-
公开(公告)号:CN106119856A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610697462.2
申请日:2016-08-19
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能区域阴极保护监控系统及其控制方法,该系统包括控制中心、多台恒电位仪、多台站场监测仪和多台绝缘接头监测仪。该系统通过检测多个监测点的断电电位,根据每台恒电位仪的每路输出对各个监测点断电电位影响程度大小,调整恒电位仪的输出电流,使得区域内被保护体达到阴极保护标准的要求,而后,根据检测绝缘接头两端的电位差,调整相应恒电位仪的输出电流,使得绝缘接头两端的电位差达到可以接受的范围。本发明的积极效果是:通过自动调整,使得站场区域内阴极保护整体达到标准要求,并抑制绝缘接头两端的杂散电流干扰腐蚀。
-
公开(公告)号:CN106290587B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610700985.8
申请日:2016-08-22
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人: 韩烨 , 薛正林 , 张小伟 , 马云修 , 陈玲 , 李健 , 陈波 , 刘觉非 , 成文峰 , 袁方 , 袁龙春 , 郑树林 , 袁宁 , 梁会军 , 汤荣 , 苏林 , 杨帆 , 王志刚 , 刘洋 , 杨永前
摘要: 本发明公开一种基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法,该算法首先将储罐底板原始采集信号经过补零处理,然后按一定长度从信号中截取时窗信号,从而构建分析矩阵,再进行SVD分解获得按降序排列的奇异值序列,然后计算奇异值序列的衰减速率来衡量该时窗位置是否存在特征波包,逐渐滑动时窗,在每个时窗位置都进行以上运算即可获得处理后的信号。本发明的算法能够在强噪声背景下,从检测信号中提取出特征波包,从而实现检测信号降噪,最终改善储罐底板检测的成像效果。
-
公开(公告)号:CN106838541A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710223739.2
申请日:2017-04-07
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号: F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC分类号: F16L55/28 , F16L2101/10 , F16L2101/30
摘要: 一种管径自适应螺旋管道机器人,包括行星减速机,行星减速机的输入端连接有驱动叶轮;行星减速机的输出端通过万向节连接有固定导向机构,行星减速机与万向节之间设有安全离合器;行星减速机的外壳设有两端螺向相反的滚珠丝杠,滚珠丝杠的两端套有螺母副,螺母副通过拉力弹簧连接在一起;螺母副通过连杆连接有轮座,轮座上设有驱动轮;行星减速机的输出端与滚珠丝杠的输入端通过齿轮系连接在一起。本发明的管径自适应螺旋管道机器人结构简单,加工成本较低,可根据障碍大小自动调节自身尺寸,便于越过障碍,无需人工调节;越过障碍之后,该驱动轮又可自动增大自身尺寸,便于在管道内前进。
-
公开(公告)号:CN106066365B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201610700776.3
申请日:2016-08-22
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号: G01N29/06
摘要: 本发明公开了一种基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测方法与系统,该系统中的多通道信号控制与处理模块由多通道激励信号发生单元、多通道回波信号处理单元和时序控制单元组成;上位机与多通道信号控制与处理模块相连,多通道激励信号发生单元与功率放大模块相连,功率放大模块与换能器阵列相连,将经过功率放大且经时序调整的激励信号输入到换能器阵列中,换能器阵列与前置放大模块相连,前置放大模块与多通道回波信号处理单元相连,多通道回波处理单元与上位机相连,多通道回波处理单元将经过处理的回波信号上传到上位机;本发明仅激励一次即可完成对导波覆盖区域的完整检测;本发明使用的成像算法的运算效率远快于常用的导波时域成像算法。
-
公开(公告)号:CN106119856B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201610697462.2
申请日:2016-08-19
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能区域阴极保护监控系统及其控制方法,该系统包括控制中心、多台恒电位仪、多台站场监测仪和多台绝缘接头监测仪。该系统通过检测多个监测点的断电电位,根据每台恒电位仪的每路输出对各个监测点断电电位影响程度大小,调整恒电位仪的输出电流,使得区域内被保护体达到阴极保护标准的要求,而后,根据检测绝缘接头两端的电位差,调整相应恒电位仪的输出电流,使得绝缘接头两端的电位差达到可以接受的范围。本发明的积极效果是:通过自动调整,使得站场区域内阴极保护整体达到标准要求,并抑制绝缘接头两端的杂散电流干扰腐蚀。
-
