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公开(公告)号：CN111687143B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010433026.0
申请日：2020-05-20
申请人： 中国民用航空飞行学院
摘要： 本发明提供一种飞机蒙皮激光分层除漆的实时监测控制方法及系统，涉及飞机维修及光谱分析领域，尤其涉及一种对飞机蒙皮激光除漆过程进行实时监测与反馈的方法，本发明利用由计算机控制的激光设备、光纤探头，以及光谱仪在计算机上形成实时光谱图；然后监控预设在计算机中已经确定的飞机蒙皮每层油漆的一个成分特征元素和蒙皮基体的成分特征元素在光谱图中峰值强度变化，最后由计算机反馈每层油漆除净的结果，并实时控制激光设备的除漆作业。本发明方法实现了对多层油漆激光分层除漆过程与效果可控性的实时监测与反馈，闭环管理分层除漆过程，精度高，除漆效果好，不需要进行曲线拟合等数据的计算，直接观察特征元素光谱图的变化即可判断除漆过程。
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公开(公告)号：CN110653143A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910977689.6
申请日：2019-10-15
申请人： 中国民用航空飞行学院
IPC分类号： B05D7/14 , B23K26/046 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/362 , B23K103/10
摘要： 本发明提供了一种激光刻蚀铝合金表面纹理后的喷涂方法，将混合熟化的涂料喷涂到采用激光刻蚀表面纹理的铝合金上，涂层厚度为40-50μm，所述铝合金表面纹理为正方形或菱形。通过使用本发明的方法对铝合金表面进行喷涂，涂料渗透到激光刻蚀的凹槽内，增加了涂层的附着力。
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公开(公告)号：CN114367498B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111568042.1
申请日：2021-12-21
申请人： 中国民用航空飞行学院
摘要： 本发明公开了一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统，涉及激光清洗技术领域，其中激光清洗控制系统为实现激光清洗控制方法而研发，激光清洗控制系统包括主机箱、激光清洗系统以及LIBS在线监测系统，主机箱用于承载激光清洗系统和LIBS在线监测系统，LIBS在线监测系统用于激光清洗系统清洗过程的等离子体信号的收集监测。本发明为一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统，使得清洗目标表面的污垢清洗效果和清洗效率极大提高，实现了激光过程的在线监测，使得激光清洗过程更加自动化，有利于增加对清洗目标基体的保护，进而延长基体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115060705A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210568775.3
申请日：2022-05-24
申请人： 中国民用航空飞行学院
IPC分类号： G01N21/71
摘要： 本发明提供一种基于LIBS数据流盘的激光除漆效果实时评价方法，包括：对漆层去除程度效果进行分类；测量待除漆表面各漆层、基体的原始LIBS光谱，确定各漆层、基体的特征峰，根据特征峰选取特征元素，将特征元素强度记为标准强度；实时采集并计算实时光谱中各特征元素的相对强度；划分各特征元素的相对强度的区间，确定除漆效果的判定规则；将各特征元素的相对强度作为一个数据单元，将连续的n个数据单元构成一个数据集，将连续的n个数据集构成数据流盘；对数据流盘按照判定规则对每个数据集进行判定并给出实时除漆效果的结论。该方法以实时流动数据集合进行趋势性判断，克服了单条光谱数据的不稳定性和不确定性，形成了更为可靠的效果评价规则。
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公开(公告)号：CN114536362A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171644.1
申请日：2022-02-24
申请人： 中国民用航空飞行学院
摘要： 本发明提供了一种柔性飞机除漆机器人，包括防撞模块、扫描模块、定位模块、执行模块、监测模块与控制系统；执行模块包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头；旋转云台与空压机安装于车体，旋转云台上安装第一节臂，第一节臂连接第二节臂，第二节臂安装浮动电机与打磨头；防撞模块用于传递距离信息，扫描模块用于传递点云数据，定位模块用于传递位置信息，监测模块用于监测并传递除漆结果；控制系统用于根据防撞模块、扫描模块、定位模块的信息及除漆结果控制执行模块执行相应动作。本发明还提供了一种上述机器人的使用方法。本发明装置不仅智能化程度高、效率高、对人无害、实施成本低、难度低，还能实现柔性除漆。
