公开(公告)号：CN106838541A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710223739.2

申请日：2017-04-07

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中石化长输油气管道检测有限公司 ,  中国石化管道储运有限公司

发明人： 汤荣 ,  刘俊甫 ,  苏林 ,  郑树林 ,  龚则 ,  马云修 ,  李健 ,  王书增 ,  李通 ,  成文峰 ,  陈峰 ,  陈波 ,  袁龙春 ,  王慧 ,  孙伟栋

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

CPC分类号： F16L55/28 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/30

摘要： 一种管径自适应螺旋管道机器人，包括行星减速机，行星减速机的输入端连接有驱动叶轮；行星减速机的输出端通过万向节连接有固定导向机构，行星减速机与万向节之间设有安全离合器；行星减速机的外壳设有两端螺向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端套有螺母副，螺母副通过拉力弹簧连接在一起；螺母副通过连杆连接有轮座，轮座上设有驱动轮；行星减速机的输出端与滚珠丝杠的输入端通过齿轮系连接在一起。本发明的管径自适应螺旋管道机器人结构简单，加工成本较低，可根据障碍大小自动调节自身尺寸，便于越过障碍，无需人工调节；越过障碍之后，该驱动轮又可自动增大自身尺寸，便于在管道内前进。

公开(公告)号：CN109870545A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910100133.9

申请日：2019-01-31

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石化管道储运有限公司 ,  中石化长输油气管道检测有限公司

发明人： 刘保余 ,  司刚强 ,  许志军 ,  薛正林 ,  陈发祥 ,  苏林 ,  成文峰 ,  汤荣 ,  郑树林 ,  马雪莉 ,  杜慧丽 ,  尹逊金 ,  刘俊甫 ,  龚则 ,  袁龙春 ,  李通 ,  曹乐乐 ,  孟祥磊 ,  庄金峰 ,  侯世俊 ,  钱得才 ,  李耀宏 ,  李军 ,  张建军 ,  刘劲松 ,  张爱兵 ,  徐海林 ,  陈峰

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01S19/43

摘要： 本发明公开了一种基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统，测量方法包括如下步骤：步骤一，获得基准站坐标并分析，将所得结果传送给移动站；步骤二，当基准站和移动站之间距离超过RTK测量范围时，使用基准站和移动站的同步技术重新获得高精度基准站坐标，继续RTK测量，本步骤进一步包括：基准站移动到移动站位置；在基准站和移动站距离很近时进行RTK的同步定位操作，利用移动站当前的高精度坐标，使基准站重新定位自己的坐标；同步后，移动站移动到下一个需要测量的地点；步骤三，获得移动站坐标。本发明保证了坐标测量精度，采用同步移动技术，保证整条管道的定位点坐标处于统一的精度区间，保障较高的开挖定位的复现率。

公开(公告)号：CN109870546A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910102974.3

申请日：2019-01-31

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石化管道储运有限公司 ,  中石化长输油气管道检测有限公司

发明人： 薛正林 ,  司刚强 ,  成文峰 ,  苏林 ,  陈发祥 ,  许志军 ,  郑树林 ,  袁龙春 ,  汤荣 ,  龚则 ,  顾春琳 ,  马雪莉 ,  杜慧丽 ,  尹逊金 ,  刘俊甫 ,  李通 ,  曹乐乐 ,  孟祥磊 ,  庄金峰 ,  李军 ,  侯世俊 ,  钱得才 ,  姚志军 ,  张苏 ,  刘义生 ,  张锋 ,  朱克云 ,  刘先东 ,  陈峰

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种管道测绘内检测IMU数据预处理的优化方法。首先通过测量发球筒几何尺寸确定IMU初始姿态角真值的估计值；然后用待比较的两次迭代滤波数据进行静基座初始对准，分别得到航向角和仰俯角，计算出航向角和仰俯角的对准误差；进而利用对准误差绝对值的差值作判据，评估两次迭代滤波的效果。该方法可以对不同迭代次数的滤波效果进行一定程度的比较，提示过度滤波的情况，实现对预处理算法的优化。相对于直接比较解算轨迹和校验点的匹配程度，本方法效率更高，对终止迭代的判断依据剔除了绝大多数混杂因素，更有说服力，基本避免了过度滤波的情况，实现了对数据预处理算法的优化。

公开(公告)号：CN208488405U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820598133.7

