一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法

    公开(公告)号:CN116541923B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202310364595.8

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: G06F30/13 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法,涉及虚拟现实技术领域,其技术方案要点是:本方法中利用虚拟现实技术在室内环境中对带支架设备的支架安装基础进行地面定位。方法先在虚拟环境中建立三维的室内环境及相关障碍物模型,建立三维的支架外部轮廓模型以及支架上方设备的外部轮廓模型,然后通过调整支架及设备的外部轮廓到墙面及障碍物的距离来确定支架位置,最后给出支架安装基础的定位。本发明能够在任意的室内环境中对任意带支架设备的支架安装基础进行地面定位,通过本发明提出的方法能够准确高效地的确定出支架安装基础在室内环境中的位置。

    基于链表结构的可分电子现金构造方法

    公开(公告)号:CN109886663B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910123498.3

    申请日:2019-02-18

    IPC分类号: G06Q20/06 G06Q20/38

    摘要: 本发明公开了一种基于链表结构的可分电子现金构造方法,在本发明中,对于交易金额在链表长度L以下的交易,用于执行支付协议的运算量为常数,与支付金额无关,即用户只需要2次杂凑运算、3次循环群上的指数运算、1次签名运算、3次循环群上的指数等式的零知识证明和2次数字签名等式的零知识证明即可,提高了支付效率;此外,商户存储一个电子现金的计算量为常数,与电子现金的金额无关,即商户存储电子现金时,银行仅需进行4次对运算就可返回结果给商户,并告知商户存储是否成功,提高了进行电子现金存储的效率。

    一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置

    公开(公告)号:CN116788539A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310995036.7

    申请日:2023-08-08

    摘要: 本发明公开了一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置,涉及无人机技术领域。本发明包括主体结构、缓冲结构、第一安装结构、第二安装结构、防护结构以及采集结构,主体结构包括驱动器以及机翼,若干机翼一端均与驱动器外表面连接,缓冲结构包括上固定架杆以及下固定架杆,上固定架杆上表面与驱动器下表面连接,下固定架杆设置于上固定架杆下方。本发明利用驱动器驱动螺旋桨使得装置上升,进一步地利用无人机对待检测的飞机进行环绕,此时利用红外图像采集器收集拍摄待检测飞机的检测信息,之后利用对红外成像数据进行信息融合以及图像增强处理,继而实现对待检测飞机的结构缺陷检测,保障飞行运行安全。

    一种复合材料试件低速冲击损伤的太赫兹检测方法及其装置

    公开(公告)号:CN111999190B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202011016739.3

    申请日:2020-09-24

    IPC分类号: G01N3/30 G01N3/06 G01N3/04

    摘要: 本发明公开了一种复合材料试件低速冲击损伤的太赫兹检测方法及其装置,涉及复合材料试件无损检测领域,包括测试平台底座、信号处理器,所述测试平台底座的上端固定安装有连接板,所述连接板的上端固定安装有横板,所述横板的下端侧壁固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块,所述电动滑块的下端固定连接有信号发射器,所述发射器的侧壁固定安装有信号接收器,所述信号接收器与信号处理器通过电线电性连接,所述信号处理器与信号发射器电性连接,通过电动滑轨、电动滑块、信号发射器、信号接收器、信号处理器之间的配合使用,实现了对信号发射器的纵向移动,同时通过安装盒的横向移动,实现了对待测复合材料试件的整体检测。

    一种柔性飞机除漆机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114536362A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210171644.1

    申请日:2022-02-24

    摘要: 本发明提供了一种柔性飞机除漆机器人,包括防撞模块、扫描模块、定位模块、执行模块、监测模块与控制系统;执行模块包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头;旋转云台与空压机安装于车体,旋转云台上安装第一节臂,第一节臂连接第二节臂,第二节臂安装浮动电机与打磨头;防撞模块用于传递距离信息,扫描模块用于传递点云数据,定位模块用于传递位置信息,监测模块用于监测并传递除漆结果;控制系统用于根据防撞模块、扫描模块、定位模块的信息及除漆结果控制执行模块执行相应动作。本发明还提供了一种上述机器人的使用方法。本发明装置不仅智能化程度高、效率高、对人无害、实施成本低、难度低,还能实现柔性除漆。

