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公开(公告)号:CN111502646A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010368043.0
申请日:2020-04-30
摘要: 本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统,属于石油钻井技术领域,包括电机、泥浆泵、旋转导向机构和MWD系统,其特征在于:还包括UPS、输入触摸屏、电机控制器箱体、电机变频控制箱、涡轮发电机、电压采集判断器和井下微处理器,输入触摸屏与电机控制器箱体电连接,电机控制器箱体与电机变频控制箱电连接,泥浆泵与涡轮发电机连接,涡轮发电机与电压采集判断器电连接,井下微处理器与旋转导向机构电连接,MWD系统分别与井下微处理器和电压采集判断器电连接。本发明结合井下涡轮电机采集电压判断和井下微处理器编码处理实现下传指令验证,极大的减小了误码率,具有下传速度快、精度高和操作简便的特点。
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公开(公告)号:CN111485873A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010368048.3
申请日:2020-04-30
摘要: 本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、输出电机变频控制指令;b、输出变频信号;c、进行转速控制,调整泥浆泵的泵冲,泥浆带动井下的涡轮发电机形成涡轮电压;d、判断无效电压,判断乱码无效下传指令和空码无效下传指令,完成无效指令重发请求;e、重复步骤a-c,直至将正确下传指令传输至旋转导向机构。本发明不仅简化了旋转导向指令下传的操作,而且通过无效电压判断,以及判断乱码和空码无效下传指令,并结合MWD系统完成无效指令重发请求,能够准确的下传指令传输至旋转导向机构,实现旋转导向指令有效验证及下传,提高下传精度。
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公开(公告)号:CN111577133B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202010365821.0
申请日:2020-04-30
发明人: 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
摘要: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号,接收开启指令信号后,节流阀打开;b、系统控制柜开始解码和编码,将指令转成气动执行器的开关和持续时间,推动气动针型阀执行开启和关闭的动作,钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀,将高压钻井液转为低压钻井液,完成泄流;c、下传指令结束后,系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号,节流阀关闭。本发明操作简便,能够有效将高压降为低压,减少对下传装置的冲蚀,指令下传安全可靠。
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公开(公告)号:CN111577133A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010365821.0
申请日:2020-04-30
发明人: 陆灯云 , 白璟 , 廖冲 , 韩烈祥 , 张德军 , 岳步江 , 刘伟 , 肖占朋 , 高林 , 张斌 , 郑海波 , 吕伟 , 连太炜 , 谢意 , 汪洋 , 陈东 , 马慧斌 , 冯思恒 , 王新建
摘要: 本发明公开了一种基于两级节流的旋转导向指令下传方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、通过系统控制柜接收旋转导向地面工作机的开启指令信号,接收开启指令信号后,节流阀打开;b、系统控制柜开始解码和编码,将指令转成气动执行器的开关和持续时间,推动气动针型阀执行开启和关闭的动作,钻井液通过旋转导向指令下传装置的高压过滤器和节流阀,将高压钻井液转为低压钻井液,完成泄流;c、下传指令结束后,系统控制柜接收旋转导向地面工作机的关闭指令信号,节流阀关闭。本发明操作简便,能够有效将高压降为低压,减少对下传装置的冲蚀,指令下传安全可靠。
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公开(公告)号:CN111608580B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202010363269.1
申请日:2020-04-30
IPC分类号: E21B7/04 , E21B7/06 , E21B47/022 , E21B47/00
摘要: 本发明涉及石油钻井技术领域,尤其涉及一种旋转导向智能指令下传系统及方法,包括带有解码器、FPGA芯片和编码器的智能指令计算器,以及通过用于存储旋转导向钻井数据的数据存储器与所述智能指令计算器数据相连的MWD随钻测量单元;所述解码器接收输入的目标导向数据进行解码,并将解码结果传输至FPGA芯片,所述FPGA芯片将解码结果汇同所述MWD随钻测量单元的数据进行指令计算,并将指令计算结果通过编码器制作成指令输出至包括指令变化电路和驱动电路的指令下达控制器,所述指令下达控制器将指令转化为对高压防爆电磁阀的驱动控制信号。