申请日：2018-04-25

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石化管道储运有限公司 ,  中石化长输油气管道检测有限公司

发明人： 刘保余 ,  杨永前 ,  许志军 ,  成文峰 ,  苏林 ,  郑树林 ,  龚则 ,  汤荣 ,  刘俊甫 ,  李通 ,  曹乐乐 ,  孟祥磊 ,  庄金峰 ,  袁龙春 ,  侯世俊 ,  钱得才 ,  刘付友 ,  王小平 ,  姚志军 ,  李耀宏 ,  李军 ,  张建军 ,  刘劲松 ,  张爱兵 ,  刘义生 ,  朱克云 ,  刘先东 ,  陈峰

IPC分类号： G01N27/72

摘要： 本实用新型公开了一种用于长输油气管道内检测的极低频发射机，该极低频发射机包括硬件结构系统和电路系统；硬件结构系统包括外壳、电路板、发射线圈、铁芯、灌封树脂胶、电池引线；其中，电路板、发射线圈、铁芯位于外壳内部；发射线圈缠绕在铁芯外部且发射线圈接到电路板；电池引线由电路板引出至外壳外部；所述外壳与电路板、发射线圈、铁芯、引线之间由灌封树脂胶填充。本实用新型解决了内检器的跟踪和定位的问题，实现了发射机的低功耗、信号发射距离长、工作时间长。

公开(公告)号：CN208482962U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820559849.6

申请日：2018-04-19

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石化管道储运有限公司 ,  中石化长输油气管道检测有限公司

发明人： 苏林 ,  李通 ,  杨永前 ,  刘玉鹏 ,  成文峰 ,  王蒙 ,  张苏 ,  郑树林 ,  龚则 ,  孟祥磊 ,  袁龙春 ,  刘先东 ,  侯世俊

IPC分类号： B08B9/057 ,  B08B13/00

摘要： 一种长输油气管道清管器及检测器收球工具，包括活动挂钩，活动挂钩通过活动连接短节连接有推拉杆，推拉杆套有支撑架，支撑架上设有推拉杆固定套筒，推拉杆固定套筒的下方设有带滑轮的的支架；活动挂钩和支撑架的上方设有穿有挂钩角度控制拉线的角度控制线孔和角度控制线导环，活动挂钩的下端设有连接牵引的吊带环。本实用新型结构简单，便于携带、组装和使用，其能够适用于不同长度、不同直径收球筒的内清管器、检测器的挂钩牵引，有效的解决了对大吨位检测器普通收球钩强度不足的问题和密闭空间远距离挂钩困难的问题。通过使用该工具，能够明显的提高清管器、检测器的收球效率。

公开(公告)号：CN206656074U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720358691.1

申请日：2017-04-07

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中石化长输油气管道检测有限公司 ,  中国石化管道储运有限公司

发明人： 汤荣 ,  刘俊甫 ,  苏林 ,  郑树林 ,  龚则 ,  马云修 ,  李健 ,  王书增 ,  李通 ,  成文峰 ,  陈峰 ,  陈波 ,  袁龙春 ,  王慧 ,  孙伟栋

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

摘要： 一种管径自适应螺旋管道机器人，包括行星减速机，行星减速机的输入端连接有驱动叶轮；行星减速机的输出端通过万向节连接有固定导向机构，行星减速机与万向节之间设有安全离合器；行星减速机的外壳设有两端螺向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端套有螺母副，螺母副通过拉力弹簧连接在一起；螺母副通过连杆连接有轮座，轮座上设有驱动轮；行星减速机的输出端与滚珠丝杠的输入端通过齿轮系连接在一起。本实用新型的可变径的螺旋驱动管道机器人结构简单，加工成本较低，可根据障碍大小自动调节自身尺寸，便于越过障碍，无需人工调节；越过障碍之后，该驱动轮又可自动增大自身尺寸，便于在管道内前进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206652796U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720198000.6

申请日：2017-03-02

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中石化长输油气管道检测有限公司 ,  中国石化管道储运有限公司

