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公开(公告)号:CN111864620B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202010505561.2
申请日:2020-06-05
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种输电线路垂直导线攀爬装置,包括卡线器、作业踏板、限位杆和连接螺栓;所述卡线器设有两个,所述卡线器的上部可拆卸地安装在输电导线上,所述限位杆两端分别通过通用螺栓连接在所述卡线器上,输电导线夹持在所述卡线器与所述限位杆之间;所述作业踏板的两端分别设有连接件,两个所述卡线器的下部分别通过所述连接螺栓与所述作业踏板两端的连接件分别连接。本装置设计的作业踏板,解决了输电线路移动作业踏板的需求;防止意外脱落设计,本装置采取限位杆对导线进行固定,有限防止本装置在上下移动作业过程中意外脱落;固定作业踏板设计,本装置采取异形螺栓对卡线器及作业踏板进行限位,限制作业踏板前后移动。
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公开(公告)号:CN111160713A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911243824.0
申请日:2019-12-06
发明人: 郑武略 , 张富春 , 李伟性 , 韩玉康 , 郑晓 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 翁珠奋 , 陈浩 , 袁文俊 , 丁红涛 , 陈远登 , 赖参 , 黎晓辰 , 蓝飞 , 林翔 , 吴阳阳 , 卢涛 , 梁伟昕 , 宋丹 , 贾培亮 , 何秉峰 , 梁栋 , 王锦海 , 廖江雨 , 张鑫 , 廖鹏 , 陈爽 , 杨明桥 , 商犇 , 樊友平
摘要: 本发明公开了一种基于多维联合分布理论的复合绝缘子可靠性评估方法,包括以下步骤:确定线路段中待评估的复合绝缘子,获取相同型号的复合绝缘子的运行条件、故障及运行检测的统计数据以及生产设计数据;根据该线路段的待评估的复合绝缘子的故障及检测的统计数据确定其故障形式以及故障形式直接相关的性能指标,并拟合出性能指标的劣化分布函数;根据各性能指标的边缘失效概率分布函数,通过copula相关性理论建立待评估的复合绝缘子的联合概率分布函数;基于联合概率分布函数,结合待评估的复合绝缘子的运行条件对其进行评估。本发明综合考虑复合绝缘子的性能指标的故障形式之间的关系,整体评估复合绝缘子的性能。
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公开(公告)号:CN113741495A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110975332.1
申请日:2021-08-24
摘要: 本申请涉及一种无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:首先获取无人机的预定飞行路线;同时获取无人机与预定飞行路线的相对飞行参数;然后获取无人机采集的实际拍摄路线;接着根据预定飞行路线和实际拍摄路线获取相对位置差,并根据相对位置差获取姿态调整参数;最后根据姿态调整参数调整相对飞行参数。采用本方法能够通过比较预定飞行路线和实际拍摄路线获取姿态调整参数,然后根据姿态调整参数实时调整相对飞行参数。能够实时调整无人机的飞行姿态,使得无人机拍摄图像保持初始设定状态。
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公开(公告)号:CN111864620A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010505561.2
申请日:2020-06-05
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种输电线路垂直导线攀爬装置,包括卡线器、作业踏板、限位杆和连接螺栓;所述卡线器设有两个,所述卡线器的上部可拆卸地安装在输电导线上,所述限位杆两端分别通过通用螺栓连接在所述卡线器上,输电导线夹持在所述卡线器与所述限位杆之间;所述作业踏板的两端分别设有连接件,两个所述卡线器的下部分别通过所述连接螺栓与所述作业踏板两端的连接件分别连接。本装置设计的作业踏板,解决了输电线路移动作业踏板的需求;防止意外脱落设计,本装置采取限位杆对导线进行固定,有限防止本装置在上下移动作业过程中意外脱落;固定作业踏板设计,本装置采取异形螺栓对卡线器及作业踏板进行限位,限制作业踏板前后移动。
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公开(公告)号:CN112859576A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011310690.2
申请日:2020-11-20
摘要: 本发明涉及一种输电线路作业智能手表,包括有壳体、控制模块、无线网络模块和电源模块,电源模块与所述控制模块相连,控制模块包括有定位模块和存储模块,控制模块信号连接有用于实时采集作业人员身体数据的监测模块,控制模块信号连接有监测作业人员动作的陀螺仪模块,控制模块信号连接有警报装置,控制模块通过无线网络模块连接有数据终端。通过采用上述技术方案,检测作业人员的作业姿势,起到监控作业人员身体状况的作用。
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公开(公告)号:CN111160713B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201911243824.0
