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公开(公告)号:CN113361118B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110672551.2
申请日:2021-06-17
发明人: 陈孝湘 , 李静虹 , 余根祥 , 董琴 , 陈雪 , 黄晓予 , 宋平 , 江能明 , 武奋前 , 李扬森 , 张弛 , 程诺 , 张劲波 , 吴勤斌 , 黄建涛 , 叶琦棽 , 吴培贵 , 方煌盛
IPC分类号: G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种地下管道、隧道中采用顶管施工时的顶力设计方法,特别是一种分节预制式曲线顶管的顶力计算方法,在对现有分节预制、现场拼装式钢筋混凝土顶管管节受力分析的基础上,分析研究曲线顶进状态下管节轴向顶力受弯曲影响而折减的力学平衡规律,适用于多段不同平面、不同曲率半径及不同管节长度所组成的曲线轴线的顶管顶力计算,而且还可以分别考虑不同曲线段的管节长度和不同段管节与土体摩阻力之间的影响。因此本发明考虑了曲线段对前方直线段顶进力的“放大”效应,能够更为精确地获得顶管顶进力,从而能够更为合理地配置中继间和后座墙的设计,避免过大冗余设计,大大降低了工程投资。
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公开(公告)号:CN113361118A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110672551.2
申请日:2021-06-17
发明人: 陈孝湘 , 余根祥 , 董琴 , 陈雪 , 黄晓予 , 宋平 , 江能明 , 武奋前 , 李扬森 , 张弛 , 程诺 , 张劲波 , 吴勤斌 , 黄建涛 , 叶琦棽 , 吴培贵 , 李静虹 , 方煌盛
IPC分类号: G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种地下管道、隧道中采用顶管施工时的顶力设计方法,特别是一种分节预制式曲线顶管的顶力计算方法,在对现有分节预制、现场拼装式钢筋混凝土顶管管节受力分析的基础上,分析研究曲线顶进状态下管节轴向顶力受弯曲影响而折减的力学平衡规律,适用于多段不同平面、不同曲率半径及不同管节长度所组成的曲线轴线的顶管顶力计算,而且还可以分别考虑不同曲线段的管节长度和不同段管节与土体摩阻力之间的影响。因此本发明考虑了曲线段对前方直线段顶进力的“放大”效应,能够更为精确地获得顶管顶进力,从而能够更为合理地配置中继间和后座墙的设计,避免过大冗余设计,大大降低了工程投资。
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公开(公告)号:CN216699459U
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202122963279.1
申请日:2021-11-29
摘要: 本实用新型涉及电力工程建设技术领域,公开了一种随公路混凝土桥梁箱涵敷设的电缆登陆通道,包括公路边界线,公路边界线的内侧设有公路,公路内设有内部安装有电缆的引接隧道,公路边界线的外侧设有桥台背墙、桥台侧墙和桥梁混凝土箱涵,所述引接隧道上接有两端呈开放式设置的电缆隧道,电缆隧道一端与引接隧道呈连通设置,另一端接于桥台侧墙的墙壁上,桥台侧墙的墙壁上开设有过线孔,桥梁混凝土箱涵贴近桥台侧墙的墙壁上开设有进线孔,过线孔与进线孔的设置与电缆隧道接于桥台侧墙端部的位置相适应,满足电缆隧道内的电缆能够经过线孔和进线孔进入桥梁混凝土箱涵内;本实用新型具有无需在桥梁上开孔、工程整体安全性高的特点。
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公开(公告)号:CN217607443U
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202221193605.3
申请日:2022-05-18
摘要: 本实用新型涉及包括弧形竖向扁钢和电缆托臂,所述弧形竖向扁钢以及所述电缆托臂之间通过转动调节装置连接;所述电缆托臂固定端竖肢布设第二固定孔及第三固定孔;所述转动调节装置包括转动连接板,所述转动连接板上设有第一固定孔及弧形孔;所述弧形孔通过与第三固定孔配合,实现电缆托臂角度调整及固定;所述弧形竖向扁钢上布设与所述第二固定孔配合设置用于调整电缆托臂之间距离的预留孔。本实用新型所述电缆支架具有结构合理,投资经济,外形美观等特点,在加工、运输、现场安装具有显著优势,解决当前圆形隧道电缆支架存在的诸多不足。
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公开(公告)号:CN116985120A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310811427.9
申请日:2023-07-04
申请人: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明提供了一种基于机器视觉的焊枪机器人的TCP标定方法及系统,包括:旋转标识器使其中一个圆柱体的轴线指向工具坐标系预设的X轴;获取机器人到达预设位置时机械臂末端的法兰中心在机器人坐标系的位姿矩阵;获取机器人到达预设位置时标识器表面的激光点云,利用激光点云识别标识器中两个圆柱体的轴线得到工具定位点在机器人坐标系中的位姿矩阵;利用工具定位点和法兰中心在机器人坐标系中的位姿矩阵进行转换得到工具定位点的标定位置;相对于传统手动操作的四点标定法,该方法自动化程度高,提高了工具坐标系的标定效率;激光点云识别圆柱体轴线的精度相对于识别球面标记点到球心的直线的精度高,因此本发明的标定精度更高。
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公开(公告)号:CN113841486B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111110228.2
申请日:2021-09-18
申请人: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人: 江世雄 , 涂承谦 , 黄耀东 , 孙玉波 , 余根祥 , 王振春 , 江能明 , 李扬森 , 林彧茜 , 朱衡 , 邹焕雄 , 项胤兴 , 李熙 , 张建勋 , 翁孙贤 , 吴文庚 , 龚建新 , 杨其莲