发明人： 苏林 ,  曹乐乐 ,  成文峰 ,  杨永前 ,  袁龙春 ,  李健 ,  许志军 ,  李通 ,  王慧 ,  孙伟栋

IPC分类号： B08B9/087

摘要： 长输原油管道收球筒清蜡工具由钻头节、加强节、加长节和加力节通过螺纹连接而成，并通过固定销固定，通过外力作用，使组合好的长输原油管道收球筒清蜡工具中较小的钻头节旋入固态油泥中，对油泥进行初步的切割；然后较大的加强节跟进旋入，进行较大面积油泥的切割；最后拔出长输原油管道收球筒清蜡工具时，切割下来的油泥也一并带出收球筒；如此反复操作，从而实现对收球筒中油泥的清理。

公开(公告)号：CN106497650A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610875931.5

申请日：2016-10-05

申请人： 中国石油化工股份有限公司

发明人： 李通 ,  吴宝杰 ,  刘建龙 ,  申明主

IPC分类号： C10M169/04 ,  C10N20/02 ,  C10N30/06 ,  C10N50/10

CPC分类号： C10M169/044 ,  C10M2201/041 ,  C10M2201/066 ,  C10M2201/102 ,  C10M2207/285 ,  C10M2209/084 ,  C10M2209/12 ,  C10M2215/064 ,  C10M2215/223 ,  C10M2219/044 ,  C10N2220/022 ,  C10N2230/06 ,  C10N2230/36 ,  C10N2250/10 ,  C10N2210/02

摘要： 本发明涉及一种盾构机专用盾尾密封油脂及其制备方法，包括润滑剂20％～35％；防水密封材料50％～60％；粘度指数改进剂5％～15％；抗氧化剂1％～5％；防锈剂0.5％～1.5％；助分散剂1％～5％；在反应釜中将润滑剂、粘度指数改进剂混合、升温至70～100℃保持30～60分钟；将加入防水密封材料，搅拌反应30～60分钟；预先用5％润滑剂加热溶解抗氧化剂，加入到反应体系中搅拌均匀；用助分散剂预先溶解防锈剂，加入到反应体系中并搅拌均匀；得到盾构机专用盾尾密封油脂。本发明所用的原料来源广泛、成本较低，产品粘附性强、密封性能好、泵送效果佳，满足盾构施工过程中盾尾密封及润滑要求，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN104164278A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410380369.X

申请日：2014-08-05

申请人： 中国石油化工股份有限公司

发明人： 李通 ,  董禄虎 ,  高艳青 ,  谷校英 ,  栗志彬

IPC分类号： C10M169/00 ,  C10M177/00 ,  C10N30/08 ,  C10N30/06 ,  C10N30/10 ,  C10N40/04

摘要： 本发明涉及一种烧结机弹性滑道专用润滑脂组合物及制备方法，包括稠化剂7％～12％；基础油83％～87％；添加剂4％～6％,包括抗氧剂、填料、增粘剂等；稠化剂是采用C12-C18长链脂肪一元酸、C6-C10有机二元酸及小分子酸与单水合氢氧化锂反应制备的复合锂基润滑脂，其中C12-C18长链脂肪一元酸、C6-C10有机二元酸及小分子酸三种酸的摩尔比为(10～12)：(2～5)：(2～4)。单水合氢氧化锂的摩尔过量率为2-20％。本发明所用的原料来源广泛，成本较低，产品性能优异，完全能够满足烧结机弹性滑道的润滑要求，因此作为烧结机弹性滑道专用润滑脂在钢铁行业具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN104449983A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410575830.7

申请日：2014-10-25

申请人： 中国石油化工股份有限公司

发明人： 谷校英 ,  栗志彬 ,  高艳青 ,  董禄虎 ,  李通

IPC分类号： C10M169/00 ,  C10M169/06 ,  C10M177/00 ,  C10N50/10 ,  C10N30/06

摘要： 本发明涉及一种锂复合钙润滑脂组合物及制备方法，该润滑脂的组成为：(1)基础油含量为60-87％，(2)稠化剂含量为10-38％(3)添加剂含量为1.5-11％。本发明中的稠化剂为锂复合钙稠化剂，包括一种或几种长链脂肪酸锂皂及一种和多种小分子酸钙皂。反应物为酸及氢氧化锂和氢氧化钙。按本发明制作的锂复合钙基润滑脂具有良好的机械安定性、胶体安定性、抗水性及良好的极压抗磨性。最主要的是，本发明在保留了原复合钙基润滑脂优良性能的基础上，室温长时间储存及高温(120℃)条件下，没有硬化现象。