申请日:2019-12-06
发明人: 郑武略 , 张富春 , 李伟性 , 韩玉康 , 郑晓 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 翁珠奋 , 陈浩 , 袁文俊 , 丁红涛 , 陈远登 , 赖参 , 黎晓辰 , 蓝飞 , 林翔 , 吴阳阳 , 卢涛 , 梁伟昕 , 宋丹 , 贾培亮 , 何秉峰 , 梁栋 , 王锦海 , 廖江雨 , 张鑫 , 廖鹏 , 陈爽 , 杨明桥 , 商犇 , 樊友平
摘要: 本发明公开了一种基于多维联合分布理论的复合绝缘子可靠性评估方法,包括以下步骤:确定线路段中待评估的复合绝缘子,获取相同型号的复合绝缘子的运行条件、故障及运行检测的统计数据以及生产设计数据;根据该线路段的待评估的复合绝缘子的故障及检测的统计数据确定其故障形式以及故障形式直接相关的性能指标,并拟合出性能指标的劣化分布函数;根据各性能指标的边缘失效概率分布函数,通过copula相关性理论建立待评估的复合绝缘子的联合概率分布函数;基于联合概率分布函数,结合待评估的复合绝缘子的运行条件对其进行评估。本发明综合考虑复合绝缘子的性能指标的故障形式之间的关系,整体评估复合绝缘子的性能。
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公开(公告)号:CN111999740A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010693382.6
申请日:2020-07-17
发明人: 郑武略 , 张富春 , 邝建荣 , 颜才升 , 郑晓 , 汪豪 , 卢涛 , 曲伟国 , 陈庆鹏 , 杨明桥 , 贺敏恒 , 吴阳阳 , 宋丹 , 丁红涛 , 翁珠奋 , 方博 , 刘凯强 , 梁栋 , 范敏 , 赵航航
摘要: 本发明公开一种无人机载激光雷达数据获取方法、系统、装置以及介质,该方法包括:根据获取的飞行路径结合同步地图生成对应于无人机的位置信息,根据位置信息生成控制指令,并向激光雷达发送所述控制指令,位置信息包括飞行路径上的关键区域和非关键区域的位置信息;根据控制指令调整激光雷达的扫描分辨率并驱动所述激光雷达获取特征量;获取飞行路径以及特征量并发送到地面处理平台,对丢失或者错误的特征量进行补充。本发明的有益效果是:通过对关键区域的特征量进行密集采集,对丢失或者错误的特征量进行补充,能够解决激光雷达采集的数据总量偏大,而关键区域数据量不足及丢失的问题。
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公开(公告)号:CN114119746A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111390939.X
申请日:2021-11-23
发明人: 郑武略 , 张鑫 , 王瑞显 , 张天浩 , 张富春 , 郑晓 , 梁伟昕 , 吴阳阳 , 赵航航 , 刘楠 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 卢涛 , 陈爽 , 梁栋 , 赵延辉 , 王刘飞 , 熊伟
摘要: 本发明公开一种基于数字图像处理的杆塔监测方法及终端,在确定出所监测的杆塔的全景图像后,在确定局部图像时,先根据框选出的目标局部对象子图确定全局摄像头拍摄时的相机参数,将相机参数发送给局部摄像头进行与全局摄像头大致方向以及大致相同的局部图像拍摄,接着基于目标局部对象的轮廓在局部图像中进行搜索,确定目标局部对象在局部图像中的位置,最后局部摄像头根据确定出的目标局部对象的位置进行拍摄并对照目标局部对象轮廓得到满足要求的目标图像,通过依次在全景图像和局部图像对目标局部对象的定位,并与目标局部对象的轮廓的对照,实现了快速准确地对全景图像中的细节的进一步查看,能够保证在杆塔监测中对全局和局部的兼顾。
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公开(公告)号:CN112687073A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011353288.2
申请日:2020-11-26
摘要: 本发明公开了一种高空安全监测预警装置,包括装置外壳,所述装置外壳内设有传感器模块、报警模块、电源模块以及控制模块,所述传感器模块包括温度传感器、风速传感器以及雾霾传感器,所述传感器模块、报警模块以及电源模块均与控制模块电连接。本发明能有效监测工作人员在高空工作时,当前作业环境的状态信息,若当前作业环境状态信息高于某值,则控制模块发出指令控制报警模块发出报警语音提醒工作人员,让工作人员及时撤离,保证工作人员的安全。
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公开(公告)号:CN112652898A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011310661.6
申请日:2020-11-20
摘要: 本发明公开了一种输电线路智能接地线,包括接地线绝缘杆,所述接地线绝缘杆包括挂线钩、杆身以及握持段,所述杆身为中空结构,内部设有定位模块,所述接地线绝缘杆的上连接有接地线,所述接地线的一端连接有接地线夹,所述接地线夹上设有状态感知模块,所述状态感知模块用于检测接地线夹是否夹持在输电线路上。通过状态感知组件判定接地线是否牢固及作业过程中是否存在松脱,可结合输电线路的三维模型,通过后台获取接地线挂设位置信息,判定接地线所挂设塔位是否与工作票一致及作业后是否拆除,当出现接地线松脱或位置不正确的情况能够通过后台监视发现判别并提醒。
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