公开(公告)号:CN110264507A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910524676.3
申请日:2019-06-18
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
发明人: 马云修 , 刘保余 , 李健 , 王书增 , 陈波 , 刘洋 , 郭雅迪 , 温庆昶 , 童强 , 柏盛鹏 , 刘子洛 , 吴斯 , 魏国庆 , 翟秋媛 , 张君 , 赵蕾 , 刘翠丽 , 邓诗雨 , 王志刚
摘要: 本发明公开了大型立式储罐结构变形在线检测与适用性评估系统及方法,性评估系统包括储罐结构变形检测模块,储罐几何结构数据分析模块和储罐结构变形适用性评价模块;储罐结构变形检测模块包括三维激光扫描单元和数据处理单元;储罐几何结构数据分析模块用以对统一坐标系下储罐点云数据文件进行三维空间建模,并对储罐结构变形关键指标量分析计算;储罐结构变形适用性评价模块用于根据立式储罐几何变形指标数据及安全阈值条件评断储罐是否满足安全运行要求。本发明有效避免了传统变形检测手段基于点数据进行变形分析造成的局部性和片面性。
-
公开(公告)号:CN106290587A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610700985.8
申请日:2016-08-22
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
发明人: 韩烨 , 薛正林 , 张小伟 , 马云修 , 陈玲 , 李健 , 陈波 , 刘觉非 , 成文峰 , 袁方 , 袁龙春 , 郑树林 , 袁宁 , 梁会军 , 汤荣 , 苏林 , 杨帆 , 王志刚 , 刘洋 , 杨永前
CPC分类号: G01N29/44 , G01N29/04 , G01N2291/023
摘要: 本发明公开一种基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法,该算法首先将储罐底板原始采集信号经过补零处理,然后按一定长度从信号中截取时窗信号,从而构建分析矩阵,再进行SVD分解获得按降序排列的奇异值序列,然后计算奇异值序列的衰减速率来衡量该时窗位置是否存在特征波包,逐渐滑动时窗,在每个时窗位置都进行以上运算即可获得处理后的信号。本发明的算法能够在强噪声背景下,从检测信号中提取出特征波包,从而实现检测信号降噪,最终改善储罐底板检测的成像效果。
-
公开(公告)号:CN106066365A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610700776.3
申请日:2016-08-22
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC分类号: G01N29/06
CPC分类号: G01N29/069 , G01N2291/023 , G01N2291/0422
摘要: 本发明公开了一种基于磁致式水平剪切波的储罐底板在役检测方法与系统,该系统中的多通道信号控制与处理模块由多通道激励信号发生单元、多通道回波信号处理单元和时序控制单元组成;上位机与多通道信号控制与处理模块相连,多通道激励信号发生单元与功率放大模块相连,功率放大模块与换能器阵列相连,将经过功率放大且经时序调整的激励信号输入到换能器阵列中,换能器阵列与前置放大模块相连,前置放大模块与多通道回波信号处理单元相连,多通道回波处理单元与上位机相连,多通道回波处理单元将经过处理的回波信号上传到上位机;本发明仅激励一次即可完成对导波覆盖区域的完整检测;本发明使用的成像算法的运算效率远快于常用的导波时域成像算法。
-
公开(公告)号:CN106191873B
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201610697286.2
申请日:2016-08-19
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
摘要: 一种油气管道阴极保护智能检测装置,包括桩体,所述桩体内设置有阴极保护电位采集仪和通过采集仪信号电缆与其相连的接线板;所述阴极保护电位采集仪通过天线馈线与位于桩体内的天线相连;所述接线板一方面通过零位电缆与位于桩体外的管道相连,另一方面通过测试探头电缆与位于桩体外的测试探头相连。通过油气管道阴极保护智能检测装置,实现了准时采集管道阴极保护参数,不受人为因素和设备的影响,准确度高。采集数据方便、快捷、自动传输,减少了人力、物力和财力,运行成本低。
-
公开(公告)号:CN106191873A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610697286.2
申请日:2016-08-19
申请人: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
摘要: 一种油气管道阴极保护智能检测装置,包括桩体,所述桩体内设置有阴极保护电位采集仪和通过采集仪信号电缆与其相连的接线板;所述阴极保护电位采集仪通过天线馈线与位于桩体内的天线相连;所述接线板一方面通过零位电缆与位于桩体外的管道相连,另一方面通过测试探头电缆与位于桩体外的测试探头相连。通过油气管道阴极保护智能检测装置,实现了准时采集管道阴极保护参数,不受人为因素和设备的影响,准确度高。采集数据方便、快捷、自动传输,减少了人力、物力和财力,运行成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-