心方向突出的半圆形内齿。该垫圈不仅有防脱落设计，且具有限位措施防止胶圈过量压缩问题。通过钢圈表面喷砂、胶料硫化工艺，确保胶圈与钢圈的硫化强度不小于5MPa。另外，根据选取胶料的特性、加水口盖和加水口座的尺寸链计算，确定最佳的胶圈和钢圈厚度，可防止在使用过程中，力量过大而引起胶圈过量压缩，造成密封垫圈损坏，密封提前失效的问题，提高冷却水系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN110282006B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910257460.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果，并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
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公开(公告)号：CN107585206A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861424.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆陆上转向液压缸，包括缸筒、活塞杆、球头、卡箍，缸筒的一端加工为内螺纹管状结构，便于球头安装，内螺纹管状结构外侧加工有沟槽，该沟槽的作用在于通过卡箍的锁紧；活塞杆同轴安装于缸筒内部，其输出端为内螺纹管状结构，所述陆上转向液压缸具有第一接口、第二接口；活塞杆输出端与缸筒一端均的内螺纹旋向相反。本发明提供了一种新的陆上转向液压缸，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
