面向分布式光伏终端群组控制的群组密钥更新方法及系统

    公开(公告)号:CN116938446A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310735573.8

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: H04L9/08 H04L9/06

    摘要: 本发明公开了一种面向分布式光伏终端群组控制的群组密钥更新方法及系统。所述方法涉及多个主体,包括密钥管理中心和群组内的设备节点,群组内的设备节点包括分布式光伏融合终端和分布式光伏末端设备,方法包括:在系统初始化阶段,密钥管理中心为群组内的每个设备节点生成密钥和计数器;在设备注册阶段,密钥管理中心向群组内每个设备节点发送密钥和计数器;在群组密钥更新阶段,当群组设备成员不变,但是过了约定的时间周期时,更新群组密钥;当有设备成员退出群组时,更新群组密钥;当有新的设备成员加入群组时,更新群组密钥;当既有新的设备成员加入群组、又有设备成员退出群组时,更新群组密钥,群组成员利用最新的群组密钥进行安全通讯。

    基于SM9门限签名算法的电检设备与终端认证的方法和系统

    公开(公告)号:CN117336024A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311201728.6

    申请日:2023-09-18

    摘要: 本发明提供一种基于SM9门限签名算法的电检设备与终端认证的方法和系统,采用基于身份的密码技术,根据电力终端的终端序列号在电力服务端批量注册终端ID,以表示设备身份标识的终端ID作为公钥,避免了利用证书实现公钥和设备身份之间的绑定。通过密码机进行私钥的分发,认证时只需要发送终端ID即可完成认证,所述方法和系统算法效率高,管理成本低,能有效降低海量终端环境下身份认证的复杂性。进一步地,采用SM9门限签名的方式进行设备认证,在门限签名过程中私钥分割给多个参与者,因此,生成消息的一个有效签名,需要其中若干参与者合作,从而也有效解决了身份假冒,单点障碍的问题,避免了终端设备单点障碍的风险。

    非接触式脉冲电磁地下电缆检测成像方法

    公开(公告)号:CN118625403A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410911486.8

    申请日:2024-07-09

    摘要: 本发明提供一种非接触式脉冲电磁地下电缆检测成像方法,采用高频脉冲电磁激励,通过发射天线将高频脉冲电磁场激励至含地下电缆、管线和土壤的地下介质,电磁场信号经地下介质传播后,由接收天线接收,利用该电磁场信号对地下电缆的电性参数和结构分布进行图像重建,实现地下介质电性参数和结构融合成像,根据地下介质本身电性参数的不同来区分其材料特征,初步划分其是土壤区域还是电缆、管线目标体区域,同时结合目标体直径、形态等信息识别电缆及其他管线,最终利用图像参数特征构建地下电缆分布网络,实现地下介质信息三维可视化,全面提升电缆运维管理的时效性和智能化水平。

    电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件

    公开(公告)号:CN114294016B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111649873.1

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38 E21F17/06

    摘要: 本发明提供了一种电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件。电缆隧道用加固装置包括:框架结构和防水结构,其中,框架结构包括:多个第一纵梁,沿第一方向间隔设置,且第一纵梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸;多个第二纵梁,沿第一方向间隔设置,多个第二纵梁与多个第一纵梁对应设置;多个第一横梁,相邻两个第一纵梁之间通过多个第一横梁连接;多个第二横梁,第一纵梁和第二纵梁之间通过多个第二横梁连接;相邻两个第二横梁之间设有斜拉索,斜拉索由形状记忆合金制成。本发明的电缆隧道用加固装置可以同时满足电缆隧道环境对于高强度和耐腐蚀的要求,且在形状记忆合金斜拉索驱动下,可使得隧道恢复到原来形状,确保隧道结构形状不变。

    集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统

    公开(公告)号:CN117666573A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311618008.X

    申请日:2023-11-29

    摘要: 本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统,该方法包括:在集群机器人投放至未知场景的情况下,控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据;控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识别,得到多个目标对象的名称,并根据定位数据确定对应的目标对象的位置;根据多个目标对象的名称和位置进行地图构建未知场景的地图,得到多个初始地图,并将多个初始地图进行融合,得到未知场景的高精地图,并将高精地图分发至各机器人,初始地图与机器人一一对应;控制集群机器人按照高精地图执行未知场景的巡检任务,解决了现有技术中地图构建精确性差导致巡检任务难以执行的问题。