一种无人机巡视路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN110244750B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201910340391.4

    申请日:2019-04-25

    Inventor: 阮峻 陶雄俊 杨铖

    Abstract: 本发明公开了无人机巡视路径规划方法及装置,通过相邻两个杆塔的位置坐标,将所述相邻两个杆塔之间的空间划分为多个网格;根据树障点坐标,计算所述树障点所处的网格;然后根据所述树障点所处的网格,对所述无人机巡检路径进行修正,有效规避了两杆塔之间区域内树障点对无人机飞行路线的影响,考虑了不同工况下无人机在执行电网巡视航飞任务时受到的影响因素,提高了电力巡检作业系统的工作效率。

    散热端盖及电机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113794311B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202111043587.0

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种散热端盖及电机,该散热端盖包括:端盖本体、热管、真空泵、连接管、控制机构及真空传感器,端盖本体上设有通孔,通孔用于安装轴承,通孔处设有温度传感器,热管包括相连通的冷凝段和蒸发段,蒸发段与端盖本体连接,连接管连通在真空泵和冷凝段之间,连接管内设有电磁阀,真空传感器的测试端伸入连接管内且介于电磁阀与冷凝段之间,温度传感器、真空泵、电磁阀及真空传感器均与控制机构电性连接,真空泵用于改变热管内的真空度。该散热端盖可根据不同产热条件下的散热需求进行灵活适应性调节,以增强热管散热的灵活性。

    基于点云数据的输电线路对地表净空距离轮廓线提取方法

    公开(公告)号:CN110031818B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910358292.9

    申请日:2019-04-29

    Inventor: 阮峻 陶雄俊 杨铖

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路对地表净空距离轮廓线提取方法,通过点云获取、点云分类、导线拟合、档距分区、净空距离计算和距离最小点提取、净空距离最小点投影转换、轮廓线生成等步骤,提取出特高压直流输电线路导线对下方线路走廊地表净空距离的轮廓线,轮廓线的高低即标识导线对地净空距离的大小,可直观展示静止或风偏不同工况情况下导线与下方地物的距离情况,同时可基于轮廓线实现线路走廊地表多期数据的对比,发现导线下方地物或树木发生变化的区域,为线路走廊管控提供参考。所述轮廓线提取方法设计科学合理,能充分考虑不同工况,得出整段输电线路导线与地表的最小净空距离,以实现对树障的管控。

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