摘要: 本发明涉及植被恢复装置技术领域,且公开了一种可覆膜式输变电设施塔基扰动区域植被恢复设备,包括外壳、驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、转动轴和开沟轮,所述外壳顶端左侧固定安装有驱动电机,且驱动电机前端固定安装有主动带轮,所述外壳前端左侧转动安装有转动轴,所述转动轴环形侧面前侧固定安装有从动带轮,所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连接,所述转动轴后端延伸至外壳内部并固定安装有开沟轮。本发明不仅能够通过播种轮转动带动圆板转动,进而挤压圆钎移动对薄膜进行打孔,同时能够通过开沟轮转动带动播种轮转动进行播种,实现边开沟边播种,还能够通过盖土挡板一和盖土挡板二将土壤推入沟槽内部对种子和薄膜进行覆盖。
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公开(公告)号:CN113632706A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110926200.X
申请日:2021-08-12
申请人: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人: 江世雄 , 涂承谦 , 黄耀东 , 孙玉波 , 余根祥 , 王振春 , 江能明 , 李扬森 , 林彧茜 , 朱衡 , 邹焕雄 , 项胤兴 , 李熙 , 张建勋 , 翁孙贤 , 吴文庚 , 龚建新 , 杨其莲
摘要: 本发明涉及一种山丘区输变电塔基扰动区域植被快速恢复方法,包括以下步骤:配置植物种子和植生机质,对植物种子进行预处理;翻松扰动区域基层土壤后,平整扰动区域土壤;在扰动区域开垦若干条沟壑;在扰动区域施用植生机质,将植生机质与扰动区域基层土壤拌匀后压实;将植物种子与有机土混合后,在沟壑中播撒植物种子,并轻压种子,使其压入土壤中;将有机土与原土混合后,覆盖种子并压实;浇灌扰动区域;将无纺布紧贴沟壑覆盖,在沟壑处形成集水凹区,并固定无纺布;于次日测量扰动区域土壤含水量,使含水量保持在20%以上。本发明通过合理的植物种子组合及配比,配合适宜植物生长的植生机质,加快黄壤山丘区输变电设施塔基扰动区域的植被恢复速度和覆盖面积。
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公开(公告)号:CN117852882A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410021106.3
申请日:2024-01-05
申请人: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人: 陈韶宇 , 余根祥 , 王宏宇 , 江能明 , 马忠强 , 刘沁 , 黄国椿 , 李旋 , 黄聿相 , 黄耀东 , 林桂 , 张陆志 , 傅玉美 , 管洋 , 陈东煌 , 陈国华 , 肖波 , 李雪莲
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N5/048
摘要: 本发明涉及一种输变电工程建设过程环保措施安全风险分析方法,包括以下步骤:在输变电工程建设过程中,确定环保措施指标;基于确定的指标,制定相应的环保措施方案;以实时监测环保指标,形成实时监测报告;基于实时监测数据,建立风险评估模型,包括不同措施的实施情况、环保指标的实时数据、环境法规的要求;将监测数据与风险评估模型结合,分析当前环保措施是否足够安全,是否需要进行调整,本发明在实时性、定量性、反馈性和综合性等方面相较于传统方法具有明显优势,能够更有效地解决输变电工程建设过程中环保措施安全性的问题。
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公开(公告)号:CN113632706B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110926200.X
申请日:2021-08-12
申请人: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人: 江世雄 , 涂承谦 , 黄耀东 , 孙玉波 , 余根祥 , 王振春 , 江能明 , 李扬森 , 林彧茜 , 朱衡 , 邹焕雄 , 项胤兴 , 李熙 , 张建勋 , 翁孙贤 , 吴文庚 , 龚建新 , 杨其莲
摘要: 本发明涉及一种山丘区输变电塔基扰动区域植被快速恢复方法,包括以下步骤:配置植物种子和植生机质,对植物种子进行预处理;翻松扰动区域基层土壤后,平整扰动区域土壤;在扰动区域开垦若干条沟壑;在扰动区域施用植生机质,将植生机质与扰动区域基层土壤拌匀后压实;将植物种子与有机土混合后,在沟壑中播撒植物种子,并轻压种子,使其压入土壤中;将有机土与原土混合后,覆盖种子并压实;浇灌扰动区域;将无纺布紧贴沟壑覆盖,在沟壑处形成集水凹区,并固定无纺布;于次日测量扰动区域土壤含水量,使含水量保持在20%以上。本发明通过合理的植物种子组合及配比,配合适宜植物生长的植生机质,加快黄壤山丘区输变电设施塔基扰动区域的植被恢复速度和覆盖面积。
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公开(公告)号:CN113796190A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111092299.4
申请日:2021-09-17
申请人: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人: 江世雄 , 涂承谦 , 黄耀东 , 孙玉波 , 余根祥 , 王振春 , 江能明 , 李扬森 , 林彧茜 , 朱衡 , 邹焕雄 , 项胤兴 , 李熙 , 张建勋 , 翁孙贤 , 吴文庚 , 龚建新 , 杨其莲
摘要: 本发明公开了一种可背式输变电设施塔基扰动区域植被恢复设备,包括:上盖,所述上盖安装在设备壳体的上侧,且设备壳体的外箱体内部开设有放置槽,同时外箱体的内壁表面开设有导向槽,并且外箱体的下侧别设置有第一收纳装置和第二收纳装置;种植装置,所述种植装置的固定架固定设置在放置槽的内部。该可背式输变电设施塔基扰动区域植被恢复设备,当种植孔与定位块处于相对位置的时候,此时放置槽内部的草种掉落到定位腔内部,并通过限位管掉落在地面上,即可对草种进行种植工作,一次可种植四排草种,提高种植的种植效率,实现对塔基扰动区域植被恢复的工作,装置在操作的时候,可背在身上进行操作,操作的方式简单方便。
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