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公开(公告)号：CN114298998A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111595712.9
申请日：2021-12-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电桩的自动充电处理方法及其装置。其中，该方法包括：利用双目摄像头采集目标充电桩的双目视觉图像，其中，目标充电桩用于对待充电对象进行充电；在确定双目视觉图像中包含目标充电桩的充电插孔时，获取充电插孔的位姿信息；基于充电插孔的位姿信息确定充电插孔与待充电对象的充电插头之间的相对位姿信息；基于相对位姿信息对充电插头进行位姿调整；确定位姿调整后的充电插头与充电插孔之间的距离；控制位姿调整后的充电插头按照距离移动至充电插孔，以对待充电对象进行充电。本发明解决了针对相关技术中无法自动实现充电插头与插孔的准确对接的技术问题。
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公开(公告)号：CN116091418A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211635574.7
申请日：2022-12-19
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464
摘要： 本发明实施例公开了一种图像检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：对待识别图像进行预处理；将预处理后的待识别图像作为当前待识别图像输入至预先训练好的神经网络模型，通过神经网络模型得到当前待识别图像的检测结果；当检测结果不满足预设条件时，对当前待识别图像进行优化，将优化后的待识别图像作为当前待识别图像，重复执行上述操作，直到检测结果满足预设条件；将满足预设条件的待识别图像输入至神经网络模型，通过神经网络模型得到待识别图像对应的目标检测结果。本发明实施例的方案可以在不改变神经网络模型结构的基础上，提高图像目标检测的准确率，同时减小图像目标检测的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118038297A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410216362.8
申请日：2024-02-27
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司
发明人： 夏春磊
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，具体公开了一种基于AI识别的输电线路巡检方法，包括：S1、场景拍摄，S2、图像获取和分析，S3、图像数据处理，S4、深度学习模型，S5、缺陷识别和S6、集成远程监控和管理功能；本发明通过引入深度学习模型、多尺度特征融合等技术，可以提高缺陷识别的准确性，减少误判，提高系统的可靠性，优化模型和算法可以帮助降低误报率，即减少对正常设备或环境的错误识别，提高系统在实际运行中的可信度，利用迁移学习、数据增强等方法，可以加速模型训练过程，从而更快地将模型投入实际使用，降低部署成本，引入自动标注工具技术，可以提升系统的智能化水平，减轻人工工作负担，使缺陷识别更加自动化。
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公开(公告)号：CN114332061A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111681683.8
申请日：2021-12-29
申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。其中，获取待检测图像在特征提取后得到的至少一个尺度下的缩放图像；其中，待检测图像中包括待检测防震锤；对各缩放图像进行处理，得到至少一个尺度下的缩放特征图；对至少一个缩放图像进行特征增强，得到残差增强图；对残差增强图和各尺度下的缩放特征图进行融合，得到融合特征图；根据融合特征图，确定待检测图像中的待检测防震锤的缺陷情况。这样做的好处在于能够通过生成残差增强图来补充缩放特征图在计算中损失的特征信息，提高了融合图像中特征信息的丰富性，进而提高了缺陷检测的精度，满足了线路巡检中的准确度要求。
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