    一种复合材料试件低速冲击损伤的太赫兹检测方法及其装置

    公开(公告)号:CN111999190A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202011016739.3

    申请日:2020-09-24

    IPC分类号: G01N3/30 G01N3/06 G01N3/04

    摘要: 本发明公开了一种复合材料试件低速冲击损伤的太赫兹检测方法及其装置,涉及复合材料试件无损检测领域,包括测试平台底座、信号处理器,所述测试平台底座的上端固定安装有连接板,所述连接板的上端固定安装有横板,所述横板的下端侧壁固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块,所述电动滑块的下端固定连接有信号发射器,所述发射器的侧壁固定安装有信号接收器,所述信号接收器与信号处理器通过电线电性连接,所述信号处理器与信号发射器电性连接,通过电动滑轨、电动滑块、信号发射器、信号接收器、信号处理器之间的配合使用,实现了对信号发射器的纵向移动,同时通过安装盒的横向移动,实现了对待测复合材料试件的整体检测。

    基于链表结构的可分电子现金构造方法

    公开(公告)号:CN109886663A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910123498.3

    申请日:2019-02-18

    IPC分类号: G06Q20/06 G06Q20/38

    摘要: 本发明公开了一种基于链表结构的可分电子现金构造方法,在本发明中,对于交易金额在链表长度L以下的交易,用于执行支付协议的运算量为常数,与支付金额无关,即用户只需要2次杂凑运算、3次循环群上的指数运算、1次签名运算、3次循环群上的指数等式的零知识证明和2次数字签名等式的零知识证明即可,提高了支付效率;此外,商户存储一个电子现金的计算量为常数,与电子现金的金额无关,即商户存储电子现金时,银行仅需进行4次对运算就可返回结果给商户,并告知商户存储是否成功,提高了进行电子现金存储的效率。

    一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法

    公开(公告)号:CN116541923A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310364595.8

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: G06F30/13 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法,涉及虚拟现实技术领域,其技术方案要点是:本方法中利用虚拟现实技术在室内环境中对带支架设备的支架安装基础进行地面定位。方法先在虚拟环境中建立三维的室内环境及相关障碍物模型,建立三维的支架外部轮廓模型以及支架上方设备的外部轮廓模型,然后通过调整支架及设备的外部轮廓到墙面及障碍物的距离来确定支架位置,最后给出支架安装基础的定位。本发明能够在任意的室内环境中对任意带支架设备的支架安装基础进行地面定位,通过本发明提出的方法能够准确高效地的确定出支架安装基础在室内环境中的位置。

    一种椭圆型类正弦波导慢波结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116913747A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311180389.8

    申请日:2023-09-13

    IPC分类号: H01J23/24

    摘要: 本发明公开了一种椭圆型类正弦波导慢波结构,其特征在于,在宽边尺寸为a、窄边尺寸为b的常规矩形波导金属壳体的基础上,该金属壳体内的上、下两侧面均沿着纵向即传输方向进行椭圆、正弦曲线交替半周期带状起伏,以使该金属壳体内的上、下两侧面分别形成多个均匀的、且依序排列的起伏波导。提高慢波结构的耦合阻抗,增加模式之间的阻带,从而提高行波管的输出功率和增益和提高行波管工作的稳定性。

    一种玻璃纤维增强树脂基复合材料的固化方法及固化系统

    公开(公告)号:CN111204063A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010210222.1

    申请日:2020-03-23

    摘要: 本发明涉及复合材料固化领域,具体而言,提供了一种玻璃纤维增强树脂基复合材料的固化方法及固化系统。一种纤维增强树脂基复合材料的固化方法,包括:将待固化的纤维增强树脂基复合材料设置于石墨烯类材料的至少一侧,然后对石墨烯类材料进行电加热。上述固化方法中对石墨烯类材料进行电加热后,石墨烯类材料开始发热,热量传递到石墨烯类材料至少一侧的待固化的纤维增强树脂基复合材料,复合材料利用该热量实现固化。该方法能够有效提高纤维增强树脂基复合材料的固化效率,无需使用烘箱等大型设备对其进行固化,经济成本较低,并且石墨烯类材料的化学性能稳定,可反复循环使用,进一步降低固化成本,对环境更加友好。