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公开(公告)号:CN109261381B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201811383040.3
申请日:2018-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速土工离心机的管线敷设结构:管道和电缆均一体固化成型在管线敷设结构中,减少了土工离心机转臂外表面的突出物,使得离心机整体具备良好的气动外形,有利用降低风阻,减少摩擦产生的热量,降低能源消耗;且管线敷设结构紧贴套装在离心机的转臂上,通过管线敷设结构与转臂的套装压紧力,替代管道、电缆直接与转臂的压紧力,压紧力更大,连接更加稳定,且不会对管道和电缆造成损伤;管线敷设结构安装拆卸简单,不用在土工离心机转臂上预留大量安装螺孔,因而不会造成转臂上局部区域出现应力集中,可有效保证转臂的使用安全。
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公开(公告)号:CN109939843B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201910367158.5
申请日:2019-05-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置,定位装置安装在电机后端盖上,定位装置包括用于控制电机开断的开关和主体部分结构;开关为触动型开关,开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接;主体部分结构前伸时,触动开关,电机不可在控制命令下进入工作状态,且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴;主体部分结构后缩时,不触动开关,电机可在控制命令下进入工作状态,且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。本申请中的电机联锁定位装置结构紧凑、质量小,对转臂负载和系统转动惯量造成的增量很小;同时采用开关信号变化锁定电机,进而实现电机的联锁定位,防止电机意外转动适应于高离心加速度离心机中电机定位。
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公开(公告)号:CN110823619B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN201911236932.5
申请日:2019-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及离心机结构领域,具体公开了一种用于高g值三自由度离心机的滚转框,包括框架,所述的框架由外蒙皮外圈、内蒙皮内圈及盖板围成的八边形环形腔体;所述的框架上对称设置有两个滚转轴安装孔,所述滚转轴安装孔内设置有小轴套,所述框架垂直于两个滚转轴安装孔连线的侧壁设置有两个俯仰轴安装孔,所述的俯仰轴安装孔内设置有大轴套;所述的外蒙皮与内蒙皮之间的腔体内设置有多根穿线管。本发明的优点是通过对滚转框外形结构、箱体截面结构、局部结构、布线方式进行改进设计,以提高滚转框的抗过载能力、刚度以及承载能力,并减小滚转框的偏心量,使其能够在高g值三自由度离心机上使用。
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公开(公告)号:CN111855216B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202010851562.2
申请日:2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及离心实验领域,具体公开了一种固体火箭发动机离心过载试验的试件旋转驱动装置,包括安装底板、驱动电机,驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆螺母副,安装底板上沿滚珠丝杆螺母副设置有第一导轨,第一导轨上设置有第一滑块,滚珠丝杆螺母副的丝杆螺母连接第一滑块,第一滑块上设置有移动座;还包括摇臂,摇臂上沿摇臂设置有第二导轨,第二导轨上滑动设置有旋转座,旋转座上设置有旋转轴,旋转轴与移动座转动连接。本发明的优点是驱动装置中减速器、丝杠螺母副和摇臂等均为省力结构,能够提供较大力矩;驱动装置采用伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副传动,导轨滑块副导向,并采用编码器实现全闭环控制,使得整个系统具有很高的控制精度。
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公开(公告)号:CN118010284A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410163013.4
申请日:2024-02-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于离心场可大范围三向调整质心的冲击模拟负载,包括U型负载基体、负载质量组件;U型负载基体形成为截面为U型的长条形结构,U型负载基体的开口端向下设置;每个子负载质量组件包括基础质量块和附加质量块;附加质量块的上端与基础质量块的下端连接,基础质量块的上端可上下滑动的置于U型负载基体内部。本发明负载质量可大范围调节,质量调节步长小。本申请中的质量调节可通过质量块(单块由基础质量块、附加质量块组合而成,基础质量块和附加质量块可根据具体实际进行调整)的不同安装形式,形成多种组合形式(如单挂基础质量块、挂载基础质量块和附加质量块组成的质量块),以适应质量较大质量范围内的调节。
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公开(公告)号:CN115188242A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210675786.1
