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公开(公告)号:CN101055311A
公开(公告)日:2007-10-17
申请号:CN200710064132.0
申请日:2007-03-01
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多波束剖面声纳信号处理装置,其特征在于:它包括水上主机,设置在水下机器人上的发射及控制DSP部分,发射信号调理部分、功率放大器、发射换能器、接收换能器、模拟信号采集传输部分、数据接收端口和DSP并行信号处理部分;发射及控制DSP部分通过缆线与水上主机连接,实时接收水上主机的命令,发射信号调理部分将发射及控制DSP部分产生的模拟信号进行放大、滤波,隔离,给功率放大器放大,发射换能器将信号进行电、机转换后,向水下发射;接收换能器接收回波,进行机、电转换后,模拟信号采集传输部分转换成数字信号,传输到数据接收端口,经DSP并行信号处理部分处理后,通过缆线传输给水上主机。本发明可以广泛用于探察海底石油管线方位的过程中。
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公开(公告)号:CN1843736A
公开(公告)日:2006-10-11
申请号:CN200610078599.6
申请日:2006-05-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳锯机的进给装置,它包括有:一支架;一丝杠,其转动的设置在所述支架上;一马达,其设置在支架顶部,该马达的输出端与所述丝杠连接;至少一导轨,其设置在所述支架上;一锯弓板框架,其滑动的设置在所述导轨上,并通过蜗轮与所述丝杠连接。本发明的进给机构可以实现无级调速,间接调整串珠绳的张紧状态,所以这种进给机构能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号:CN100540250C
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200610078987.4
申请日:2006-04-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳锯机的张紧装置,包括有:一滚动轴承座,其设置在张紧锯弓底板上,该滚动轴承座内设置有一滚动轴承;一滑动轴承座,其设置在张紧锯弓底板上,该滑动轴承座内设置有一滑动轴承;一丝杠,其一端设置于所述滑动轴承内,其另一端穿过所述滚动轴承并延伸出滚动轴承座;一张紧轮架,其套设连接在所述丝杠上,该张紧轮架与所述丝杠之间通过螺母连接传动;所述张紧锯弓底板上对应张紧轮架的位置设置有滑槽,张紧轮架的顶部滑动的设置在滑槽中;该张紧轮架的底部还设置有用于串珠绳环绕的轮子。本发明在工作过程中不对张紧力进行自动调整,而是通过绳锯机进给间接调整串珠绳的张紧状态,所以这种张紧装置能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号:CN1836871A
公开(公告)日:2006-09-27
申请号:CN200610078987.4
申请日:2006-04-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳锯机的张紧装置,包括有:一滚动轴承座,其设置在张紧锯弓底板上,该滚动轴承座内设置有一滚动轴承;一滑动轴承座,其设置在张紧锯弓底板上,该滑动轴承座内设置有一滑动轴承;一丝杠,其一端设置于所述滑动轴承内,其另一端穿过所述滚动轴承并延伸出滚动轴承座;一张紧轮架,其套设连接在所述丝杠上,该张紧轮架与所述丝杠之间通过螺母连接传动;所述张紧锯弓底板上对应张紧轮架的位置设置有滑槽,张紧轮架的顶部滑动的设置在滑槽中;该张紧轮架的底部还设置有用于串珠绳环绕的轮子。本发明在工作过程中不对张紧力进行自动调整,而是通过绳锯机进给间接调整串珠绳的张紧状态,所以这种张紧装置能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号:CN1858475A
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN200610012082.7
申请日:2006-06-01
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种爬管装置,装设于待作业的管道上,它包括有:一壳体;一电机,其设置于壳体内;一转轴,其可转动的设置在壳体内,且该转轴的轴向与管道的轴向平行;一减速装置,其设置于壳体内,且连接于电机的输出端与转轴之间;至少一驱动链齿轮,其设置在所述转轴的一端;与驱动链齿轮数量相同的张紧轮,其设置于壳体内,且与驱动链齿轮位置对应;二周向行走轮轴,其设置于壳体外的下部;与驱动链齿轮数量相同的、呈封闭环状的齿形链,其将驱动链齿轮和张紧轮包裹于其内,经所述壳体下部的开口延伸出壳体并绕过所述二周向行走轮轴后,将管道包裹于其内。本发明可以携带各种作业头,具有良好的兼容性,给实际使用带来便利,降低工程成本。
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公开(公告)号:CN1844637A
公开(公告)日:2006-10-11
申请号:CN200610081520.5