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公开(公告)号:CN111608580A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010363269.1
申请日:2020-04-30
IPC分类号: E21B7/04 , E21B7/06 , E21B47/022 , E21B47/00
摘要: 本发明涉及石油钻井技术领域,尤其涉及一种旋转导向智能指令下传系统及方法,包括带有解码器、FPGA芯片和编码器的智能指令计算器,以及通过用于存储旋转导向钻井数据的数据存储器与所述智能指令计算器数据相连的MWD随钻测量单元;所述解码器接收输入的目标导向数据进行解码,并将解码结果传输至FPGA芯片,所述FPGA芯片将解码结果汇同所述MWD随钻测量单元的数据进行指令计算,并将指令计算结果通过编码器制作成指令输出至包括指令变化电路和驱动电路的指令下达控制器,所述指令下达控制器将指令转化为对高压防爆电磁阀的驱动控制信号。
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公开(公告)号:CN111395960B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010367825.2
申请日:2020-04-30
摘要: 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、钻进前,判断井下情况是否正常;b、若造斜段井下正常,则下入第一钻具组件;若造斜段井下异常,则下入第二钻具组件;c、若水平段井下正常,则下入第三钻具组件;若水平段井下异常,则下入第四钻具组件;d、钻井过程中,当横向振动大于5级时,降低钻压并降低转速;当横向振动大于8级时,上提钻具组件释放振动;当粘滑振动大于5级时,降低钻压并提高转速;当粘滑振动大于9级时,上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上,有效减少旋转导向振动,提高旋转导向使用稳定性,延长旋转导向使用寿命,提高钻井效率。
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公开(公告)号:CN111395960A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010367825.2
申请日:2020-04-30
摘要: 本发明公开了一种降低旋转导向井下振动的方法,属于石油钻井技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、钻进前,判断井下情况是否正常;b、若造斜段井下正常,则下入第一钻具组件;若造斜段井下异常,则下入第二钻具组件;c、若水平段井下正常,则下入第三钻具组件;若水平段井下异常,则下入第四钻具组件;d、钻井过程中,当横向振动大于5级时,降低钻压并降低转速;当横向振动大于8级时,上提钻具组件释放振动;当粘滑振动大于5级时,降低钻压并提高转速;当粘滑振动大于9级时,上提钻具组件。本发明能够在保证井下安全的基础上,有效减少旋转导向振动,提高旋转导向使用稳定性,延长旋转导向使用寿命,提高钻井效率。
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公开(公告)号:CN111946258B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202010800720.1
申请日:2020-08-11
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于GRU的滑动定向智能控制方法,包括:1:获取滑动钻井中的现场初始样本数据,归类整合并存储至数据库中;2:对数据库中的初始样本数据进行数据清洗,清洗后对初始样本数据进行标准化处理,处理之后得到标准化样本数据;3:构建GRU网络模型;步骤4:采集滑动钻井的实时数据输入至GRU网络模型中,生成自动控制参数,将自动控制参数输入扭摆系统实现智能控制。本发明通过获取、融合、存储现场数据,对数据进行清洗、标准化处理,获得有效、高质量数据,并设计数据生成器,利用现场数据进行GRU模型训练,形成GRU网络模型,并基于GRU网络模型生成滑动定向作业的自动控制参数,实现扭摆系统智能决策和控制。
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公开(公告)号:CN114050663A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111274249.8
申请日:2021-10-29
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种井下旋转导向的能量信号同步传输耦合机构设计方法,涉及石油钻探井下旋转导向的电能传输装置技术领域。本发明将能量线圈和信号线圈串联在同一块区域,可以解决系统占用空间大,成本高的问题。为解决能量对信号的干扰问题,本发明对能量线圈和信号线圈进行设计,信号线圈相较于能量线圈而言,信号线圈绕制的感值偏小,用于信号传输,而能量线圈绕制的感值比信号线圈大,用于能量的传输。在高频下,信号发射线圈的等效阻抗较小,且功率等级低,对能量传输的影响可忽略,由于信号线圈绕制稀疏,能量线圈和信号线圈之间的互感较小,能量对信号传输的影响也较小,这样就能有效减小在无线电能传输过程中能量对信号的干扰。
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