申请日:2022-06-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及飞行模拟技术领域,具体公开了一种可更换式动态飞行模拟器座舱,包括座舱骨架、电气模块和动态模拟舱,所述的动态模拟舱设置在所述座舱骨架内,所述座舱骨架的外部包覆有座舱蒙皮,所述的座舱骨架底部通过快拆结构连接有支撑架,所述的动态模拟舱设置在所述支撑架上;所述电气模块设置在座舱骨架内侧顶部,所述的座舱骨架内还设置有显示屏安装支架,所述的显示器安装支架上安装有视景显示屏。本发明的优点是其避免了拆装座舱上方电气元件线缆、避免了作业人员的高空作业、避免了视景显示屏的拆装,更能满足动态飞行模拟器快速换装的需求。
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公开(公告)号:CN112289126A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010734740.3
申请日:2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种引入角加速度阈下控制的躯体重力错觉模拟方法,包括如下步骤:飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上;对运行曲线进行确认,并开始训练;离心机按照启动曲线进入基础过载Gz0,离心机俯仰方向角位移为θ,过程中通过阈下控制限制飞行员三向角加速度低于αmax;维持基础过载状态,持续时间tlev1;离心机主轴转速ω增加,位置框产生动作过载,俯仰方向角位移为θ,过程中通过阈下控制限制飞行员三向角加速度低于αmax;维持动作过载状态,持续时间tact,离心机主轴减速,位置框恢复,恢复基础过载;维持基础过载状态,持续时间tlev2;离心机按照停机曲线进入停机状态,并将训练数据存入数据库。
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公开(公告)号:CN111855216A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010851562.2
申请日:2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及离心实验领域,具体公开了一种固体火箭发动机离心过载试验的试件旋转驱动装置,包括安装底板、驱动电机,驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆螺母副,安装底板上沿滚珠丝杆螺母副设置有第一导轨,第一导轨上设置有第一滑块,滚珠丝杆螺母副的丝杆螺母连接第一滑块,第一滑块上设置有移动座;还包括摇臂,摇臂上沿摇臂设置有第二导轨,第二导轨上滑动设置有旋转座,旋转座上设置有旋转轴,旋转轴与移动座转动连接。本发明的优点是驱动装置中减速器、丝杠螺母副和摇臂等均为省力结构,能够提供较大力矩;驱动装置采用伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副传动,导轨滑块副导向,并采用编码器实现全闭环控制,使得整个系统具有很高的控制精度。
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公开(公告)号:CN109939843A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910367158.5
申请日:2019-05-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置,定位装置安装在电机后端盖上,定位装置包括用于控制电机开断的开关和主体部分结构;开关为触动型开关,开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接;主体部分结构前伸时,触动开关,电机不可在控制命令下进入工作状态,且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴;主体部分结构后缩时,不触动开关,电机可在控制命令下进入工作状态,且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。本申请中的电机联锁定位装置结构紧凑、质量小,对转臂负载和系统转动惯量造成的增量很小;同时采用开关信号变化锁定电机,进而实现电机的联锁定位,防止电机意外转动适应于高离心加速度离心机中电机定位。
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公开(公告)号:CN107228263A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710640126.9
申请日:2017-07-31
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: F16M11/10 , F16M11/045 , F16M11/048 , F16M11/08
Abstract: 本发明公开了土工离心机用六自由度摄像头支座,包括固定在土工离心机本体上的底座,包括可使摄像头沿Z轴自由转动的Z向调整机构;包括可使摄像头沿Y轴自由转动的Y向旋转架;包括可使摄像头沿X轴自由转动的X向平移机构;Z向调整机构的一固定端与底座固定连接,Z向调整机构和Y向平移机构通过Z向旋转架连接,Y向平移机构和Y向旋转架连接,摄像头可转动的连接到X向平移机构上,X向平移机构固定在Y向旋转架上。本发明土工离心机用六自由度摄像头支座,通过六个自由度摄像头支座使得摄像头在每个方位都可以进行调整,从而有利于找到最佳的观察角度;六自由度摄像头支座使得摄像头的观测范围大大增加。
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