申请日:2006-05-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B1/32
Abstract: 本发明公开了一种水下液压冲击铲,它包括有:一本体;一液压缸,其设置在所述本体内中部,该液压缸后部还设置有一氮气室;一活塞杆,其设置在所述液压缸内,该活塞杆的活塞紧贴液压缸的内壁,该活塞杆的前杆延伸出液压缸的前部,该活塞杆的后杆延伸出液压缸的后部且插入所述氮气室中;一油路控制阀,其设置在所述本体的侧壁上;一配油阀,其设置在所述本体内,且通过该配油阀连通所述油路控制阀以及液压缸;一手柄,其设置在所述本体后端;一冲击铲头,其连接设置在所述活塞杆的前杆上。本发明可以对单向阀的弹簧预紧力进行调节,改变单向阀的开启压力,达到调节冲击铲的冲击频率的目的,使得本发明可以根据破坏的对象来调节冲击频率。
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公开(公告)号:CN100436751C
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200610081520.5
申请日:2006-05-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B1/32
Abstract: 本发明公开了一种水下液压冲击铲,它包括有:一本体;一液压缸,其设置在所述本体内中部,该液压缸后部还设置有一氮气室;一活塞杆,其设置在所述液压缸内,该活塞杆的活塞紧贴液压缸的内壁,该活塞杆的前杆延伸出液压缸的前部,该活塞杆的后杆延伸出液压缸的后部且插入所述氮气室中;一油路控制阀,其设置在所述本体的侧壁上;一配油阀,其设置在所述本体内,且通过该配油阀连通所述油路控制阀以及液压缸;一手柄,其设置在所述本体后端;一冲击铲头,其连接设置在所述活塞杆的前杆上。本发明可以对单向阀的弹簧预紧力进行调节,改变单向阀的开启压力,达到调节冲击铲的冲击频率的目的,使得本发明可以根据破坏的对象来调节冲击频率。
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公开(公告)号:CN1876329A
公开(公告)日:2006-12-13
申请号:CN200610089564.2
申请日:2006-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B11/00 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种管道对口器,它包括有:至少一组连接夹板,其均匀分布在待连接管道两端的外壁上,各连接夹板的两端分别设置有一链条容置槽,该链条容置槽内设置有链轮齿装置;互相平行的二根链条,其分别穿过所述连接夹板的两端对应的链条容置槽,而套设在待连接管道的外壁上;四个导向轮组,其分别连接设置所述链条的端部;一张紧装置,其设置在所述四个导向轮组之间。本发明通过液压缸实现链条的收紧和松开;链条上的连接夹板可让管端刚性受力对中;链轮齿装置保证链条和连接夹板柔性联接;而连接于液压缸上导向轮具有双重功能,既保证链条收紧时能在管道表面移动,避免柱塞杆受弯矩,又是宽带链条的挂钩。
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公开(公告)号:CN201043997Y
公开(公告)日:2008-04-02
申请号:CN200720103708.5
申请日:2007-03-01
Applicant: 中国海洋石油总公司海洋石油工程股份有限公司哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多波束剖面声纳信号处理装置,其特征在于:它包括水上主机,设置在水下机器人上的发射及控制DSP部分,发射信号调理部分、功率放大器、发射换能器、接收换能器、模拟信号采集传输部分、数据接收端口和DSP并行信号处理部分;发射及控制DSP部分通过缆线与水上主机连接,实时接收水上主机的命令,发射信号调理部分将发射及控制DSP部分产生的模拟信号进行放大、滤波,隔离,给功率放大器放大,发射换能器将信号进行电、机转换后,向水下发射;接收换能器接收回波,进行机、电转换后,模拟信号采集传输部分转换成数字信号,传输到数据接收端口,经DSP并行信号处理部分处理后,通过缆线传输给水上主机。本实用新型可以广泛用于探察海底石油管线方位的过程中。
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公开(公告)号:CN200957639Y
公开(公告)日:2007-10-10
申请号:CN200620113824.0
申请日:2006-05-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种绳锯机的进给装置,它包括有:一支架;一丝杠,其转动的设置在所述支架上;一马达,其设置在支架顶部,该马达的输出端与所述丝杠连接;至少一导轨,其设置在所述支架上;一锯弓板框架,其滑动的设置在所述导轨上,并通过蜗轮与所述丝杠连接。本实用新型的进给机构可以实现无级调速,间接调整串珠绳的张紧状态,所以这种进给机构能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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