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公开(公告)号：CN114367498A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111568042.1
申请日：2021-12-21
申请人： 中国民用航空飞行学院
摘要： 本发明公开了一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统，涉及激光清洗技术领域，其中激光清洗控制系统为实现激光清洗控制方法而研发，激光清洗控制系统包括主机箱、激光清洗系统以及LIBS在线监测系统，主机箱用于承载激光清洗系统和LIBS在线监测系统，LIBS在线监测系统用于激光清洗系统清洗过程的等离子体信号的收集监测。本发明为一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及控制系统，使得清洗目标表面的污垢清洗效果和清洗效率极大提高，实现了激光过程的在线监测，使得激光清洗过程更加自动化，有利于增加对清洗目标基体的保护，进而延长基体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114232945A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111638208.2
申请日：2021-12-29
申请人： 中国民用航空飞行学院
IPC分类号： E04F21/08 , E04F21/16 , B01F27/808 , B01F27/906
摘要： 本发明公开了一种自动化柔性批腻子工艺，包括以下步骤：S1、配料，将腻子粉和胶水以特定的比例混合相融并充分搅拌形成浆料；S2、出料，密封浆料后施加高压，将浆料泵送并喷射出去；S3、批料，对喷射出来的浆料沿着水平方向和竖直方向进行柔性涂抹。本发明中，在配料和出料过程全自动化，无需人工操作即可实现自动导料出料，不仅自动化程度高、效率高，而且降低了外界对浆料造成的污染，保证浆料的纯度；在批料过程中，通过移动机构带动柔性批料组件在水平面方向和竖直方向移动涂抹，从而使得浆料大面积摊开并涂抹均匀，当遇到凹凸不平的建筑物表面时，利用柔性批料组件实现空间位置的自动调整，达到浆料的强力附着、不易脱落、平整涂抹效果。
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公开(公告)号：CN110666356B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910979131.1
申请日：2019-10-15
申请人： 中国民用航空飞行学院
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种激光刻蚀铝合金表面纹理化的方法，属于飞机铝合金蒙皮加工技术领域，所述方法包括采用激光处理装置中的振镜控制激光的扫描路径，在飞机铝合金蒙皮表面刻蚀出不同的纹理表面，扫描速度2000mm/s，频率90kHz，脉宽0.35μs，扫描次数1次，间距0.3mm，光斑直径50μm，功率24W。通过改变激光的扫描路径使铝合金表面刻蚀出纹理结构，来增加铝合金蒙皮的面粗糙度，表面浸润性，以此来增加铝合金表面涂层的附着力。
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公开(公告)号：CN111687143A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010433026.0
申请日：2020-05-20
申请人： 中国民用航空飞行学院
摘要： 本发明提供一种飞机蒙皮激光分层除漆的实时监测控制方法及系统，涉及飞机维修及光谱分析领域，尤其涉及一种对飞机蒙皮激光除漆过程进行实时监测与反馈的方法，本发明利用由计算机控制的激光设备、光纤探头，以及光谱仪在计算机上形成实时光谱图；然后监控预设在计算机中已经确定的飞机蒙皮每层油漆的一个成分特征元素和蒙皮基体的成分特征元素在光谱图中峰值强度变化，最后由计算机反馈每层油漆除净的结果，并实时控制激光设备的除漆作业。本发明方法实现了对多层油漆激光分层除漆过程与效果可控性的实时监测与反馈，闭环管理分层除漆过程，精度高，除漆效果好，不需要进行曲线拟合等数据的计算，直接观察特征元素光谱图的变化即可判断除漆过程。
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公开(公告)号：CN110666356A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910979131.1
申请日：2019-10-15
申请人： 中国民用航空飞行学院
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种激光刻蚀铝合金表面纹理化的方法，属于飞机铝合金蒙皮加工技术领域，所述方法包括采用激光处理装置中的振镜控制激光的扫描路径，在飞机铝合金蒙皮表面刻蚀出不同的纹理表面，扫描速度2000mm/s，频率90kHz，脉宽0.35μs，扫描次数1次，间距0.3mm，光斑直径50μm，功率24W。通过改变激光的扫描路径使铝合金表面刻蚀出纹理结构，来增加铝合金蒙皮的面粗糙度，表面浸润性，以此来增加铝合金表面涂层的附着力。
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