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公开(公告)号：CN103879530B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105287.4
申请日：2014-03-20
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 一种水下静密封锁紧机构，一基座、安装在基座上的水下控制壳体底板、安装在水下控制壳体底板上的水下控制壳体，其中，基座、水下控制壳体底板、水下控制壳体的中部设有相应的安装孔，一锁紧轴穿过并安装在该安装孔内，锁紧轴的上端与控制壳体上口连接处安装有一预紧头，水下控制壳体的上部安装有一壳体顶盖；锁紧轴的底部沿水下控制壳体底板向上依次安装有坐盘、锁紧螺纹套法兰盘、锁紧螺纹套、中间管，水下控制壳体上还安装有一密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加方便水下机器人安装及拆卸；而且，有效地解决了3000米以下水深对于水下控制模块壳体与锁紧机构零件之间的密封；同时，进一步有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103879530A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410105287.4
申请日：2014-03-20
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 一种水下静密封锁紧机构，一基座、安装在基座上的水下控制壳体底板、安装在水下控制壳体底板上的水下控制壳体，其中，基座、水下控制壳体底板、水下控制壳体的中部设有相应的安装孔，一锁紧轴穿过并安装在该安装孔内，锁紧轴的上端与控制壳体上口连接处安装有一预紧头，水下控制壳体的上部安装有一壳体顶盖；锁紧轴的底部沿水下控制壳体底板向上依次安装有坐盘、锁紧螺纹套法兰盘、锁紧螺纹套、中间管，水下控制壳体上还安装有一密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加方便水下机器人安装及拆卸；而且，有效地解决了3000米以下水深对于水下控制模块壳体与锁紧机构零件之间的密封；同时，进一步有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101463595A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710179742.5
申请日：2007-12-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 一种内外夹持式导管架调平装置，包括上部夹持机构、中部提升机构、下部夹持机构及标尺机构，中部提升机构设在上部和下部夹持机构间；上部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设有数个供起吊用的吊耳及数个供夹持桩体的夹爪和夹持压缸，夹爪与夹持压缸活塞杆连接；中部提升机构包括一压缸及设在压缸两端的连接耳，其中一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与上部夹持机构连接，另一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与下部夹持机构连接；下部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设数个卡爪体及夹紧压缸，卡爪体与夹紧压缸的活塞杆连接；标尺机构两端分别与上部和下部夹持机构固定连接；同时完成调平和夹持作业，工作效率提高，成本降低。
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公开(公告)号：CN101463595B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710179742.5
申请日：2007-12-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 一种内外夹持式导管架调平装置，包括上部夹持机构、中部提升机构、下部夹持机构及标尺机构，中部提升机构设在上部和下部夹持机构间；上部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设有数个供起吊用的吊耳及数个供夹持桩体的夹爪和夹持压缸，夹爪与夹持压缸活塞杆连接；中部提升机构包括一压缸及设在压缸两端的连接耳，其中一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与上部夹持机构连接，另一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与下部夹持机构连接；下部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设数个卡爪体及夹紧压缸，卡爪体与夹紧压缸的活塞杆连接；标尺机构两端分别与上部和下部夹持机构固定连接；同时完成调平和夹持作业，工作效率提高，成本降低。
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公开(公告)号：CN101463596A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710179743.X
申请日：2007-12-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种增力式楔形块卡爪结构，其包括外楔形块、内楔形块以及卡爪体；内楔形块设有燕尾槽，外楔形块设有与燕尾槽对应的凸块，使内楔形块通过燕尾槽而滑动式扣合在外楔形块设有的凸块处，内楔形块顶端设有与压缸连接的连接销；卡爪体固定在外楔形块与凸块相对的另一侧壁上；可利用较小的压缸施加一个与夹持力相垂直的推动力，且通过楔形块将该推动力进行放大，并能产生自锁功能，有效提高夹紧效果和安全性能，节省能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN201137056Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720187203.1
申请日：2007-12-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E02B17/00
摘要： 本实用新型提供一种增力式楔形块卡爪结构，其包括外楔形块、内楔形块以及卡爪体；内楔形块设有燕尾槽，外楔形块设有与燕尾槽对应的凸块，使内楔形块通过燕尾槽而滑动式扣合在外楔形块设有的凸块处，内楔形块顶端设有与压缸连接的连接销；卡爪体固定在外楔形块与凸块相对的另一侧壁上；可利用较小的压缸施加一个与夹持力相垂直的推动力，且通过楔形块将该推动力进行放大，并能产生自锁功能，有效提高夹紧效果和安全性能，节省能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN201137058Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720187210.1
申请日：2007-12-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 一种内外夹持式导管架调平装置，包括上部夹持机构、中部提升机构、下部夹持机构及标尺机构，中部提升机构设在上部和下部夹持机构间；上部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设有数个供起吊用的吊耳及数个供夹持桩体的夹爪和夹持压缸，夹爪与夹持压缸活塞杆连接；中部提升机构包括一压缸及设在压缸两端的连接耳，其中一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与上部夹持机构连接，另一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与下部夹持机构连接；下部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设数个卡爪体及夹紧压缸，卡爪体与夹紧压缸的活塞杆连接；标尺机构两端分别与上部和下部夹持机构固定连接；同时完成调平和夹持作业，工作效率提高，成本降低。
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公开(公告)号：CN110055527B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910396485.3
申请日：2019-05-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明提供一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，本发明包括变位台主轴、主大臂A、悬臂B、箱体等组件。其特征是变位台主轴放置在变位台箱体中，变位台主轴末端与主大臂连接，通过花键连接带动主大臂转动。悬臂用来支撑和旋转大直径圆管，并保证圆管中心轴与变位台中心轴完全重合。主大臂连接变位台主轴和悬臂。发明的大直径圆管熔敷机主要针对因为工作环境而发生内壁腐蚀现象的大直径圆管，它可以通过一次装夹之后完成对管道内壁的熔敷工作。该装置主要通过变位台和多自由度机械手来实现对大直径圆管的熔敷工作。
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公开(公告)号：CN110055527A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910396485.3
申请日：2019-05-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明提供一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，本发明包括变位台主轴、主大臂A、悬臂B、箱体等组件。其特征是变位台主轴放置在变位台箱体中，变位台主轴末端与主大臂连接，通过花键连接带动主大臂转动。悬臂用来支撑和旋转大直径圆管，并保证圆管中心轴与变位台中心轴完全重合。主大臂连接变位台主轴和悬臂。发明的大直径圆管熔敷机主要针对因为工作环境而发生内壁腐蚀现象的大直径圆管，它可以通过一次装夹之后完成对管道内壁的熔敷工作。该装置主要通过变位台和多自由度机械手来实现对大直径圆管的熔敷工作。
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公开(公告)号：CN106624173B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611055783.9
申请日：2016-11-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 本发明提供一种双轴旋转切割与均衡混合式的高压水刀切削机构，由A轴旋转机构、B轴摆动机构、高压水刀三部分组成，采用电机作为动力，采用齿轮以及蜗轮蜗杆传动的方式带动高压水刀旋转与摆动，具有良好的运动可靠性。切割时采用的均衡混合式水切割头可以在保证水射流速度的前提下，使双流得到良好的混合。本发明实际可行，且可操作性极高，其在最大化的实现自动化切割生产后，可以有效减少所需操作人员的数量，大大降低操作人员在切割过程中人身安全受到危险的可能性，也极大地改善了操作人员的用工环境。
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